【技术实现步骤摘要】
本技术涉及八音盒配件，尤其涉及一种八音盒音筒的自动压装机。
技术介绍
1、音盒其原理是动力带动表面有小凸起的音筒匀速转动，当凸起经过音板音条时会拨动簧片(先将其慢慢抬起，然后突然放下)使簧片按设定的振动频率振动而发出设定的声音。八音盒的音板部分是在一块弹性钢板上切割长短一致，但是厚薄粗细不等的细条做成的(厚薄粗细按设定振动频率不等)。音筒上的一个凸点相当于是乐谱上一个音符。一个音筒按有规律设定的凸点，音筒转动，凸点从音板边缘划过，由于凸点的不同，使发音不同，再加上阻尼器的作用，使音筒做匀速转动，从而演奏曲目。其中音筒由呈圆筒设置的凸点钢板、以及设于呈圆筒设置的凸点钢板两端的音筒头轮、音筒支承组成，通过音筒的制造由人工进行装配，手动操作进行铆压，最后通过人工检测音筒的高度是否符合标准，从而完成制造，但是通过人工进行装配、检测，工作效率低下，人工检测误差大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种压装音筒效率高、装配音筒尺寸误差小的八音盒音筒的自动压装机。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种八音盒音筒的自动压装机，包括本体，音筒包括凸点钢板、音筒头轮、以及音筒支承，本体包括感应工位、下压装工位、上压装工位、以及压紧工位；本体包括用于带动音筒旋转的旋转机构、用于感应凸点钢板的感应机构、用于将音筒头轮压装于凸点钢板一端的下压装机构、用于将音筒支承压装于凸点钢板另一端的上压装机构、用于将音筒头轮和音筒支承压紧于凸点钢板两端的倍力机构、以及用于输出音筒的落
3、与现有技术相比，本技术的优点在于：当凸点钢板处于感应工位时，感应机构感应到凸点钢板，带动旋转机构开始带动凸点钢板转动，使得凸点钢板依次经过下压装机构、上压装机构、倍力机构、以及落料机构，依次实现将音筒头轮压装于凸点钢板的下端，将音筒支承压装与凸点钢板的上端，再通过倍力机构将音筒头轮、音筒支承压紧于凸点钢板的两端，最好通过落料机构完成落料，全工程全无人工的参与，高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
4、在一些实施例中，旋转机构包括步进电机、以及为磁铁材料的转盘，步进电机连接转盘的中心轴处并控制转盘转动，感应工位、下压装工位、上压装工位、以及压紧工位依次沿转盘的外边缘周向等间距布置，转盘上设有用于固定凸点钢板的四个定位孔，四个定位孔分别与感应工位、下压装工位、上压装工位、以及压紧工位的位置对应，通过所述改进，通过定位孔来吸附凸点钢板，将凸点钢板固定于定位孔内，步进电机带动转盘转动，且因定位孔为沿转盘外边缘周向等间距设置，步进电机每一次带动转盘转动，使得定位孔时刻与四个工位位置对应，精度更高，且通过磁吸式的固定凸点钢板，能够实现凸点钢板不用翻转既能对音筒头轮、音筒支承压装于凸点钢板的两端，效率更高，误差更小。
5、在一些实施例中，感应机构包括用于传输凸点钢板的第一上料通道、以及设于感应工位上方的感应传感器，第一上料通道的末端对应感应工位，感应传感器通过感应感应工位上的定位孔内是否有凸点钢板，从而控制步进电机是否带动转盘转动，通过所述改进，第一上料通道输出凸点钢板，将凸点钢板吸附于处于感应工位的定位孔内，通过感应传感器感应工位上的凸点钢板进行感应，当感应传感器感应到感应工位上存在凸点钢板时，感应传感器发出指令，步进电机转动一格，使得凸点钢板随着转盘转动至下压装工位，实现了无人工操作，效率更高，且防止定位孔内无产品工作，浪费资源。
6、在一些实施例中，下压装机构包括第二上料通道、铆压组件，第二上料通道的末端设于下压装工位的下方且与下压装工位的位置对应，第二上料通道传输音筒头轮至凸点钢板的下方，且音筒头轮与凸点钢板呈同轴布置，铆压组件包括第一控制件、以及由第一控制件控制进行竖直上下移动的铆压块，铆压块往下移动铆压凸点钢板时，铆压块插接于凸点钢板形成的圆筒内，且铆压块带动凸点钢板对音筒头轮进行铆压，通过所述改进，当感应机构开始工作，转动后，下压装机构开始工作，第二上料通道将音筒头轮传输至凸点钢板下方，且与凸点钢板同轴设置，通过第一控制件控制铆压块往下移动，铆压块插接于凸点钢板内，带动凸点钢板往下移动，将音筒头轮压装至凸点钢板内，且其过程为预压，防止因铆压块过渡压装导致凸点钢板的上端面变形，通过音筒头轮预压至凸点钢板内，当第一控制件带动凸点钢板往上运动，并通过转盘的磁吸作用使得凸点钢板脱离铆压块，此过程全程自动化操作，使得铆压快速，精度高。
7、在一些实施例中，铆压块包括圆台部、以及与圆台部下端连接的圆柱部，圆柱部的外壁直径与凸点钢板的内壁直径相等，圆柱部的直径等于圆台部最下端处直径，圆台部直径从下至上逐渐增大，通过所述改进，圆柱部与凸点钢板的直径相同，使得在铆压过程中圆柱部与凸点钢板紧配，防止第一控制件控制凸点钢板往上提的过程中异常脱落，且通过圆台部直径从下至上逐渐增大，在铆压过程中，第一控制件控制圆台部往下移动，圆台部外壁面与凸点钢板的端面相抵，使得凸点钢板往下移动，完成对音筒头轮的预压。
8、在一些实施例中，上压装机构包括第三上料通道、设于第三上料通道的上方的滑块、设于滑块上的第二控制件、设于第二控制件下端面上的采针、与滑块配合的滑座、以及控制滑块进行水平移动的第三控制件，第二控制件控制采针进行竖直上下运动，采针与第三上料通道末端上的音筒支承呈同轴布置，第三控制件控制采针运动至上压装工位上方，此时采针与凸点钢板呈同轴布置，最后通过第二控制件将音筒支承压装至凸点钢板上，通过所述改进，当下压机构完成对音筒头轮压装于凸点钢板的下端面时，转盘转动带动凸点钢板从下压装工位至上压装工位，通过第二控制件控制采针，向下移动使得采针抓取第三上料通道的音筒支承，之后第二控制件控制采针带动音筒支承向上运动，并通过第三控制件控制滑块在滑动座上移动，滑动座对于滑块起到导向作用，第三控制件使得采针带动音筒支承运动至凸点钢板的上方后，第二控制件控制采针竖直向下运动，带动音筒支承压装于凸点钢板上，且此操作为预压，防止音筒支承在随转盘运动过程中从凸点钢板上脱落。
9、在一些实施例中，上压装机构包括第四控制件、以及由第四控制件控制移动的限位板，限位板一端与第四控制件连接，限位板的另一端设有限位部，限位部与上压装工位位置对应，限位部靠近上压装工位的端面呈凸点钢板的外壁面仿形设置，当音筒支承压装至凸点钢板上时，第四控制件控制限位部靠近凸点钢板，当音筒支承压装于凸点钢板上后，第四控制件控制限位部远离凸点钢板，通过所述改进，当转盘带动凸点钢板从下压装工位转动至上压装工位时，限位部处远离上压装工位处，防止对转盘带动凸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种八音盒音筒的自动压装机，包括本体，所述音筒包括凸点钢板、音筒头轮、以及音筒支承，其特征在于：所述本体包括感应工位、下压装工位、上压装工位、以及压紧工位；
2.根据权利要求1所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述旋转机构(1)包括步进电机(1.1)、以及为磁铁材料的转盘(1.2)，所述步进电机(1.1)连接所述转盘(1.2)的中心轴处并控制所述转盘(1.2)转动，所述感应工位、下压装工位、上压装工位、以及压紧工位依次沿所述转盘(1.2)的外边缘周向等间距布置，所述转盘(1.2)上设有用于固定所述凸点钢板的四个定位孔(1.2.1)，四个所述定位孔(1.2.1)分别与所述感应工位、下压装工位、上压装工位、以及压紧工位的位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述感应机构(2)包括用于传输所述凸点钢板的第一上料通道(2.1)、以及设于所述感应工位上方的感应传感器(2.2)，所述第一上料通道(2.1)的末端对应所述感应工位，所述感应传感器(2.2)通过感应所述感应工位上的定位孔(1.2.1)内是否有所述凸点钢板
4.根据权利要求2所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述下压装机构(3)包括第二上料通道(3.1)、铆压组件(3.2)，所述第二上料通道(3.1)的末端设于所述下压装工位的下方且与所述下压装工位的位置对应，所述第二上料通道(3.1)传输所述音筒头轮至所述凸点钢板的下方，且所述音筒头轮与所述凸点钢板呈同轴布置，所述铆压组件(3.2)包括第一控制件(3.2.1)、以及由所述第一控制件(3.2.1)控制进行竖直上下移动的铆压块(3.2.2)，所述铆压块(3.2.2)往下移动铆压所述凸点钢板时，所述铆压块(3.2.2)插接于所述凸点钢板形成的圆筒内，且所述铆压块(3.2.2)带动所述凸点钢板对音筒头轮进行铆压。
5.根据权利要求4所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述铆压块(3.2.2)包括圆台部(3.2.2.1)、以及与所述圆台部(3.2.2.1)下端连接的圆柱部(3.2.2.2)，所述圆柱部(3.2.2.2)的外壁直径与所述凸点钢板的内壁直径相等，所述圆柱部(3.2.2.2)的直径等于所述圆台部(3.2.2.1)最下端处直径，所述圆台部(3.2.2.1)直径从下至上逐渐增大。
6.根据权利要求2所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述上压装机构(4)包括第三上料通道(4.1)、设于所述第三上料通道(4.1)的上方的滑块(4.2)、设于所述滑块(4.2)上的第二控制件(4.3)、设于所述第二控制件(4.3)下端面上的采针(4.4)、与所述滑块(4.2)配合的滑座(4.5)、以及控制所述滑块(4.2)进行水平移动的第三控制件(4.6)，所述第二控制件(4.3)控制所述采针(4.4)进行竖直上下运动，所述采针(4.4)与所述第三上料通道(4.1)末端上的所述音筒支承呈同轴布置，所述第三控制件(4.6)控制所述采针(4.4)运动至所述上压装工位上方，此时所述采针(4.4)与所述凸点钢板呈同轴布置，最后通过所述第二控制件(4.3)将音筒支承压装至所述凸点钢板上。
7.根据权利要求6所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述上压装机构(4)包括第四控制件(4.7)、以及由所述第四控制件(4.7)控制移动的限位板(4.8)，所述限位板(4.8)一端与第四控制件(4.7)连接，所述限位板(4.8)的另一端设有限位部(4.8.1)，所述限位部(4.8.1)与所述上压装工位位置对应，所述限位部(4.8.1)靠近上压装工位的端面呈所述凸点钢板的外壁面仿形设置，当所述音筒支承压装至所述凸点钢板上时，所述第四控制件(4.7)控制限位部(4.8.1)靠近凸点钢板，当所述音筒支承压装于所述凸点钢板上后，所述第四控制件(4.7)控制限位部(4.8.1)远离凸点钢板。
8.根据权利要求2所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述倍力机构(5)包括安装座(5.1)、第五控制件(5.2)、第一移动块(5.3)、转动杆(5.4)、第二移动块(5.5)、以及设于所述压紧工位上方的压紧块(5.6)，所述转动杆(5.4)的中段部铰接于所述安装座(5.1)上，所述转动杆(5.4)的一端与所述第一移动块(5.3)的上端部铰接，所述转动杆(5.4)的另一端与所述第二移动块(5.5)的下端部铰接，所述第一移动块(5.3)设于所述第五控制件(5.2)上方，所述第五控制件(5.2)控制所述第一移动块(5.3)上下移动，所述第二移动块(...
【技术特征摘要】
1.一种八音盒音筒的自动压装机，包括本体，所述音筒包括凸点钢板、音筒头轮、以及音筒支承，其特征在于：所述本体包括感应工位、下压装工位、上压装工位、以及压紧工位；
2.根据权利要求1所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述旋转机构(1)包括步进电机(1.1)、以及为磁铁材料的转盘(1.2)，所述步进电机(1.1)连接所述转盘(1.2)的中心轴处并控制所述转盘(1.2)转动，所述感应工位、下压装工位、上压装工位、以及压紧工位依次沿所述转盘(1.2)的外边缘周向等间距布置，所述转盘(1.2)上设有用于固定所述凸点钢板的四个定位孔(1.2.1)，四个所述定位孔(1.2.1)分别与所述感应工位、下压装工位、上压装工位、以及压紧工位的位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述感应机构(2)包括用于传输所述凸点钢板的第一上料通道(2.1)、以及设于所述感应工位上方的感应传感器(2.2)，所述第一上料通道(2.1)的末端对应所述感应工位，所述感应传感器(2.2)通过感应所述感应工位上的定位孔(1.2.1)内是否有所述凸点钢板，从而控制所述步进电机(1.1)是否带动所述转盘(1.2)转动。
4.根据权利要求2所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述下压装机构(3)包括第二上料通道(3.1)、铆压组件(3.2)，所述第二上料通道(3.1)的末端设于所述下压装工位的下方且与所述下压装工位的位置对应，所述第二上料通道(3.1)传输所述音筒头轮至所述凸点钢板的下方，且所述音筒头轮与所述凸点钢板呈同轴布置，所述铆压组件(3.2)包括第一控制件(3.2.1)、以及由所述第一控制件(3.2.1)控制进行竖直上下移动的铆压块(3.2.2)，所述铆压块(3.2.2)往下移动铆压所述凸点钢板时，所述铆压块(3.2.2)插接于所述凸点钢板形成的圆筒内，且所述铆压块(3.2.2)带动所述凸点钢板对音筒头轮进行铆压。
5.根据权利要求4所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述铆压块(3.2.2)包括圆台部(3.2.2.1)、以及与所述圆台部(3.2.2.1)下端连接的圆柱部(3.2.2.2)，所述圆柱部(3.2.2.2)的外壁直径与所述凸点钢板的内壁直径相等，所述圆柱部(3.2.2.2)的直径等于所述圆台部(3.2.2.1)最下端处直径，所述圆台部(3.2.2.1)直径从下至上逐渐增大。
6.根据权利要求2所述的一种八音盒音筒的自动压装机，其特征在于：所述上压装机构(4)包括第三上料通道(4.1)、设于所述第三上料通道(4.1)的上方的滑块(4.2)、设于所述滑块(4.2)上的第二控制件(4.3)、设于所述第二控制件(4.3)下端面上的采针(4.4)、与所述滑块(4.2)配合的滑座(4.5)、以及控制所述滑块(4.2)进行水平移动的第三控制件(4.6)，所述第二控制件(4.3)控制所述采针(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王高成，
申请(专利权)人：宁波市雅声精机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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