【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种跟车控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、自适应巡航控制系统(adaptive cruise control，acc)是一种车辆驾驶辅助系统，通过使用传感器技术来监测前方车辆的速度和距离，并自动调整车辆的速度以保持安全的跟车距离。
2、自适应巡航控制系统通过相应的控制方法控制车辆进行跟车，现有的控制方法中没有足够有效的跟车控制；例如，根据前车的车速判断自车是否可以停车，这样的方式会导致停车距离控制不够准确，导致停车距离忽远忽近，给驾驶员带来不好的架势体验。
3、因此，本申请提出一种可以解决以上问题的跟车控制方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种跟车控制方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中跟车控制不够有效、准确的问题。
2、第一方面，本申请提供一种跟车控制方法，包括：
3、根据前车的车速和加速度，获取所述前车的行驶状态；
4、若所述前车的行驶状态为正常行驶，则确认获取自车的第一期望加速度，其...
【技术保护点】
1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一期望加速度，确认所述自车是否启用缓速器，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自车的第一期望加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述前车的行驶状态为减速或刹停，则所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确认通过所述自车与所述前车之间的实际距离，获取所述自车的第四期望加速度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述前车的行驶状态为...
【技术特征摘要】
1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一期望加速度，确认所述自车是否启用缓速器，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自车的第一期望加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述前车的行驶状态为减速或刹停，则所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确认通过所述自车与所述前车之间的实际距离，获取所述自车的第四期望加速度，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：纪旭彬，蒋振宇，田磊，侯玉麒，王坤，刘阳，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。