【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种车辆。
技术介绍
1、近年来，用于车辆的自动驾驶技术的开发正在进行中。例如，日本专利特许公开号2018-132015公开了一种自动驾驶系统，其对车辆进行集中式的自动驾驶控制。该自动驾驶系统包括照相机、激光装置、雷达装置、操作装置、梯度传感器、自动驾驶设备和自动驾驶ecu(电子控制单元)。
2、日本专利特许公开号2018-132015在第二变型例中公开了限制自动驾驶设备的动力功能、制动功能和转向功能中的至少一个(参见图7和图8)。禁止自动控制的这种状态是也可以被切换到驾驶员的手动操作的状态。
技术实现思路
1、自动驾驶系统可以在外部附接到车辆的车身。在这种情况下，车辆平台(本文中稍后描述)根据来自自动驾驶系统的指令来控制车辆从而实现自动驾驶。
2、为了使自动驾驶系统和车辆平台适当地相互协作地起作用，优选在自动驾驶系统和车辆平台之间提供适当的接口。例如，如果自动驾驶系统的开发商不同于车辆平台的开发商，则这种接口的重要性会特别高。
3、做出本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是在自动驾驶系统和车辆平台之间提供适当的接口。
4、(1)根据本公开的方案的车辆是其上能安装自动驾驶系统的车辆。所述车辆包括：车辆平台，其根据来自所述自动驾驶系统的指令控制所述车辆；和车辆控制接口，其用作所述自动驾驶系统和所述车辆平台之间的接口。所述车辆平台接收与驾驶员对制动踏板的踩下量对应的第一减速请求，并通过所述车辆控制接口接收来自所述自动驾驶系统的
5、(2)所述车辆平台具有作为所述自主模式的vo(车辆运行)模式和nvo(非车辆运行)模式，vo模式为在所述驾驶员乘坐所述车辆的情况下所述车辆能够自动驾驶的控制模式，nvo模式为所述车辆能够完全无人驾驶的控制模式。在所述vo模式或所述nvo模式下，所述车辆平台将所述总和指定作为所述目标减速度。
6、当结合附图考虑时，根据本公开的以下详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆，其上能够安装自动驾驶系统(ADS)，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述制动踏板位置传感器发生故障时，所述制动踏板干预信号指示与超出所述预定范围的无效值对应的值。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中当所述制动踏板位置传感器正常时，所述制动踏板干预信号指示两个以上的值中的另一个值。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述制动踏板干预信号包括以下值作为所述两个以上的值：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其中
6.一种车辆控制接口，其用作自动驾驶系统(ADS)和车辆平台(VP)之间的接口，所述VP根据来自所述ADS的指令控制车辆，其中
7.一种车辆，其上能够安装自动驾驶系统(ADS)，所述车辆包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆，其上能够安装自动驾驶系统(ads)，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述制动踏板位置传感器发生故障时，所述制动踏板干预信号指示与超出所述预定范围的无效值对应的值。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中当所述制动踏板位置传感器正常时，所述制动踏板干预信号指示两个以上的值中的另一个值。
4.根...
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