一种带货叉的环形穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及穿梭车技术领域，尤其为一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座以及设置于穿梭车底座上端的车架，所述车架的下端四周均安装有行走轮，所述行走轮滚动设置于轨道的上端，位于同一侧的所述行走轮外侧设置有外框，每个所述外框的下端两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮对称设置于轨道的两侧且每侧各设置有两个，所述穿梭车底座的中部设置有有中部驱动电机，所述中部驱动电机一侧设置有驱动轴，本实用新型专利技术通过在一侧行走轮设有导向机构，通过滚轮与轨道的抵接，从而使其能够在直线轨道以及环形轨道上均可进行滚动运行，能够满足复杂环境下的穿梭运行，且配备可自动运行的货叉能够便捷地对货物进行叉取，整体操作便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种带货叉的环形穿梭车


[0001]本技术涉及穿梭车
，具体为一种带货叉的环形穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]目前的穿梭车多为直线行走式，但是在复杂的物流环境中，轨道无法全部设为直线式，现有的穿梭车无法满足在复杂轨道环境中的运行需求。
[0004]因此需要一种带货叉的环形穿梭车对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带货叉的环形穿梭车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座以及设置于穿梭车底座上端的车架，所述车架的下端四周均安装有行走轮，所述行走轮滚动设置于轨道的上端，位于同一侧的所述行走轮外侧设置有外框，每所述外框的下端两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮对称设置于轨道的两侧且每侧各设置有两个，通过滚轮与轨道的外侧抵接，在运行置环形轨道时，行走轮可发生转动，进而能够在进行环形行走，适应范围更广，所述穿梭车底座的中部设置有有中部驱动电机，所述中部驱动电机一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的一端与中部驱动电机的输出端连接有互为啮合的齿轮，所述穿梭车底座的上表面设置呈平行设置的一组导向轨道，两侧所述导向轨道的内部均设置有齿轮，两侧所述齿轮之间固定连接有连接轴，所述连接轴与驱动轴之间传动连接，两侧所述导向轨道上端均滑动设置有货叉，中部驱动电机的设置能够对导向轨道内部的齿轮进行驱动运行，从而对货叉进行驱动。
[0008]作为本技术优选的方案，每个所述滚轮均为水平横放设置，且每个所述滚轮的弧面均与轨道的两侧相抵接，滚轮与轨道的抵接，在运行至环形轨道时能够进行滚动导向，对行走轮进行导向。
[0009]作为本技术优选的方案，所述穿梭车底座的前端以及后端分别设置有前端驱动电机和后端驱动电机，所述前端驱动电机以及后端驱动电机分别传动对接位于前后两端的行走轮，前端驱动电机以及后端驱动电机分别传动对接位于前后两端的行走轮，双电机的驱动方式使其运行动力更足，且运行更加平稳。
[0010]作为本技术优选的方案，所述驱动轴的两端外侧分别设有传动带槽，两侧所述传动带槽内设置有带齿轮，所述连接轴两端外侧固定连接有带轮齿，所述连接轴与传动带槽之间通过传动带传动连接。
[0011]作为本技术优选的方案，两侧所述货叉的下表面中部均固定连接有齿条，两
侧所述齿条分别与两侧所述导向轨道啮合，齿条与齿轮的啮合，从而实现对货叉的驱动运行。
[0012]作为本技术优选的方案，位于后端的所述外框一侧安装有气动刹车，气动刹车对后端的行走轮进行制动。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术，通过在一侧行走轮设有导向机构，通过滚轮与轨道的抵接，从而使其能够在直线轨道以及环形轨道上均可进行滚动运行，能够满足复杂环境下的穿梭运行，且配备可自动运行的货叉能够便捷地对货物进行叉取，整体操作便捷。
附图说明
[0015]图1为本技术第一视角立体图；
[0016]图2为本技术第二视角立体图；
[0017]图3为本技术图2中A处的放大图；
[0018]图4为本技术的局部仰视示意图。
[0019]图中：车架1、穿梭车底座2、行走轮3、轨道4、外框5、前端驱动电机6、中部驱动电机7、导向轨道8、货叉9、气动刹车10、滚轮11、齿轮12、连接轴13、驱动轴14、传动带槽15、传动带16、后端驱动电机17。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0025]实施例，请参照图1、2、3和4，一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座2以及设置于穿梭车底座2上端的车架1，车架1的下端四周均安装有行走轮3，行走轮3滚动设置于轨道4的上端，位于同一侧的行走轮3外侧设置有外框5，每个外框5的下端两侧均固定连接有
滚轮11，滚轮11对称设置于轨道4的两侧且每侧各设置有两个，通过滚轮11与轨道4的外侧抵接，在运行置环形轨道时，行走轮3可发生转动，进而能够在进行环形行走，适应范围更广，穿梭车底座2的中部设置有有中部驱动电机7，中部驱动电机7一侧设置有驱动轴14，驱动轴14的一端与中部驱动电机7的输出端连接有互为啮合的齿轮，穿梭车底座2的上表面设置呈平行设置的一组导向轨道8，两侧导向轨道8的内部均设置有齿轮12，两侧齿轮12之间固定连接有连接轴13，连接轴13与驱动轴14之间传动连接，两侧导向轨道8上端均滑动设置有货叉9，每个滚轮11均为水平横放设置，且每个滚轮11的弧面均与轨道4的两侧相抵接，两侧货叉9的下表面中部均固定连接有齿条，两侧齿条分别与两侧导向轨道8啮合，中部驱动电机7的设置能够对导向轨道8内部的齿轮12进行驱动运行，从而对货叉9进行驱动。
[0026]请参照图1、2和4，穿梭车底座2的前端以及后端分别设置有前端驱动电机6和后端驱动电机17，前端驱动电机6以及后端驱动电机17分别传动对接位于前后两端的行走轮3，位于后端的外框5一侧安装有气动刹车10，前端驱动电机6以及后端驱动电机17分别传动对接位于前后两端的行走轮3，双电机的驱动方式使其运行动力更足，且运行更加平稳。
[0027]请参照图3，驱动轴14的两端外侧分别设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座(2)以及设置于穿梭车底座(2)上端的车架(1)，所述车架(1)的下端四周均安装有行走轮(3)，所述行走轮(3)滚动设置于轨道(4)的上端，其特征在于：位于同一侧的所述行走轮(3)外侧设置有外框(5)，每个所述外框(5)的下端两侧均固定连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)对称设置于轨道(4)的两侧且每侧各设置有两个，所述穿梭车底座(2)的中部设置有有中部驱动电机(7)，所述中部驱动电机(7)一侧设置有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的一端与中部驱动电机(7)的输出端连接有互为啮合的齿轮，所述穿梭车底座(2)的上表面设置呈平行设置的一组导向轨道(8)，两侧所述导向轨道(8)的内部均设置有齿轮(12)，两侧所述齿轮(12)之间固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)与驱动轴(14)之间传动连接，两侧所述导向轨道(8)上端均滑动设置有货叉(9)。2.根据权利要求1所述的一种带货叉的环形穿梭车，其特征在于：每个所述滚轮(11)均为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汝秀，陈锐，
申请(专利权)人：无锡米洛智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：