一种输水渠道远程自动化控制系统技术方案

技术编号:4096421 阅读:471 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种输水渠道远程自动化控制系统。所述系统,包括:一条长距离自流形输水明渠,明渠设置有多个闸门,各级闸门上游附近设有分水口,闸门启闭机构与闸门各自的控制单元连接,控制单元通过使用TCP/IP协议的明渠数据传输网络连接;控制单元包括:水位传感器、流量传感器、开度传感器,各传感器依次与低通滤波器、A/D转换器、数据采集器、PLC连接,PLC与闸门启闭机构连接;PLC与明渠数据通讯网络连接。本发明专利技术用明渠数据传输网络将各控制器连接为一个整体,实现了长距离的远距离输水渠道的整体控制。由于通过TCP/IP协议,使网络传输标准化,降低了成本。由于采用“水位平均值”,可以精确的测量水位,使输水渠道控制平稳精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输水渠道远程自动化控制系统,一种应用于水工设施的自动控制 系统和方法,是一种对输水渠道进行自动化控制的系统和方法。
技术介绍
输水渠道远程自动化装置的目的是为了优化输水管理,满足用户按计划或随机取 水的要求。传统的渠道输水管理方法对于按需供水方式工作的输水渠道的管理很难实现平 稳供水。现在,由于水资源的短缺,渠道自动化由于可以节约用水和减少弃水而变得日益重 要,因此输水渠道远程自动化控制系统成为实现渠道自动化输水的关键环节。公知的渠道输水自动控制系统的数据测试和闸门动作的控制都是通过普通电缆 和数据采集卡或RS486总线来采集数据。这种方式的传输距离有限,例如采集卡的数据传 输距离一般不超过20米,而RS485总线的传输距离也仅仅是1千米左右。对于长距离输水 工程一两千米的数据传输距离是无法满足需要的,因为类似南水北调工程这样大型渠道输 水工程的一个渠池的距离远远大于1千米。西班牙里斯本技术大学研究的渠道模型自动化 控制装置,构建了一个PLC (可编程逻辑控制)网络,主PLC和子PLC之间通过RS485总线, MODBUS协议进行连接,这种组网模式使得控制数据的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输水渠道远程自动化控制系统,包括:一条长距离自流形输水明渠,所述的明渠设置有多个将明渠分割为多段的各级闸门,所述的各级闸门上游附近设有分水口,所述的各级闸门的闸门启闭机构与各个闸门各自的控制单元连接,其特征在于,所述的各个闸门的控制单元通过明渠数据传输网络连接;所述的控制单元包括:测量该控制单元所控制的闸门上游附近水位的水位传感器、测量该控制单元所控制闸门的流量的流量传感器、测量该控制单元所控制的闸门开度的闸门开度传感器,所述的水位传感器、流量传感器、闸门开度传感器与低通滤波器连接,所述的低通滤波器与A/D转换器连接,所述的A/D转换器与数据采集器连接,所述的数据采集器通过485数据线与P...

【技术特征摘要】
一种输水渠道远程自动化控制系统,包括一条长距离自流形输水明渠,所述的明渠设置有多个将明渠分割为多段的各级闸门,所述的各级闸门上游附近设有分水口,所述的各级闸门的闸门启闭机构与各个闸门各自的控制单元连接,其特征在于,所述的各个闸门的控制单元通过明渠数据传输网络连接;所述的控制单元包括测量该控制单元所控制的闸门上游附近水位的水位传感器、测量该控制单元所控制闸门的流量的流量传感器、测量该控制单元所控制的闸门开度的闸门开度传感器,所述的水位传感器、流量传感器、闸门开度传感器与低通滤波器连接,所述的低通滤波器与A/D转换器连接,所述的A/D转换器与数据采集器连接,所述的数据采集器通过485数据线与PLC连接,所述的PLC与闸门启闭机构连接;所述的PLC带有COM5网络通讯模块,所述的COM5网络通讯模块与所述明渠数据通讯网络连接。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的明渠数据通讯网络包括3-5个控 制单元分别与一个路由器连接,形成星形连接的子网,所述的子网与总线型网络的主网连 接;所述的主网连接至少与一个作为数据集中采集和控制中心的工控计算机。3.一种使用权利要求1所述系统的输水渠道远程自动化控制方法,所述方法的步骤如下测量的步骤用...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭晓晨陈文学刘之平吴一红崔巍穆祥鹏白音包力皋王晓松王秀英王琦许凤冉陈兴茹
申请(专利权)人:中国水利水电科学研究院
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

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