本实用新型专利技术公开了一种托盘物料歪斜矫正装置，包括支撑柱、所述支撑柱的上端固定有安装架、所述安装架安装有驱动件、所述驱动件驱动连接有设于输送线一侧的矫正板，所述矫正板包括相互固定连接的外斜板、竖直板，所述外斜板向上向外倾斜，所述竖直板接触于托盘的外壁用于矫正托盘；所述驱动件驱动所述矫正板接触托盘。本实用新型专利技术在输送线的两侧各自设置一个矫正装置，设置驱动即可控制矫正板的运动，无需额外的辅助设备，安装成本低，输送线的整体高度不便，维修层本低，矫正便利，周期短。周期短。周期短。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘物料歪斜矫正装置
[0001]本技术涉及托盘矫正，具体是一种托盘物料歪斜矫正装置。
技术介绍
[0002]在运输货物时，将货物装载在托盘上，同一运输托盘即可，运输以及转运等操作时，是机械手将物料整齐的摆放在托盘上，再托起托盘进行输送等操作。机械手将物料码垛在托盘时，托盘与物料之间是整齐的，但是托盘在输送时会发生整体方向的歪斜，输送时要求托盘的方向是正向，不要歪斜，托盘越正越好操作。
[0003]现有的矫正托盘的方式是在输送线上安装两个对角线设置的直角板，托盘来到后，两个直角板下降，沿着对角线相互夹紧，两个直角板将托盘矫正。矫正结束后，两个直角板上升让出输送位置，让托盘通过。但是此种方式需要设置升降机构将直角板升起和降下，还需要设置复杂的导向保证直角板下降之后对准托盘。在输送线上设置升降和导向会导致输送线的高度增高，增加成本和维护，安装成本高，维修成本高，矫正周期长。
技术实现思路
[0004]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种托盘物料歪斜矫正装置，本技术在输送线的两侧各自设置一个矫正装置，设置驱动即可控制矫正板的运动，无需额外的辅助设备，安装成本低，输送线的整体高度不便，维修层本低，矫正便利，周期短。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种托盘物料歪斜矫正装置，包括支撑柱、所述支撑柱的上端固定有安装架、所述安装架安装有驱动件、所述驱动件驱动连接有设于输送线一侧的矫正板，所述矫正板包括相互固定连接的外斜板、竖直板，所述外斜板向上向外倾斜，所述竖直板接触于托盘的外壁用于矫正托盘；所述驱动件驱动所述矫正板接触托盘；所述输送线的下方设置顶升无动力滚筒，所述输送线形成有供所述顶升无动力滚筒伸出的间隙，所述顶升无动力滚筒伸到所述输送线上方并将托盘托起待所述矫正板进行矫正。
[0006]进一步地，所述支撑柱安装有支腿。
[0007]进一步地，所述安装架还安装有导向件，所述导向件采用导向套和导向杆，所述导向套的一端固定于所述安装架，所述导向杆的一端固定于所述竖直板、另一端伸缩在所述导向套内。
[0008]进一步地，所述驱动件采用电动推杆。
[0009]进一步地，矫正装置的数量为2个，2个所述矫正装置分别位于输送线的两侧用于接触托盘的两侧。
[0010]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0011]本技术在输送线的两侧设置矫正装置，不增加输送线的整体高度，维修方便；
[0012]本技术设置两侧的矫正板，不需要在输送线的上方增设升降机构，减少成本；
[0013]本技术设置在两侧直接伸出接触托盘，两侧推动托盘，将托盘矫正，保证托盘
不歪斜，矫正效果好，速度快，矫正板撤回的时候即可将托盘输送；
[0014]本技术设置倾斜的外斜板不干涉物料，竖直板只接触托盘即可完成托盘的矫正。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的矫正装置示意图；
[0016]图2是图1的侧视图；
[0017]图3是矫正装置使用状态示意图；
[0018]图4是图3的俯视图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0020]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]实施例：
[0026]如图1和图2所示，一种托盘物料歪斜矫正装置，矫正装置2的数量为2个，2个矫正装置分别位于输送线1的两侧用于接触托盘的两侧。
[0027]矫正装置2包括支撑柱21、支撑柱21的上端固定有安装架22、安装架22安装有驱动
件25、驱动件25驱动连接有设于输送线1一侧的矫正板26，驱动件25驱动矫正板26接触托盘。
[0028]两根支撑柱21形成支撑，支撑柱21安装有支腿23，两根支腿23形成支撑柱21的站立，使得安装架22呈现竖直状态，使得矫正板26能够呈现竖直状态而矫正托盘。
[0029]安装架22还安装有导向件24，导向件24采用导向套和导向杆，导向套的一端固定于安装架22，导向杆的一端固定于竖直板262、另一端伸缩在导向套内。当驱动件25驱动矫正板26伸出时，导向杆和导向套的配合能够保证矫正板26运动的直线性，以保证矫正板26接触托盘时是竖直状态的，保证托盘矫正后的精准状态。
[0030]驱动件25采用电动推杆。也可以采用气缸、液压缸等形式，能够驱动矫正板26伸出缩回即可。
[0031]如图2所示，矫正板26包括相互固定连接的外斜板261、竖直板262，外斜板261向上向外倾斜，外斜板261能够让开物料的位置，外斜板261不会触碰到物料，从而矫正板26只接触和矫正托盘而不矫正物料，竖直板262接触于托盘的外壁用于矫正托盘，两侧的竖直板262同时伸出，同时接触托盘的侧壁，将歪斜的托盘推正。
[0032]如图3所示，输送线1的下方设置顶升无动力滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘物料歪斜矫正装置，其特征在于：包括支撑柱(21)、所述支撑柱(21)的上端固定有安装架(22)、所述安装架(22)安装有驱动件(25)、所述驱动件(25)驱动连接有设于输送线(1)一侧的矫正板(26)，所述矫正板(26)包括相互固定连接的外斜板(261)、竖直板(262)，所述外斜板(261)向上向外倾斜，所述竖直板(262)接触于托盘的外壁用于矫正托盘；所述驱动件(25)驱动所述矫正板(26)接触托盘；所述输送线(1)的下方设置顶升无动力滚筒(4)，所述输送线(1)形成有供所述顶升无动力滚筒(4)伸出的间隙，所述顶升无动力滚筒(4)伸到所述输送线(1)上方并将托盘托起待所述矫正板(26)进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云，陆路，左莉，
申请(专利权)人：无锡米洛智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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