【技术实现步骤摘要】
一种带货叉的环形穿梭车
[0001]本技术涉及穿梭车
，具体为一种带货叉的环形穿梭车。
技术介绍
[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]目前的穿梭车多为直线行走式，但是在复杂的物流环境中，轨道无法全部设为直线式，现有的穿梭车无法满足在复杂轨道环境中的运行需求。
[0004]因此需要一种带货叉的环形穿梭车对上述问题做出改善。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种带货叉的环形穿梭车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座以及设置于穿梭车底座上端的车架，所述车架的下端四周均安装有行走轮，所述行走轮滚动设置于轨道的上端，位于同一侧的所述行走轮外侧设置有外框，每所述外框的下端两侧均固...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座(2)以及设置于穿梭车底座(2)上端的车架(1)，所述车架(1)的下端四周均安装有行走轮(3)，所述行走轮(3)滚动设置于轨道(4)的上端，其特征在于：位于同一侧的所述行走轮(3)外侧设置有外框(5)，每个所述外框(5)的下端两侧均固定连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)对称设置于轨道(4)的两侧且每侧各设置有两个，所述穿梭车底座(2)的中部设置有有中部驱动电机(7)，所述中部驱动电机(7)一侧设置有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的一端与中部驱动电机(7)的输出端连接有互为啮合的齿轮，所述穿梭车底座(2)的上表面设置呈平行设置的一组导向轨道(8)，两侧所述导向轨道(8)的内部均设置有齿轮(12)，两侧所述齿轮(12)之间固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)与驱动轴(14)之间传动连接，两侧所述导向轨道(8)上端均滑动设置有货叉(9)。2.根据权利要求1所述的一种带货叉的环形穿梭车，其特征在于：每个所述滚轮(11)均为...
【专利技术属性】
技术研发人员：张汝秀，陈锐，
申请(专利权)人：无锡米洛智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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