【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输装置，具体涉及一种无轨式agv搬运车。
技术介绍
1、agv搬运车能够沿规定的导引路径行驶，广泛应用在运输、物流行业中，而由于为了方便卸货，通常将放置货物的端面设置成平面，而在agv搬运车的行进过程中，难免会需要转向，当货物的重心不稳或者转向速度过快时，货物容易在离心力的影响下出现侧翻、倾倒的现象。
2、在申请号为cn202020521355.6，专利名称为一种托盘及agv小车的专利中，包括托盘本体，用于水平支撑货物及翻转卸载货物，凸缘，向上凸设于所述托盘本体的边缘，用于将所述货物保持于所述托盘本体上，所述凸缘包括围成容纳槽的固定凸缘和旋转凸缘，所述旋转凸缘被配置为在所述托盘本体翻转卸载货物时，所述旋转凸缘相对于所述托盘本体翻转以形成供所述货物从所述容纳槽滑出的开口。
3、上述技术中是通过在货物放置面的两侧设置凸缘的方式来保证货物不会轻易侧翻，但这样的结构在卸货时，凸缘始终保持在货物放置面的两侧，卸货单元需要将货物提起直至越过凸缘的顶部才能将货物卸下，给卸货带来了不便。
4、因此，提出一种无轨式agv搬运车来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种无轨式agv搬运车，能够有效地解决现有技术中的无轨式agv搬运车在卸货过程中存在不便的问题。
3、技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
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6、其中，两块坡板的对应端面上并位于铰接点的下方分别沿坡板一侧方向开设有一条弧形槽，所述弧形槽朝向车体侧端方向内凹，所述转向连杆横跨在两个弧形槽的中部并始终与弧形槽保持贴合，并可当转向连杆朝任一侧方向转动时，逐渐增加对弧形槽的抵触力。
7、进一步地，所述车体还包括有侧板，所述侧板设有两块并分别位于两块坡板的一侧，每块侧板均活动安装在车体上并可沿车体高度方向导向升降，其中，位于所述坡板朝向相邻侧板的一端倾斜设有一块推板，所述推板的转动路径与侧板的一端相交。
8、进一步地，所述侧板朝向推板的一端弹性铰接有一块支撑架，所述支撑架与侧板呈45°角倾斜设置，其朝向相邻坡板凹面的一端开设有限位槽，其中，所述推板的一端呈弧面设置且延伸进限位槽内。
9、进一步地，所述限位槽内贴有一层橡胶防滑层，且朝向推板的弧面方向设置有防滑凸起。
10、进一步地，所述侧板还包括施力板，所述施力板弹性铰接在侧板的中部，其中，所述车体的上端面上沿车体一侧方向开设有导向槽，所述导向槽贯通车体的上端面，用于施力板从导向槽自下往上穿出并朝车体中部方向转动。
11、进一步地，所述施力板的截面为直角梯形，且施力板的斜面朝向车体的中部，其中，当施力板到达最大转动角度时，施力板的斜面与车体的截面相平行。
12、进一步地，所述施力板的斜面上设置有橡胶材质的防滑条，所述防滑条设有若干组，相邻组的防滑条以二者之间的中线为中心呈对称分布。
13、进一步地，所述车体内并位于施力板的两侧分别设有一组导向滑块，每组导向滑块均由两个对称设置的弧形块组成，两个弧形块的弧面对称设置；
14、其中，位于施力板的两侧分别设有一个导向块，所述导向块的移动路径位于两个弧形块的中部。
15、进一步地，所述导向块的上下端均作圆角处理。
16、有益效果
17、本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
18、本专利技术通过在车体转向时，转向连杆同步进行转动，在转向连杆的转动过程中，转向连杆的两端会分别抵触在坡板的一侧，两块坡板会同事转动，并在车体的上端面上分别倾角布置，形成一个呈倒八字型的凸缘，防止货物从车体上端面上侧翻，而当车体恢复直线行进时，坡板会恢复原状，车体的上端面依旧保持水平，不会影响对货物的卸下。
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1.一种无轨式AGV搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无轨式AGV搬运车，其特征在于，所述车体还包括有：
3.根据权利要求2所述的一种无轨式AGV搬运车，其特征在于，所述侧板朝向推板的一端弹性铰接有一块支撑架，所述支撑架与侧板呈45°角倾斜设置，其朝向相邻坡板凹面的一端开设有限位槽；
4.根据权利要求3所述的一种无轨式AGV搬运车，其特征在于，所述限位槽内贴有一层橡胶防滑层，且朝向推板的弧面方向设置有防滑凸起。
5.根据权利要求2所述的一种无轨式AGV搬运车，其特征在于，所述侧板还包括：
6.根据权利要求5所述的一种无轨式AGV搬运车，其特征在于，所述施力板的截面为直角梯形，且施力板的斜面朝向车体的中部；
7.根据权利要求6所述的一种无轨式AGV搬运车，其特征在于：所述施力板的斜面上设置有橡胶材质的防滑条；
8.根据权利要求5所述的一种无轨式AGV搬运车，其特征在于，所述车体内并位于施力板的两侧分别设有一组导向滑块，每组导向滑块均由两个对称设置的弧形块组成，两个弧形块的弧面对
9.根据权利要求8所述的一种无轨式AGV搬运车，其特征在于，所述导向块的上下端均作圆角处理。
...【技术特征摘要】
1.一种无轨式agv搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无轨式agv搬运车，其特征在于，所述车体还包括有：
3.根据权利要求2所述的一种无轨式agv搬运车，其特征在于，所述侧板朝向推板的一端弹性铰接有一块支撑架，所述支撑架与侧板呈45°角倾斜设置，其朝向相邻坡板凹面的一端开设有限位槽；
4.根据权利要求3所述的一种无轨式agv搬运车，其特征在于，所述限位槽内贴有一层橡胶防滑层，且朝向推板的弧面方向设置有防滑凸起。
5.根据权利要求2所述的一种无轨式agv搬运车，其特征在于，所述侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕中亮，张汝秀，王云，陈锐，
申请(专利权)人：无锡米洛智能工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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