【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统。
技术介绍
1、随着环境保护意识的增强和汽车工业的发展，纯电动汽车已成为减少碳排放和提高能源利用效率的重要选择。纯电动汽车的再生制动功能可以有效回收制动过程中的能量，并将其转化为电能存储到电池中，在节能方面具有重要的意义。然而，目前再生制动的研究大都关于电池和能量转化效率方面，忽略了再生制动与摩擦制动的协调工作，但纯电动汽车自适应调节制动过程中再生制动的占比至关重要。因此，为改善上诉问题，本专利技术提出了一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统，以解决上述
技术介绍
中所面临的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统包括行车信息采集模块，再生制动影响因子计算模块，制动力分配模块，再生制动反馈模块，安全保障模块；
3、所述行车信息采集模块用于获取车辆行驶过程中的基本信息，包括纯电动汽车的总质量m，纯电动汽车制动时的制动减速度a，纯电动汽车的行驶速度v，纯电动汽车能进行再生制动的最小速度vmin，纯电动汽车电池当前的剩余电量cnow，室外温度tout，车辆行驶时的路面附着系数φ，纯电动汽车的制动强度z，纯电动汽车电池的使用年份数tuse，当前的纯电动汽车电池充电完全时的电量cnow,f，原始的纯电动汽车电池充电完全时的电量corig，纯电动汽车电池的体积vbat，纯电动汽车电池t0时刻的
4、所述再生制动影响因子计算模块用于采集各项数据并计算相应的影响因子，包括：
5、s1、建立车辆制动时的制动减速模型，纯电动汽车的总制动力满足公式：
6、fb＝ma
7、其中，m表示纯电动汽车的总质量，a表示纯电动汽车制动时的制动减速度；
8、s2、根据以下公式计算出影响再生制动占比的各个分因子，包括：
9、s2.1根据下列公式计算再生制动参与因子k1，
10、k1＝k11k12k13k14k15
11、其中，k11表示纯电动汽车的行驶速度系数，其值取决于纯电动汽车的行驶速度v，当v≥vmin时，k11＝1，当v<vmin时，k11＝0，其中，vmin表示纯电动汽车能进行再生制动的最小速度，取值为5千米每小时≤vmin≤10千米每小时，可根据车辆实际情况进行取值；
12、k12表示电池充电状态系数，当时，k12＝1，当时，k12＝0，其中，cnow表示纯电动汽车电池当前的剩余电量，cnow,f表示当前的纯电动汽车电池充电完全时的电量；
13、k13表示极端温度系数，其值取决于室外温度tout，当-25℃<tout<35℃时，k13＝1，其余情况，k13＝0；
14、k14表示路面附着情况系数，其值取决于车辆行驶时的路面附着系数φ，当φ≥0.25时，k14＝1，其余情况，k14＝0；
15、k15表示车辆的制动强度系数，其值取决于车辆的制动强度z，当z<0.6时，k15＝1，当z≥0.6时，为保证车辆的制动安全，车辆只采取摩擦制动，k15＝0；
16、s2.2根据下列公式计算电池状态因子k2，
17、
18、其中，w1，w2和w3表示权重系数；
19、k21表示电池使用年份系数，其值取决于纯电动汽车电池的使用年份数tuse，单位为年，当tuse≤8时，当tuse>8时，k21＝0.5；
20、k22表示电池健康状态系数，其中，cnow,f表示当前的纯电动汽车电池充电完全时的电量，corig表示原始的纯电动汽车电池充电完全时的电量；
21、k23表示电池的能量密度系数，其中，vbat表示纯电动汽车电池的体积；
22、k24表示电池的自放电系数，其中，c0表示纯电动汽车电池t0时刻的初始电量，c1表示纯电动汽车电池t1时刻的剩余电量；
23、k25表示电池的化学成分系数，当纯电动汽车电池为锂离子电池时，k25＝1.2，其余情况，k25＝1.0；
24、s2.3根据下列公式计算驾驶员操作影响因子k3，
25、
26、其中，w4和w5表示权重系数；
27、k31表示驾驶风格系数，其值取决于驾驶员的驾驶风格，当驾驶员的驾驶风格是保守型时，k31＝1.2，当驾驶员的驾驶风格是激进型时，k31＝0.8，其余情况，k31＝1.0；
28、k32表示驾驶员心理负担系数，k32＝x1c32+x2t32+x3r32+x4e32，0<k32≤1，其中，x1、x2、x3和x4表示权重系数，c32表示驾驶任务复杂度，其值取决于驾驶员制动时的驾驶环境复杂性、交通状况和道路条件，复杂度越高，c32取值越大，t32表示驾驶时间紧迫度，其值取决于驾驶员安全完成制动的时间，时间越短，t32取值越大，r32表示驾驶员风险感知度，其值取决于驾驶员对于周围环境和潜在风险的感知程度，驾驶员感知到的风险越多，r32的取值越大，e32表示驾驶员负面情绪度，其值取决于驾驶员的情绪状态，驾驶员的负面情绪越多，e32取值越大；
29、k33表示驾驶员生理负担系数，k33＝y1h33+y2e33+y3b33+y4d33，0<k33≤1，其中，y1、y2、y3和y4表示权重系数，h33表示驾驶员的心率参数，其值取决于驾驶员的心率，驾驶员心率越高，h33取值越大，e33表示驾驶员的皮肤电阻参数，其值取决于驾驶员的皮肤电阻，驾驶员的皮肤电阻越高，e33的取值越大，b33表示驾驶员的呼吸频率参数，其值取决于驾驶员的呼吸频率，呼吸频率越快，b33取值越大，d33表示驾驶员的肌肉延迟参数，其值取决于驾驶员的肌肉延迟时间，延迟时间越长，d33取值越大；
30、k34表示驾驶模式系数，其值取决于驾驶员选择的驾驶模式，当驾驶员选择的驾驶模式是经济模式时，k34＝1.2，当驾驶员选择的驾驶模式是标准模式时，k34＝1.0，当驾驶员选择的驾驶模式是运动模式时，k34＝0.8；
31、s2.4根据下列公式计算道路影响因子k4，
32、
33、其中，w6和w7表示权重系数；
34、k41表示道路坡度系数，h和l分别表示道路上两点之间的垂直距离和水平距离；
35、k42表示交通拥堵系数，k42＝z1t42+z2c42+z3r42，0<k33≤1，其中，z1、z2和z3表示权重系数，t42表示车速受阻参数，v表示车辆的行驶速度，v42表示车辆在此路段的限速，c42表示时间受阻参数，tr表示驾驶员在该路段的实际行驶时间，td表示驾驶员在该路段的理想行驶时间，r42表示道路容量利用率，nr表示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统，其特征在于，包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统，其特征在于：
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6.根据权利要求1所述的一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统，其特征在于，包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统，其特征在于：
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