【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源车辆制动能量回收，更具体的说是涉及一种新能源车辆制动能量回收系统、方法、装置及介质。
技术介绍
1、新能源车辆，通常指采用新型动力系统，完全或者主要依靠新型能源驱动的汽车。新能源车辆主要包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。它们采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
2、新能源车的续航里程是评价新能源车性能的一个重要指标，新能源车处于滑行工况以及制动工况时，会进行滑行能量回收和制动能量回收，以增加整车的续航里程。回收策略的好坏直接影响能量回收的多少和整车的开发成本。
3、当前，新能源车辆的制动能量回收，主要通过能量回收系统，将制动时释放出的动能转化为电能并储存起来，以供后续使用。这种技术不仅有助于节约能源，还能减少刹车片的磨损和维护成本，从而延长车辆的使用寿命。
4、现有的新能源车辆的制动能量回收策略虽然在一定程度上提高了能源利用效率，但是，在某些情况下，制动能量回收可能会导致车辆减速过快，给驾驶员带来不自然的驾驶体验。尤其是在强回收模式下，这种突然减速可能会让驾驶员和乘客感到不适，甚至晕车。另外，能量回收系统还存在机械制动系统的介入时机判断不准确的缺陷，容易导致频繁的机械制动，进而造成车辆的磨损及制动能量的损耗。
5、由此可见，如何优化新能源汽车的制动能量回收策略是我们亟待解决的问题。
技术实现
1、针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种新能源车辆制动能量回收系统、方法、装置及介质，实现了高效率的制动能量回收，提高了能量利用率，提升了制动能量回收过程中的驾驶感受。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、第一方面，本专利技术公开了一种新能源车辆制动能量回收系统，包括：整车控制器、车载驾驶系统、电机、动力电池、主减速器、差速器、左前制动器、右前制动器；整车控制器分别与车载驾驶系统、电机、动力电池、左前制动器、右前制动器信号连接；车载驾驶系统，用于获取车辆的制动踏板开度信号、油门踏板开度信号、车速信号，并发送至整车控制器；整车控制器，用于获取车辆的制动踏板开度信号、油门踏板开度信号、车速信号、电机信号、动力电池信号，确定是否进行制动能量回收，并在进行制动能量回收时根据发电扭矩确定是否进行机械制动介入。
4、进一步，差速器分别与左前制动器、右前制动器机械连接，主减速器分别与差速器、电机机械连接。
5、进一步，动力电池与电机电连接。
6、进一步，整车控制器具体用于：
7、根据制动踏板开度信号、油门踏板开度信号、车速信号确定是否进行制动能量回收；
8、当进行制动能量回收时，根据制动踏板开度信号和车速信号计算发电扭矩，基于发电扭矩确定发电功率，根据发电功率的区间确定整车控制器向发电机发送的发电扭矩；通过预设程序判断发电扭矩是否满足驾驶系统制动扭矩需求，若不满足，利用整车控制器进行机械制动介入。
9、第二方面，本专利技术还公开了一种新能源车辆制动能量回收方法，包括：通过整车控制器获取车载驾驶系统上传制动踏板开度信号、油门踏板开度信号、车速信号，根据第一判定条件确定是否执行制动能量回收；
10、当执行制动能量回收时，根据制动踏板开度、车速信号计算发电扭矩，作为参考发电扭矩；
11、基于参考发电扭矩计算出相应的发电功率，根据发电功率的区间确定整车控制器向发电机发送的发电扭矩；
12、通过预设程序判断发电扭矩是否满足驾驶系统制动扭矩需求，若不满足，则进行机械制动介入；
13、通过整车控制器计算机械制动压强；
14、根据机械制动压强，通过整车控制器控制左前制动器、右前制动器执行机械制动。
15、进一步，第一判定条件包括：
16、判断是否油门踏板状态为抬起状态；
17、若否，则不执行制动能量回收；
18、若是，则判断制动踏板开合度是否大于0；若否，则不执行制动能量回收；若是，则判定车速是否大于预设车速阈值；
19、若是，则执行制动能量回收；若否，则不执行制动能量回收。
20、进一步，所述根据发电功率的区间确定整车控制器向发电机发送的发电扭矩，包括：
21、判断是否发电功率小于车辆允许充电功率、且发电功率小于电机允许发电功率；若是，则控制器向发电机发送的发电扭矩为参考发电扭矩；
22、若否，则控制器向发电机发送的发电扭矩为电机与动力电池的限制扭矩。
23、进一步，所述通过预设程序判断发电扭矩是否满足驾驶系统制动扭矩需求，若不满足，则进行机械制动介入，包括：
24、获取当前的电机输出扭矩a0；
25、判断a0是否小于0；
26、若是，则获取当前的变速器速比a1、主减速比a2、制动因子a3，根据公式ebrake＝a0×a1×a2/2×a3计算出电机制动力矩ebrake；
27、若是，则电机制动力矩ebrake为0；
28、获取当前驾驶系统需求制动力矩a5,判断是否ebrake+a5＞0；
29、若是，则需要机械制动介入，机械制动力矩y0＝ebrake+a5；
30、若否，则不需要机械制动介入。
31、第三方面，本专利技术还公开了一种新能源车辆制动能量回收装置，包括：
32、存储器，用于存储新能源车辆制动能量回收程序；
33、处理器，用于执行所述新能源车辆制动能量回收程序时实现如上文任一项所述新能源车辆制动能量回收方法的步骤。
34、第四方面，本专利技术还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有新能源车辆制动能量回收程序，所述新能源车辆制动能量回收程序被处理器执行时实现如上文任一项所述新能源车辆制动能量回收方法的步骤。
35、对比现有技术，本专利技术有益效果在于：
36、1、本专利技术可利用电机产生的负扭矩，实现车辆制动，此时电动机作为发电机向动力电池充电，实现制动能量回收。
37、2、本专利技术能够利用控制程序自动判定并适时控制机械制动系统的介入，避免了频繁机械制动给车辆的磨损及制动能量的损耗。
38、3、本专利技术的新能源车辆制动能量回收系统的建立及控制程序的编制均基于cruise软件，前期设计通过软件的仿真计算，避免了试验阶段的反复整改，缩短了开发周期、降低开发成本。
39、4、本专利技术可实现高效率的制动能量回收，提高能量利用率且在制动能量回收过程中，平顺、安全，驾驶感受较好。
40、由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
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1.一种新能源车辆制动能量回收系统，其特征在于，包括：整车控制器、车载驾驶系统、电机、动力电池、主减速器、差速器、左前制动器、右前制动器；整车控制器分别与车载驾驶系统、电机、动力电池、左前制动器、右前制动器信号连接；
2.根据权利要求1所述的新能源车辆制动能量回收系统，其特征在于，所述差速器分别与左前制动器、右前制动器机械连接，主减速器分别与差速器、电机机械连接。
3.根据权利要求1所述的新能源车辆制动能量回收系统，其特征在于，所述动力电池与电机电连接。
4.根据权利要求1所述的新能源车辆制动能量回收系统，其特征在于，所述整车控制器具体用于：
5.一种新能源车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-4任一项所述的新能源车辆制动能量回收系统，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的新能源车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述第一判定条件包括：
7.根据权利要求6所述的新能源车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述根据发电功率的区间确定整车控制器向发电机发送的发电扭矩，包括：
8.根据
9.一种新能源车辆制动能量回收装置，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有新能源车辆制动能量回收程序，所述新能源车辆制动能量回收程序被处理器执行时实现如权利要求5至8任一项权利要求所述的新能源车辆制动能量回收方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆制动能量回收系统，其特征在于，包括：整车控制器、车载驾驶系统、电机、动力电池、主减速器、差速器、左前制动器、右前制动器；整车控制器分别与车载驾驶系统、电机、动力电池、左前制动器、右前制动器信号连接；
2.根据权利要求1所述的新能源车辆制动能量回收系统，其特征在于，所述差速器分别与左前制动器、右前制动器机械连接，主减速器分别与差速器、电机机械连接。
3.根据权利要求1所述的新能源车辆制动能量回收系统，其特征在于，所述动力电池与电机电连接。
4.根据权利要求1所述的新能源车辆制动能量回收系统，其特征在于，所述整车控制器具体用于：
5.一种新能源车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-4任一项所述的新能源车辆制动能量回收系统，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志波，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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