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本申请提供一种跟车控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据前车的车速和加速度，获取所述前车的行驶状态；若所述前车的行驶状态为正常行驶，则确认获取自车的第一期望加速度，其中，所述正常行驶包括匀速行驶和加速行驶；根据所述第一期望加速度，确认...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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