【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车安全控制，具体涉及一种车门开启防碰撞预警系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车汽车技术的发展及车辆需求的增加，交通事故也越来越多，其中最值得关注的就是“开门杀”，当车辆停止后，车上人员下车开门时若不注意观察后方，很容易导致与后方的车辆和行人发生碰撞，尤其是电动车等，会造成人员受伤和财产损失。
2、目前，车辆上的人员下车开门仍然还是依靠人眼观察侧后方的情况，此种方式观察角度范围有限，虽然已有不少车门开始时预警的方法，但依然存在如下问题：
3、一是报警信息单一，交互提示不明显。现有技术基本采用后视镜灯光报警，但后后排人员很难观察到后视镜的报警灯光，部分采用氛围灯报警，但由于此种报警机制并未普及，很容易被不了解报警机制的人员忽视，即便仪表发出报警提示音也很难被后排听到，最终报警效果不明显。
4、二是报警装置独立，很难和整车系统相融合。现有技术即便都时采用独立的预警系统，内部结构复杂，只能针对特定车辆，车辆普适性不强，成本高，难以普遍推广。
5、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种车门开启防碰撞预警系统、方法、设备及存储介质，是非常有必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述当前车辆车门开启造成的交通事故频发，而现有开车开启的预警方式一是报警信息单一，交互提示不明显，一是报警装置独立，难于与整车系统融合的缺陷，本专利技术提供一种车门开启防碰撞预警系统、方法、设备及存储介质，以解决上述技
2、第一方面，本专利技术提供一种车门开启防碰撞预警系统，包括车身控制器、检测模块、车载音响、车门控制器以及后视镜装置；
3、车身控制器与检测模块、车载音响、车门控制器以及后视镜装置均连接；
4、车身控制器通过实时的车辆速度控制检测模块的开启，并在检测模块开启时，通过激光雷达探测障碍物信息，将障碍物信息与预设条件进行比较生成对应预警指令，并使用预警指令通知车载音响、车门控制器以及后视镜装置进行车门开启防碰撞预警。
5、进一步地，后视镜装置包括后视镜镜体、并线指示灯、投影设备以及蜂鸣器；并线指示灯、投影设备以及蜂鸣器围绕后视镜镜体设置；
6、并线指示灯，用于根据车身控制器的预警指令，以闪烁方式通知车内人员车辆锁定状态；
7、投影设备，用于根据车身控制器的预警指令，在车门解锁后以投影车门开启动画方式通知后方人员车门即将开启；
8、蜂鸣器，用于根据车身控制器的预警指令，在车门解锁后以语音方式通知后方人员车门即将开启。
9、进一步地，检测模块包括第一激光雷达和第二激光雷达；
10、第一激光雷达及第二激光雷达分别安装在车辆左右两侧的后视镜镜体处，用于在车辆停车时检测侧后方障碍物位置、距离以及速度信息。
11、进一步地，车门控制器，用于根据车身控制器的预警指令，控制车门锁定或解锁；
12、车载音响，用于根据车身控制器的预警指令，通过语音提醒车内人员车门状态。第二方面，本专利技术提供一种车门开启防碰撞预警方法，包括如下步骤：
13、s1.车身控制器实时检测车辆速度，并在车辆速度大于车速阈值时，控制检测模块的激光雷达开启；
14、s2.车身控制器接收激光雷达探测的车辆侧后方的障碍物信息，并将障碍物信息与预设条件进行比较，生成开门开启的预警指令，再将预警指令发送给车载音响、后视镜装置以及车门控制器进行车门开启防碰撞预警控制。
15、进一步地，步骤s1具体步骤如下：
16、s11.车身控制器实时获取前轮速度传感器数据和后轮速度传感器数据，并根据前轮速度传感器数据与后轮速度传感器数据计算车辆速度；
17、s12.车身控制器将车辆速度与车速阈值进行比较；
18、当车辆速度大于车速阈值时，进入步骤s13；
19、当车辆速度小于等于车速阈值时，进入步骤s14；
20、s13.车身控制器控制检测模块的激光雷达关闭，并向车门控制器发送指令控制车门保持闭锁状态，以及控制车载音响将车门锁定状态通过语音提醒车内人员，返回步骤s11；
21、s14.车身控制器控制检测模块的激光雷达开启。
22、进一步地，步骤s2具体步骤如下：
23、s21.预先根据障碍物与车门的垂直距离以及车辆与车门的水平距离将车辆的侧后方区域在两侧均划分为第一区域、第二区域以及第三区域，其中第一区域中障碍物与车门的垂直距离大于设定竖直距离，第二区域中障碍物与车门的水平距离小于等于设定水平距离，第三区域中障碍物与车门的水平距离大于设定水平距离；
24、s22.车身控制器接收激光雷达探测的车辆侧后方的障碍物位置、距离以及速度,并判断障碍物位置；
25、当障碍物位于第一区域，进入步骤s23；
26、当障碍物位于第二区域，进入步骤s24；
27、当障碍物位于第三区域，进入步骤s27；
28、s23.车身控制器发出第一预警指令，通知车门控制器控制车门解锁，并控制车载音响将车门解锁状态通过语音提醒车内人员，返回步骤s11；
29、s24.车身控制器判断障碍物速度是否大于等于第一设定速度；
30、若是，进入步骤s25；
31、若否，进入步骤s26；
32、s25.车速控制器发出第二预警指令，通知车门控制器控制车门锁定，并控制车载音响将车门锁定状态通过语音提醒车内人员，同时控制后视镜装置的并线辅助灯闪烁提醒车内人员，返回步骤s11；
33、s26.车速控制器发出第三预警指令，通知车门控制器控制车门解锁，并控制车载音响经车门解锁状态通过语音提醒车内人员，同时控制后视镜装置的投影设备投放车门开启的投影动画，以及控制后视镜装置的蜂鸣器通过语音通知后方人员车门即将开启，返回步骤s11；
34、s27.车身控制器判断障碍物速度是否大于等于第二设定速度，其中第二设定速度大于第一设定速度；
35、若是，进入步骤s28；
36、若否，进入步骤s29；
37、s28.车速控制器发出第四预警指令，通知车门控制器控制车门锁定，并控制车载音响将车门锁定状态通过语音提醒车内人员，同时控制后视镜装置的并线辅助灯闪烁提醒车内人员，返回步骤s11；
38、s29.车速控制器发出第五预警指令，通知车门控制器控制车门解锁，并控制车载音响经车门解锁状态通过语音提醒车内人员，同时控制后视镜装置的投影设备投放车门开启的投影动画，以及控制后视镜装置的蜂鸣器通过语音通知后方人员车门即将开启，返回步骤s11。
39、进一步地，步骤s21具体步骤如下：
40、s211.预先为车辆在两侧分别设定第一横向安全线、第二横向安全线，所述第一横向安全线、第二横向安全线与车辆轴向平行；
41、s212.预先在车辆后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车门开启防碰撞预警系统，其特征在于，包括车身控制器、检测模块、车载音响、车门控制器以及后视镜装置；
2.如权利要求1所述的车门开启防碰撞预警系统，其特征在于，后视镜装置包括后视镜镜体、并线指示灯、投影设备以及蜂鸣器；
3.如权利要求2所述的车门开启防碰撞预警系统，其特征在于，检测模块包括第一激光雷达和第二激光雷达；
4.如权利要求1所述的车门开启防碰撞预警系统，其特征在于，车门控制器，用于根据车身控制器的预警指令，控制车门锁定或解锁；
5.一种车门开启防碰撞预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
6.如权利要求5所述的车门开启防碰撞预警方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
7.如权利要求5所述的车门开启防碰撞预警方法，其特征在于，步骤S2具体步骤如下：
8.如权利要求7所述的车门开启防碰撞预警方法，其特征在于，步骤S21具体步骤如下：
9.一种设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
10.一种存储介质，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种车门开启防碰撞预警系统，其特征在于，包括车身控制器、检测模块、车载音响、车门控制器以及后视镜装置；
2.如权利要求1所述的车门开启防碰撞预警系统，其特征在于，后视镜装置包括后视镜镜体、并线指示灯、投影设备以及蜂鸣器；
3.如权利要求2所述的车门开启防碰撞预警系统，其特征在于，检测模块包括第一激光雷达和第二激光雷达；
4.如权利要求1所述的车门开启防碰撞预警系统，其特征在于，车门控制器，用于根据车身控制器的预警指令，控制车门锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜昆，王丽华，孟国龙，刘浩，王伟明，陆国庆，许本东，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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