【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车载摄像，尤其涉及一种应用于tof技术的摄像模组。
技术介绍
1、3d视觉传感技术是一种深度传感技术，增强了摄像机进行面部和目标识别的能力。其中飞行时间法(time of flight，简称tof)是目前市面上主流的3d光学视觉方案之一。其中应用于tof技术的摄像模组由摄像头模块和发射模块构成，其中摄像头模块不仅有接收光线的作用，还有传统的相机拍摄功能。
2、摄像模组通过发射模块给目标连续发送光脉冲，然后用摄像头模块接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。摄像头模块通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合摄像头模块传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
3、该3d-tof摄像头模组部署在汽车的方向盘、转仪表盘或a柱等位置上，获取驾驶员的眼部状态、头部姿态、打哈欠、打电话、抽烟等行为的图像或视频信息，然后通过深度学习算法对获取的信息进行分析，判断驾驶员当前所处状态，实现驾驶员疲劳监测、分神监测以及危险行为监测等。
4、该3d-tof摄像头模组布置在车身上时除了需考虑摄像头模块的视野范围(简称摄像头fov)，还要考虑发射模块的发射视野范围(简称ledfov)。为了接收到的信息全面准确，需满足ledfov＞摄像头fov，但因为市场上的发射模块一般为红外线发射灯，而红外线发射灯一般是标准设计，ledfov较固定，导致ledfov远大于摄像头fov。但在车身布置
5、另外，3d-tof摄像头模组所用的红外线发射灯中的光线一般是中间亮、越边缘越偏暗。摄像模组为了保证所得到的图像的亮度均匀性较好，会选择ledfov比摄像头fov更大的视场角，即参照附图1的区域a(区域a为红外线发射灯的理想发射视野范围)，但对应区域a之外仍然会发射较强的红外线(即区域b)，因此，3d-tof摄像头模组布置在车身其他位置上时也同样会产生过曝等问题。
6、为解决以上问题，传统的做法是在3d-tof摄像头模组已有的玻璃盖板靠近发射模块的一侧增加遮挡面(也叫mask)，通过遮挡面来缩小ledfov，且缩小后的ledfov仍能覆盖摄像头fov，使缩小后的ledfov不会经过可能产生过曝的区域。但此种方案需在玻璃盖板上额外增加一道镀膜工艺，以此形成遮挡面，但因为玻璃镀膜的复杂性及良率问题，会导致生产成本增加很多。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种应用于tof技术的摄像模组，用于解决现有技术中3d-tof摄像头模组的玻璃盖板需额外镀膜形成遮挡面，生产成本高的问题。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术的技术方案为，提出了一种应用于tof技术的摄像模组，包括外壳、摄像头模块、发射模块和玻璃盖板；
3、所述外壳的内部并排设有摄像头模块和发射模块，所述摄像头模块与所述发射模块电性连接；
4、所述外壳的一侧设有玻璃盖板，所述摄像头模块的摄像方向和发射模块的发射方向均朝向所述玻璃盖板；
5、所述外壳的内部还设有遮挡块，该遮挡块位于所述发射模块和玻璃盖板之间。
6、进一步地、所述遮挡块与所述外壳一体成型，或者所述遮挡块与所述外壳可拆卸连接。
7、进一步地、所述遮挡块的形状为方环形。
8、进一步地、所述遮挡块的材质为铝合金。
9、进一步地、所述发射模块的发射视野范围大于所述摄像头模块的视野范围。
10、进一步地、所述摄像头模块的视野范围：水平角度为53.6±5°，垂直角度为41.6±5°。
11、进一步地、被所述遮挡块遮挡后的发射模块的发射视野范围：水平角度为60±5°，垂直角度为45±5°。
12、进一步地、所述玻璃盖板的颜色为黑色或不透明色。
13、进一步地、所述摄像头模块的镜头的入光面设有红外滤光片。
14、进一步地、所述发射模块优选为红外线发射灯，该红外线发射灯的灯光输出光谱为940nm±20nm。
15、与现有技术相比，本技术至少具有如下有益效果：
16、本技术的发射模块和玻璃盖板之间的外壳上安装有遮挡块，该遮挡块能缩小发射模块的发射视野范围，且缩小后的发射模块的发射视野范围仍能覆盖摄像头模块的视野范围，这样设计降低了生产成本。
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1.一种应用于TOF技术的摄像模组，其特征在于：包括外壳（1）、摄像头模块（2）、发射模块（3）和玻璃盖板（4）；
2.根据权利要求1所述的应用于 TOF 技术的摄像模组，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的应用于 TOF 技术的摄像模组，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的应用于 TOF 技术的摄像模组，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的应用于 TOF 技术的摄像模组，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的应用于 TOF 技术的摄像模组，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的应用于 TOF 技术的摄像模组，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的应用于 TOF 技术的摄像模组，其特征在于：
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10.根据权利要求1所述的应用于 TOF 技术的摄像模组，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种应用于tof技术的摄像模组，其特征在于：包括外壳（1）、摄像头模块（2）、发射模块（3）和玻璃盖板（4）；
2.根据权利要求1所述的应用于 tof 技术的摄像模组，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的应用于 tof 技术的摄像模组，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的应用于 tof 技术的摄像模组，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的应用于 tof 技术的摄像模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄欢，龙林云，
申请(专利权)人：深圳荆虹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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