【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三轮车加工，特别涉及一种三轮车机械手焊接平台。
技术介绍
1、电动三轮车是城市中常见的一种交通工具，它不仅环保节能，而且经济实用，深受人们喜爱。在电动三轮车的生产过程中，需要将一些金属件或者金属板材进行固定连接，即焊接，这种焊接大多采用手工焊接，手工焊接的质量取决于焊工的操作水平和当时的精神状态，其次是手工焊接的效率不高。
2、由此，业界广泛采用机械手以实现焊接作业的自动化，以提高焊接效率，减少操作人员的劳动强度，但在焊接工作中装卸工件流程仍然需要人工进行操作，这样耗费时间多，焊接效率仍然不是特别高。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种三轮车机械手焊接平台，能够自动卸料，具有提高加工效率的效果。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三轮车机械手焊接平台，包括焊接平台，所述焊接平台上设置有固定架，所述固定架一侧设置有移料组件，所述移料组件包括夹持组件和翻转组件，所述焊接平台上滑动连接有支撑架，所述支撑架上设置有翻转组件，所述翻转组件包括转动连接在支撑架上的转动杆，所述转动杆上固定连接有转动板，所述夹持组件固定设置在转动板上，所述转动杆端部固定连接有翻转电机，所述翻转电机固定设置在支撑架上。
3、通过采用上述技术方案，将需要加工的金属板材固定在焊接平台上的固定架上，位于焊接平台一端的机械手会按照设定程序对金属板材进行加工，加工焊接完成后，移料组件中的夹持组件会将加工完成的金属板材夹持，翻转组件中翻转电机启动，控制
4、本技术的进一步设置为：所述夹持组件包括对称设置在转动板两端的气缸，所述气缸两侧对称设置有固定板，所述固定板与转动板固定连接，所述气缸输出端固定连接有传动板，所述传动板两侧转动连接有夹持杆，所述夹持杆靠近气缸的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与固定板相接触，两个所述夹持杆设置有滚轮的一侧固定连接有弹簧，所述固定板相背一侧远离转动板的一端固定设置有凸块，所述凸块与滚轮运动方向共线设置。
5、通过采用上述技术方案，气缸启动推动传动板向前运动，进而控制夹持杆跟随传动板向前运动，由于夹持杆靠近气缸的一端转动连接有滚轮，滚轮跟随夹持杆在固定板上滚动，滚轮在弹簧的作用下始终与固定板接触，当滚轮与凸块接触时，两个夹持杆设置有滚轮的一端相互远离，进而使得两个夹持杆远离滚轮的一端相互靠近，进而对金属板材进行夹持。
6、本技术的进一步设置为：所述凸块沿远离固定板的方向宽度逐渐减小。
7、通过采用上述技术方案，当滚轮与凸块接触时，两个夹持杆设置有滚轮的一端缓慢远离，夹持金属板材的一端缓慢靠近，能够控制夹持组件的夹取力度，避免对金属板材造成夹持损伤。
8、本技术的进一步设置为：所述焊接平台上设置有驱动支撑架升降的驱动组件，所述驱动组件包括若干固定连接于支撑架和焊接平台之间的竖直方向设置的固定筒，所述固定筒包括套杆和滑动连接于套杆内的升降杆，所述套杆与焊接平台固定连接，所述升降杆与支撑架固定连接，所述套杆间固定连接有固定座，所述固定座上转动连接有驱动杆，所述驱动杆两端周向固定设置有旋向相反的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮垂直设置，所述第二斜齿轮中心处固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺杆，所述螺母转动连接在套筒上，所述套筒固定设置在底座上，所述套筒上开设有供螺杆插入的通孔，所述螺杆远离套筒的一端与支撑架固定连接，所述驱动杆一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在固定座上。
9、通过采用上述技术方案，驱动组件能够控制支撑架的高度，从而在夹持组件夹取加工完成的金属板材进行翻转后，能够适应不同高度的置物架或者工位；驱动组件中驱动电机启动，控制驱动杆转动，进而控制位于驱动杆上的第一斜齿轮转动，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮转动，使得与第二斜齿轮固定连接的螺母转动，从而控制与螺母螺纹连接的螺杆上升下降，进而控制支撑架的高度。
10、本技术的进一步设置为：所述夹持杆相向一侧固定连接有缓冲件，所述缓冲件位于夹持杆远离气缸一端。
11、通过采用上述技术方案，缓冲件能够在夹持杆夹持金属板材时提供缓冲，同时也能够增大夹持金属板材时的磨擦力，使得抓取的更加稳定。
12、本技术的进一步设置为：所述固定架上设有固定金属板材的固定装置。
13、通过采用上述技术方案，待加工的金属板材通过固定装置固定设置在固定架上，防止移位，方便后续机械手对金属板材进行加工。
14、本技术的有益效果是：
15、1、将需要加工的金属板材防止在固定架上，固定装置会将板材固定防止移位，随后机械手启动对金属板材进行焊接，焊接完成后，气缸启动，推动传动板带动夹持杆向前运动，夹持杆上的滚轮在弹簧的作用下始终与固定板接触滚动，当滚轮运动至与凸块接触时，夹持杆设置有滚轮的一端会相互远离，从而使得夹持杆夹持板材的一端相互靠近，从而对板材进行夹持，随后翻转电机启动，控制转动杆转动，进而控制夹持组件翻转，将金属板材放置在其他工位当中，完成卸料过程，实现自动化卸料，提高加工效率。
16、2、驱动组件驱动组件中驱动电机启动，控制驱动杆转动，进而控制位于驱动杆上的第一斜齿轮转动，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮转动，使得与第二斜齿轮固定连接的螺母转动，从而控制与螺母螺纹连接的螺杆上升下降，进而控制支撑架的高度，从而适应不同高度的工位或者置物架。
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1.一种三轮车机械手焊接平台，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)上设置有固定架(2)，所述固定架(2)一侧设置有移料组件(3)，所述移料组件(3)包括夹持组件(4)和翻转组件(5)，所述焊接平台(1)上滑动连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设置有翻转组件(5)，所述翻转组件(5)包括转动连接在支撑架(6)上的转动杆(51)，所述转动杆(51)上固定连接有转动板(52)，所述夹持组件(4)固定设置在转动板(52)上，所述转动杆(51)端部固定连接有翻转电机(53)，所述翻转电机(53)固定设置在支撑架(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种三轮车机械手焊接平台，其特征在于：所述夹持组件(4)包括对称设置在转动板(52)两端的气缸(41)，所述气缸(41)两侧对称设置有固定板(42)，所述固定板(42)与转动板(52)固定连接，所述气缸(41)输出端固定连接有传动板(43)，所述传动板(43)两侧转动连接有夹持杆(44)，所述夹持杆(44)靠近气缸(41)的一端转动连接有滚轮(45)，所述滚轮(45)与固定板(42)相接触，两个所述夹持杆(44)设置有
3.根据权利要求2所述的一种三轮车机械手焊接平台(1)，其特征在于：所述凸块(47)沿远离固定板(42)的方向宽度逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的一种三轮车机械手焊接平台，其特征在于：所述焊接平台(1)上设置有驱动支撑架(6)升降的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括若干固定连接于支撑架(6)和焊接平台(1)之间的竖直方向设置的固定筒(71)，所述固定筒(71)包括套杆(711)和滑动连接于套杆(711)内的升降杆(712)，所述套杆(711)与焊接平台(1)固定连接，所述升降杆(712)与支撑架(6)固定连接，所述套杆(711)间固定连接有固定座(72)，所述固定座(72)上转动连接有驱动杆(73)，所述驱动杆(73)两端周向固定设置有旋向相反的第一斜齿轮(74)，所述第一斜齿轮(74)上啮合有第二斜齿轮(75)，所述第一斜齿轮(74)与第二斜齿轮(75)垂直设置，所述第二斜齿轮(75)中心处固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺杆(76)，所述螺母转动连接在套筒(77)上，所述套筒(77)固定设置在底座上，所述套筒(77)上开设有供螺杆(76)插入的通孔，所述螺杆(76)远离套筒(77)的一端与支撑架(6)固定连接，所述驱动杆(73)一端固定连接有驱动电机(78)，所述驱动电机(78)固定连接在固定座(72)上。
5.根据权利要求2所述的一种三轮车机械手焊接平台，其特征在于：所述夹持杆(44)相向一侧固定连接有缓冲件(8)，所述缓冲件(8)位于夹持杆(44)远离气缸(41)一端。
6.根据权利要求4所述的一种三轮车机械手焊接平台，其特征在于：所述固定架(2)上设有固定金属板材的固定装置。
...【技术特征摘要】
1.一种三轮车机械手焊接平台，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)上设置有固定架(2)，所述固定架(2)一侧设置有移料组件(3)，所述移料组件(3)包括夹持组件(4)和翻转组件(5)，所述焊接平台(1)上滑动连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设置有翻转组件(5)，所述翻转组件(5)包括转动连接在支撑架(6)上的转动杆(51)，所述转动杆(51)上固定连接有转动板(52)，所述夹持组件(4)固定设置在转动板(52)上，所述转动杆(51)端部固定连接有翻转电机(53)，所述翻转电机(53)固定设置在支撑架(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种三轮车机械手焊接平台，其特征在于：所述夹持组件(4)包括对称设置在转动板(52)两端的气缸(41)，所述气缸(41)两侧对称设置有固定板(42)，所述固定板(42)与转动板(52)固定连接，所述气缸(41)输出端固定连接有传动板(43)，所述传动板(43)两侧转动连接有夹持杆(44)，所述夹持杆(44)靠近气缸(41)的一端转动连接有滚轮(45)，所述滚轮(45)与固定板(42)相接触，两个所述夹持杆(44)设置有滚轮(45)的一侧固定连接有弹簧(46)，所述固定板(42)相背一侧远离转动板(52)的一端固定设置有凸块(47)，所述凸块(47)与滚轮(45)运动方向共线设置。
3.根据权利要求2所述的一种三轮车机械手焊接平台(1)，其特征在于：所述凸块(47)沿远离固定板(42)的方向宽度逐渐减小。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，沙楠楠，李金梁，
申请(专利权)人：湖北金彭车业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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