【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人制造领域,尤其是涉及一种模块化组合坐标机器人。
技术介绍
随着直角坐标机器人的应用越来越广泛,直角坐标机器人的设计工作日益显得重 要。成功的设计一台直角坐标机器人涉及到很多方面的工作,包括机械结构、动力驱动、伺 服控制等等。而在专业的教学过程中,直角坐标机器人有缺乏控制对象的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种在专业的教学的过程中,能够解决缺乏控 制对象问题的模块化多控制直角坐标机器人。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种模块化多控制直角坐标机器 人,包括直线机器人和旋转机器人,所述的直线机器人上设有直线机器人或者旋转机器人。为了可以使机器人有多个自由度,所述的直线机器人至少有一个;所述的旋转机 器人至少有一个。为了能够使机器人在直线上运动,所述的直线机器人设有电机,电机通过联轴器 带动滚珠螺杆,螺杆上的螺杆丝母带动运动平台将直线运动。为了使机器人能够旋转,所述的旋转机器人设有电机,电机通过联轴器带动蜗轮 蜗杆,蜗轮蜗杆带动转动平台的转动。本专利技术的有益效果是模块化多控制直角坐标机器人作为基础教学平台使用,用 以了解机器人的基础组成和工作原理,了解机器人基本单元技术(机构、控制、传感器)。并 可完成简单的搬运、装配、加工等实验,同时,学生可以通过亲自动手对某些模块进行重新 组合、搭建进而构成多自由度机器人,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成 技术,帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分,从而掌握机电控制系统的组成、功 能及控制原理;掌握机械传动部件的选择,结构件的设计,传感器的选择和使用 ...
【技术保护点】
一种模块化多控制直角坐标机器人,包括直线机器人和旋转机器人,其特征是:所述的直线机器人上设有直线机器人或者旋转机器人。
【技术特征摘要】
一种模块化多控制直角坐标机器人,包括直线机器人和旋转机器人,其特征是所述的直线机器人上设有直线机器人或者旋转机器人。2.根据权利要求1所述的模块化多控制直角坐标机器人,其特征是所述的直线机器 人至少有一个;所述的旋转机器人至少有一个。3.根据权利要求1所述的模块化多控制直角坐标机器人,其特征是所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王振华,孙立宁,王晓强,
申请(专利权)人:苏州博实机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]
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