【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对中机构，具体是一种上料托盘对中纠偏机构和方法。
技术介绍
1、在托盘上料时，要将托盘从输送机上料以及出入库在出入库时，托盘的方向往往是不准确的，是歪斜的，因此需要先将托盘摆正、对中，再送入库。目前对中的方法是在托盘的两侧设置两个侧板，两个侧板同时推向托盘，两个侧板的方向是固定的，因此将托盘推到正确的方向。此种方式需要将托盘的两侧清空以设置侧板，以及设置侧板的驱动件，占用空间大，在小场合不实用。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种上料托盘对中纠偏机构和方法，本专利技术在底部设置行走机形式的小车，承载着对中机构左右移动，接收托盘时无动力能够随意对接托盘，托盘到位后驱动端开始动作将托盘移动到对中位置，实现正确位置入库，占用的左右空间小，使用方便，对中无需干扰。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种上料托盘对中纠偏机构，包括底架；
3、行走组件，行走于所述底架上；
4、对中机构，包括驱动端和运动端，所述驱动端设于所述底架上、所述运动端连接于限位件；
5、限位件，两端固定于所述行走组件上，与所述行走组件同步运动，中间设置限位槽用于限制所述运动端的运动行程；
6、支梁，固定在所述行走组件上，用于承载托盘；
7、在托盘接触并输送到所述支梁的过程中，所述驱动端无动力，所述行走组件随着托盘而运动；在托盘完全到达所述支梁后，所述驱动端提供动力，驱动所述运动端运动以带动
8、进一步地，所述底架包括两条平行的轨道，所述轨道的端部均设置有止挡块以限位所述行走组件的行程；所述轨道固定有横梁用于固定安装所述驱动端。
9、进一步地，所述行走组件包括支撑架、行走轮，所述行走轮沿着所述轨道行走；所述限位件的两端固定于所述支撑架。
10、进一步地，所述限位件包括两根平行的限位主梁，所述限位主梁的两端均固定于所述支撑架的所述支梁上；两根所述限位主梁之间形成有两个限位槽，所述限位槽的两端均闭合；所述运动端设于两个所述限位槽内。
11、进一步地，两根所述限位主梁的两端的内侧均固定有一根限位杆，同一端的两根所述限位杆的两个端部均固定有限位板，同一端的两根所述限位杆以及相对应的两个所述限位板之间形成所述限位槽。
12、进一步地，所述对中机构的所述驱动端包括电机减速机、减速箱、连接于所述减速箱的总轴，所述总轴连接有两个所述运动端。
13、进一步地，所述运动端包括连杆、两根摆杆，所述连杆的中心固定连接于所述总轴，所述连杆的两端均设置有转轴，所述连杆的两端分别通过所述转轴与两根所述摆杆轴接；所述摆杆的自由端铰接有滑动轮，两个所述滑动轮分别位于两个所述限位槽中。
14、进一步地，还包括导向装置，设于所述行走组件上，用于导入托盘。
15、一种上料托盘对中纠偏方法，包括以下步骤：
16、托盘由送料机构输送到行走组件的位置，此时驱动端的电机减速机无动力，托盘接触到支梁，在导向装置的导向作用下，行走组件跟随托盘左右偏移，托盘顺利上料至支梁上；
17、驱动端的电机减速机提供动力，驱动总轴转动，总轴带动连杆以总轴为中心转动；
18、连杆转动时，带动摆杆与连杆连接的位置转动，摆杆自由端的滑动轮限位在限位槽中，使得摆杆与连杆连接的位置转动时，带动两个滑动轮分别在两个限位槽中做直线运动，以驱动限位件直线运动，从而驱动行走组件沿着底架直线运动，将行走组件处于对中位置，从而使得托盘对中；
19、托盘入库。
20、综上所述，本专利技术取得了以下技术效果：
21、本专利技术入库上料时，机构动作使移行机处于左右无动力状态，叉车上料时，上料托盘触碰纠偏导向机构，使得机构跟随托盘位置左右偏移，叉车离开，机构纠偏电机动作，移行机本体纠偏至中心位置，托盘正常入库；出库时，机构动作使得移行机处于中心位置，托盘正常出库；
22、本专利技术在底部设置行走机形式的小车，承载着对中机构左右移动，接收托盘时无动力能够随意对接任意角度和位置的托盘，托盘到位后驱动端开始动作将托盘移动到对中位置，实现正确位置入库，占用的左右空间小，使用方便，对中无需干扰。
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1.一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：所述底架(1)包括两条平行的轨道(101)，所述轨道(101)的端部均设置有止挡块以限位所述行走组件(2)的行程；所述轨道(101)固定有横梁(102)用于固定安装所述驱动端。
3.根据权利要求2所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：所述行走组件(2)包括支撑架(201)、行走轮(202)，所述行走轮(202)沿着所述轨道(101)行走；所述限位件(6)的两端固定于所述支撑架(201)。
4.根据权利要求3所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：所述限位件(6)包括两根平行的限位主梁(601)，所述限位主梁(601)的两端均固定于所述支撑架(201)的所述支梁(4)上；两根所述限位主梁(601)之间形成有两个限位槽(603)，所述限位槽(603)的两端均闭合；所述运动端设于两个所述限位槽(603)内。
5.根据权利要求4所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：两根所述限位主梁(601)的两端的内侧均固定有一根限
6.根据权利要求5所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：所述对中机构(7)的所述驱动端包括电机减速机(701)、减速箱(702)、连接于所述减速箱(702)的总轴(703)，所述总轴(703)连接有两个所述运动端。
7.根据权利要求6所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：所述运动端包括连杆(704)、两根摆杆(706)，所述连杆(704)的中心固定连接于所述总轴(703)，所述连杆(704)的两端均设置有转轴(705)，所述连杆(704)的两端分别通过所述转轴(705)与两根所述摆杆(706)轴接；所述摆杆(706)的自由端铰接有滑动轮(707)，两个所述滑动轮(707)分别位于两个所述限位槽(603)中。
8.根据权利要求1所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：还包括导向装置(5)，设于所述行走组件(2)上，用于导入托盘。
9.一种上料托盘对中纠偏方法，其特征在于：应用于如权利要求1－8任一项所述的一种上料托盘对中纠偏机构，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：所述底架(1)包括两条平行的轨道(101)，所述轨道(101)的端部均设置有止挡块以限位所述行走组件(2)的行程；所述轨道(101)固定有横梁(102)用于固定安装所述驱动端。
3.根据权利要求2所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：所述行走组件(2)包括支撑架(201)、行走轮(202)，所述行走轮(202)沿着所述轨道(101)行走；所述限位件(6)的两端固定于所述支撑架(201)。
4.根据权利要求3所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：所述限位件(6)包括两根平行的限位主梁(601)，所述限位主梁(601)的两端均固定于所述支撑架(201)的所述支梁(4)上；两根所述限位主梁(601)之间形成有两个限位槽(603)，所述限位槽(603)的两端均闭合；所述运动端设于两个所述限位槽(603)内。
5.根据权利要求4所述的一种上料托盘对中纠偏机构，其特征在于：两根所述限位主梁(601)的两端的内侧均固定有一根限位杆(602)，同一端的两根所述限位杆(602)的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云，陆路，吕中亮，
申请(专利权)人：无锡米洛智能工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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