【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及密封件，具体涉及一种压力容器的接头密封件装配装置。
技术介绍
1、压力容器一般是指用于有一定压力的流体的储存、运输或者是传热、传质、反应的密闭容器，应用领域非常广泛。压力容器的密封组件是确保容器在工作过程中能够安全、有效地保持内部压力的重要部分。这些密封组件通常设计用于防止气体或液体从容器中泄漏，并防止外部环境物质进入容器。根据压力容器内部储存的介质以及应用的外部环境的不同，其密封端的密封等级也不同。对于普通密封等级的压力容器的管接头端采用锥螺纹加密封圈结构形式进行密封，而对于密封等级较高的管接头端和堵头端需要多道密封圈(例如o型密封圈和聚四氟密封圈配合密封)，管接头端的外套管接头内安装铜垫圈，再与装配到管接头上。
2、如前述的压力容器密封组件装配涉及两部分，一部分为管接头组件装配，一部分为堵头组件装配。管接头组件装配过程为先将安装o型密封圈和聚四氟密封圈，将铜垫圈安装在外套管接头上，将管接头安装到外套管接头内，并拧紧；堵头组件装配过程为先将安装o型密封圈和聚四氟密封圈安装到堵头上，再安装密封锁紧螺母并拧紧，最后人工检测。而上述的过程密封圈、铜垫圈是否安装，密封锁紧螺母和外套管接头是否拧紧到位是影响压力容器密封性的关键因素，目前响应此因素的几个装配工序都在不同工位进行，每个工序都为独立的环节，加工流水较为零散，不仅占用人员较多，装配效率较低，更重要的是各个环节衔接容易出现漏洞、各项检测数据记录较为零散，导致对组件密封性合格的误判、漏判。
技术实现思路
1、
2、为实现以上目的，采用以下技术方案：一种压力容器的接头密封件装配装置，包括工作平台、功能支架、送料装置、拧紧装置、装配装置、检测装置及电控系统，所述送料装置、拧紧装置、装配装置、检测装置中的电控部分连接电控系统且由电控系统控制，
3、所述送料装置可以为一组或多组，送料装置包括送料滑轨机构和工件定位滑座，工件定位滑座安装在送料滑轨机构上，工件定位滑座上至少包括分别与其工件匹配的管接头定位套、外套管接头定位套及堵头定位套；
4、所述拧紧装置包括拧紧工位滑轨机构和可沿z轴方向移动的工件拧紧机构，工件拧紧机构通过第一滑动座安装在拧紧工位滑轨机构上，工件拧紧机构至少包括用于堵头和管接头上的密封锁紧螺母拧紧的第一拧紧机构以及用于管接头与外套管接头拧紧的第二拧紧机构；
5、所述装配装置包括装配工位滑轨机构和可沿z轴方向移动且c轴旋转的装配机构，装配机构通过第二滑动座安装在装配工位滑轨机构上，所述装配机构用于将管接头装配到外套管接头内；
6、所述检测装置包括可移动检测的第一检测机构及第二检测机构，第一检测机构用于检测堵头和管接头上密封圈，第二检测机构用于检测堵头和管接头上的密封锁紧螺母以及外套管接头上的铜垫圈；
7、所述功能支架安装在工作平台上，包括前横梁、后横梁及后底梁，分别用于安装拧紧装置、装配装置和第一检测机构；
8、所述一组或多组送料装置的送料滑轨机构沿y轴方向安装在工作平台上，且位于前横梁和后横梁的正下方，所述工件定位滑座的路径依次经过前横梁和后横梁，且最大行程位置对应后底梁，所述拧紧工位滑轨机构和装配工位滑轨机构都沿x轴方向分别安装在前横梁和后横梁上，所述第一检测机构安装在后底梁上，第一检测机构对应处于工件拧紧机构下方时的工件定位滑座，第二检测机构对应处于工件拧紧机构下方时的工件定位滑座。
9、进一步地，工作平台设置预上料工位，预上料工位与送料装置的工件定位滑座初始上料位置相对应，所述的预上料工位包括管接头安装座、外套管接头安置座及堵头安装座。
10、进一步地，管接头定位套、外套管接头定位套及堵头定位套沿x轴方向排列安装在工件定位滑座上。
11、进一步地，工件定位滑座上设有分别用于管接头定位套、外套管接头定位套及堵头定位套拧紧受力后复位和定位安装的复位调节螺钉和安装定位柱，复位调节螺钉和安装定位柱都通过螺母锁紧安装在工件定位滑座设置的固定块上。
12、进一步地，工件拧紧机构还包括第一z轴滑轨机构和拧紧轴座，第一z轴滑轨机构安装在第一滑动座上，拧紧轴座安装在第一z轴滑轨机构上，所述第一拧紧机构和第二拧紧机构安装在拧紧轴座上，第一拧紧机构包括第一拧紧轴和螺母套筒，螺母套筒安装在第一拧紧轴的拧紧执行端，第二拧紧机构包括第二拧紧轴和接头套筒，螺母套筒安装在第一拧紧轴的拧紧执行端。
13、进一步地，装配机构包括第二z轴滑轨机构、转台支撑滑座、转台及气动夹爪，所述第二z轴滑轨机构安装在第二滑动座上，转台支撑滑座安装在第二z轴滑轨机构上，转台安装在转台支撑滑座上，气动夹爪通过气缸连接盘安装在转台上。
14、进一步地，转台支撑滑座上设有气电旋转接头座，气电旋转接头座上安装用于转台和气动夹爪布线衔接的气电旋转接头，气电旋转接头通过安装在转台支撑滑座的固定板固定。
15、进一步地，第一检测机构通过检测滑轨机构安装在功能支架的后底梁上，检测滑轨机构沿x轴方向布局，第一检测机构包括滑动底板、传感器安装板及图像识别传感器，所述滑动底板安装在检测滑轨机构上，图像识别传感器安装在传感器安装板上。
16、进一步地，滑动底板上安装一组导向轴，传感器安装板两端通过锁紧螺栓固定在一组导向轴上。
17、进一步地，第二检测机构包括激光位移传感器和传感器支架，激光位移传感器通过传感器支架安装在第一滑动座上。
18、本专利技术有益效果：
19、本专利技术在工作平台上设置可沿z轴向移动的送料装装置，在送料装置上布置用于安装管接头、外套管接头及堵头的定位套，并在送料装置的位移路径上设计拧紧装置、装配装置及检测装置，通过电控系统控制将送料装置送至相应工位进行装配及检测。在装配装置上设计可旋转的气爪结构并可实现两轴方向联动，将此工位的送料装置上的管接头抓取、套装、旋入至外套管接头上，同时在处于此工位相应位置设置可移动的第一检测机构，用于检测各组件的密封圈是否安装。在拧紧装置集成两种拧紧执行端并可实现两轴方向联动，对处于此工位的送料装置上密封螺母和外套管接头拧紧，并在拧紧装置的两轴联动的移动端上安装用于拧紧精度和铜垫圈检测的第二检测机构，在此工位实现检测。
20、综上所述，本专利技术可以实现管接头和堵头上的密封圈检测工序、管接头和堵头上的密封锁紧螺母拧紧及检测工序、外套管接头与管接头的拧紧装配及铜垫圈的检测工序，各环节衔接连贯，形成一套完整压力容器的密封组件拧紧、装配及检测体系。对密封圈统一检测，对拧紧精度、铜垫圈即时检测，及时反映各项检测数据的异常情况，不存在各环节检测数据不同步现象，大大提高装配效率以及产品的合格率。
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1.一种压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，包括工作平台(1)、功能支架(2)、送料装置(3)、拧紧装置(4)、装配装置(5)、检测装置及电控系统(7)，所述送料装置(3)、拧紧装置(4)、装配装置(5)、检测装置中的电控部分连接电控系统(7)且由电控系统(7)控制，
2.根据权利要求1所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述工作平台(1)设置预上料工位(8)，预上料工位(8)与送料装置(3)的工件定位滑座(31)初始上料位置相对应，所述的预上料工位(8)包括管接头安装座(801)、外套管接头安置座(802)及堵头安装座(800)。
3.根据权利要求2所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述的管接头定位套(310)、外套管接头定位套(311)及堵头定位套(312)沿x轴方向排列安装在工件定位滑座(31)上。
4.根据权利要求3所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述的工件定位滑座(31)上设有分别用于管接头定位套(310)、外套管接头定位套(311)及堵头定位套(312)拧紧受力后复位和定位安装的复位调
5.根据权利要求4所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述工件拧紧机构(41)还包括第一z轴滑轨机构(410)和拧紧轴座(411)，第一z轴滑轨机构(410)安装在第一滑动座(42)上，拧紧轴座(411)安装在第一z轴滑轨机构(410)上，所述第一拧紧机构(412)和第二拧紧机构(413)安装在拧紧轴座(411)上，第一拧紧机构(412)包括第一拧紧轴(4120)和螺母套筒(4121)，螺母套筒(4121)安装在第一拧紧轴(4120)的拧紧执行端，第二拧紧机构(413)包括第二拧紧轴(4130)和接头套筒(4131)。
6.根据权利要求5所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述装配机构(50)包括第二z轴滑轨机构(510)、转台支撑滑座(511)、转台(512)及气动夹爪(513)，所述第二z轴滑轨机构(510)安装在第二滑动座(52)上，转台支撑滑座(511)安装在第二z轴滑轨机构(510)上，转台(512)安装在转台支撑滑座(511)上，气动夹爪(513)通过气缸连接盘(514)安装在转台(512)上。
7.根据权利要求6所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述转台支撑滑座(511)上设有气电旋转接头座(515)，气电旋转接头座(515)上安装用于转台(512)和气动夹爪(513)布线衔接的气电旋转接头(516)，气电旋转接头(516)通过安装在转台支撑滑座(511)的固定板(517)固定。
8.根据权利要求7所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述第一检测机构(60)通过检测滑轨机构(604)安装在功能支架(2)的后底梁(22)上，检测滑轨机构(604)沿x轴方向布局，第一检测机构(60)包括滑动底板(600)、传感器安装板(601)及图像识别传感器(602)，所述滑动底板(600)安装在检测滑轨机构(604)上，图像识别传感器(602)安装在传感器安装板(601)上。
9.根据权利要求8所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述的滑动底板(600)上安装一组导向轴(603)，传感器安装板(601)两端通过锁紧螺栓固定在一组导向轴(603)上。
10.根据权利要求9所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述的第二检测机构(61)包括激光位移传感器(610)和传感器支架(611)，激光位移传感器(610)通过传感器支架(611)安装在第一滑动座(42)上。
...【技术特征摘要】
1.一种压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，包括工作平台(1)、功能支架(2)、送料装置(3)、拧紧装置(4)、装配装置(5)、检测装置及电控系统(7)，所述送料装置(3)、拧紧装置(4)、装配装置(5)、检测装置中的电控部分连接电控系统(7)且由电控系统(7)控制，
2.根据权利要求1所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述工作平台(1)设置预上料工位(8)，预上料工位(8)与送料装置(3)的工件定位滑座(31)初始上料位置相对应，所述的预上料工位(8)包括管接头安装座(801)、外套管接头安置座(802)及堵头安装座(800)。
3.根据权利要求2所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述的管接头定位套(310)、外套管接头定位套(311)及堵头定位套(312)沿x轴方向排列安装在工件定位滑座(31)上。
4.根据权利要求3所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述的工件定位滑座(31)上设有分别用于管接头定位套(310)、外套管接头定位套(311)及堵头定位套(312)拧紧受力后复位和定位安装的复位调节螺钉(313)和安装定位柱(314)，复位调节螺钉(313)和安装定位柱(314)都通过螺母锁紧安装在工件定位滑座(31)设置的固定块(315)上。
5.根据权利要求4所述的压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，所述工件拧紧机构(41)还包括第一z轴滑轨机构(410)和拧紧轴座(411)，第一z轴滑轨机构(410)安装在第一滑动座(42)上，拧紧轴座(411)安装在第一z轴滑轨机构(410)上，所述第一拧紧机构(412)和第二拧紧机构(413)安装在拧紧轴座(411)上，第一拧紧机构(412)包括第一拧紧轴(4120)和螺母套筒(4121)，螺母套筒(4121)安装在第一拧紧轴(4120)的拧紧执行端，第二拧紧机构(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，车廷建，王超，宣东军，郦江涛，武占魁，杨志波，
申请(专利权)人：大连紫曦科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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