自行小车智能编码信号传输控制系统技术方案

技术编号:4098547 阅读:259 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种自行小车智能编码信号传输控制系统,它包括有主控柜和若干台自行小车以及沿轨道布置的三相电源线和一根中性线组成的滑触线组,在主控柜中安装有PLC主控制器,在每台自行小车上安装有小车控制器,特别是:在主控柜中加装有调制解调器连接PLC主控制器,该调制解调器的两根信号线连接到作为信号传输线的电源线和中性线上;并且在每台自行小车上加装有调制解调器,连接小车控制器,该调制解调器的两根信号线通过集电器连接到作为信号传输线的电源线和中性线上;本发明专利技术克服了现有技术中自行小车需要采用专用信号滑触线进行信号传输和控制,成本高,传送数字量有限的问题,广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业自行小车自动化生产线上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流输送自动化
,尤其是一种自行小车智能编码信 号传输控制系统。㈡
技术介绍
由自行小车组成的物料输送线上,会有多个工件上下料和工件组装 工位,此时,要求自行小车在不同的工位上自动执行相应的工艺动作,因此自行小车线上运 行的小车需要由主控制柜根据小车的运行位置发出不同的控制指令,小车需要接受由主控 制柜发出的指令执行相应的动作,同时要向主控制柜发回动作执行情况,所处的工位情况 和故障信息。现有的控制方式需要在滑触线上进行分类,在轨道上安装的滑触线分为提供 动力电源的滑触线和提供控制信号的滑触线,控制信号的滑触线要根据控制信号的数量决 定滑触线在轨道上布置的根数,由于滑触线价格贵,同时轨道大小一定,所以只能在8-10 根范围内布置滑触线,造成控制信息传送量小,只能传递有限的数字量信号,不能满足现在 自行小车全自动运行的控制要求和生产信息系统对自行小车线各种数据的监控要求曰
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决现有技术中自行小车控制系统需要采用专用信 号滑触线进行信号传输和控制,成本高,传递数字量有限的问题,提供一种自行小车智能编 码信号传输控制系统。本专利技术的具体方案是自行小车智能编码信号传输控制系统,包括有主控柜和若 干台自行小车以及沿轨道布置的三相电源线和一根中性线组成的滑触线组,在主控柜中安 装有PLC主控制器,在每台自行小车上安装有小车控制器,其特征是取三相电源线中的任 一根电源线和一根中性线作为信号传输线;在主控柜中加装有调制解调器,该调制解调器 的数据口接线端通过RS485或RS232连接PLC主控制器,调制解调器的载波接口的两根信 号线连接到作为信号传输线的电源线和中性线上;并且在每台自行小车上加装有调制解调 器,该调制解调器的数据口接线端通过RS485或RS232连接小车控制器,调制解调器的载波 接口的两根信号线通过集电器连接到作为信号传输线的电源线和中性线上。本专利技术利用一根电源相线和一根中性线以及调制解调器解决了滑触线上进行智 能信息的传递,这样轨道上只需布置传递动力电源的滑触线,节省了用于控制信号的滑触 线,大大节约了自行小车的成本,具有成本低,可靠性高,传递数字量大,能满足工厂自动化 和生产信息系统对自行小车线的控制要求,可广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业自行小 车自动化生产线上,对于使用滑触线进行移动控制的其他设备也有极大的推广价值。㈣附图说明附图是本专利技术的结构示意图。图中1-主控柜,2-PLC主控制器,3-调制解调器,4-集电器,5-自行小车,6_调制 解调器,7-小车控制器,8-A、B、C、N电源滑触线组。㈤具体实施例方式参见附图,本专利技术包括有主控柜1和三台自行小车5及沿轨道布置的三相电源线和一 根中性线组成的滑触线组8,在主控柜1中安装有PLC主控制器2,在每台自行小车5上安 装有小车控制器7,特别是取三相电源线中的C相电源线和中性(N)线作为信号传输线;在主控柜1中加装有调制解调器3,该调制解调器3的数据口接线端通过RS485(或RS232) 连接PLC主控制器2,调制解调器3的载波接口的两根信号线连接到作为信号传输线的C相 电源线和中性(N)线上;并且在每台自行小车5上加装有调制解调器6,该调制解调器6的 数据口接线端通过RS485 (或RS232)连接小车控制器7,调制解调器6的载波接口的两根 信号线通过集电器4连接到作为信号传输线的C相电源线和中性(N)线上。 本专利技术的工作原理是主控柜PLC的双向智能信号通过RS485传递安装在主控柜 的调制解调器3,调制解调器3将信号调制到滑触线动力电源C、N相上,小车调制解调器6 通过小车集电器4将滑触线上的调制信号解调,通过RS485传递到小车控制器7,同样小车 控制器7发出的信号由小车调制解调器6调制到滑触线上,主控柜的调制解调器3将信号 解调到主控柜PLC,通过地址分配,主控柜可控制多台轨道上运行的自行小车。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
自行小车智能编码信号传输控制系统,包括有主控柜和若干台自行小车以及沿轨道布置的三相电源线和一根中性线组成的滑触线组,在主控柜中安装有PLC主控制器,在每台自行小车上安装有小车控制器,其特征是取三相电源线中的任一根电源线和一根中性线作为信号传输线;在主控柜中加装有调制解调器,该调制解调器的数据口接线端通...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱汉平李静岚
申请(专利权)人:黄石市三丰机械有限公司
类型:发明
国别省市:42

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