本发明专利技术公开了一种压力脚法向校准装置，涉及自动化校准技术领域，包括底板，底板的四个角点上端固定安装有导轨立柱，导轨立柱的上端固定安装有顶板，底板和顶板中间部分设有压力脚校准器，压力脚校准器周围通过弹簧与导轨立柱连接，压力校准器的正下端设有标定台，标定台固定安装在底板的上端表面，压力校准器的上端连接有标定杆。本发明专利技术设计了压力脚校准器和标定台两个主要的校准部件，通过标定杆的配合进行快速校准，压力脚校准器通过弹簧连接在四周的导轨立柱上，处于悬浮状态，校核流程非常简单，可以高精度高效率的对压力脚法向进行校准，使得压力脚工作更加可靠，并且整体结构非常紧凑，造价低，稳定性非常高。稳定性非常高。稳定性非常高。
【技术实现步骤摘要】
一种压力脚法向校准装置
[0001]本专利技术涉及自动化校准
，具体为一种压力脚法向校准装置。
技术介绍
[0002]随着科技的日益发展与人们出行需要，飞机已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具之一。作为影响飞机安全与性能的重要因素，自动化装配技术也面临着高标准，高要求。在飞机装配过程中以机械连接为主，机械连接会带来大量的制孔问题，因此机器人精密制孔技术就成为重要的研究方向。机器人末端的压力脚法向直接决定了孔的法向精度，因此对于压力脚的法向进行校准研究是十分必要的。
[0003]本专利技术开发了一种压力脚法向校准装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种压力脚法向校准装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种压力脚法向校准装置，包括底板，所述底板的四个角点上端固定安装有导轨立柱，所述导轨立柱的上端固定安装有顶板，底板和顶板中间部分设有压力脚校准器，所述压力脚校准器周围通过弹簧与导轨立柱连接，并且压力脚校准器处于悬浮上下端不接触底板和顶板，所述压力校准器的正下端设有标定台，所述标定台固定安装在底板的上端表面，所述压力校准器的上端连接有标定杆。
[0006]优选的：所述导轨立柱中间设有长条孔，所述弹簧通过连接杆与导轨立柱连接。
[0007]优选的：所述连接杆尾部设有通孔，中间为螺纹，通过与螺母的配合可在导轨立柱上的长条孔进行上下调节，可根据现场的需要进行调节。
[0008]优选的：所述压力脚校准器为中空结构，中间设有通孔，所述压力校准器主要包含接触圆台、上部凸台和下部凸台，所述上部凸台和下部凸台位于压力脚校准器的上下端，都通过弹簧与导轨立柱连接。
[0009]优选的：所述压力校准器的最下端设有凹槽，所述凹槽内部过盈安装有校准圆顶头，所述标定杆可安装在通孔的内部。
[0010]优选的：所述标定台的上端设有耐磨平滑面，所述耐磨平滑面与压力校准器的最下端距离小于5毫米，这样可以有一定的距离进行缓冲，实现软接触。
[0011]优选的：所述顶板中部开有沉头通孔，所述压力校准器的上端位于沉头通孔的内部，但是周围有间隙，无接触，提高和主轴上的压力脚接触精度。
[0012]优选的：所述底板和顶板的后方固定安装有挡板，防护作用。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计了压力脚校准器和标定台两个主要的校准部件，通过标定杆的配合进行快速校准，压力脚校准器通过弹簧连接在四周的导轨立柱上，处于悬浮状态，当进行过校核的时候进行软接触，减少了误差，提高了精度，校核流程非常简单，可以高精度高效率的对压力脚法向进行校准，使得压力脚工作更加可
靠，并且整体结构非常紧凑，造价低，稳定性非常高。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术右视图；图3为压力脚校准器正视图；图4为图3的中轴剖视图；图5为标定台结构示意图；图6为A处放大示意图。
[0015]图中： 1、底板，2、导轨立柱，3、顶板，4、弹簧，5、标定杆，6、压力脚校准器，7、连接杆，8、标定台，9、挡板，801、耐磨平滑面，601、滑轮，602、上部凸台，603、下部凸台，604、通孔，605、凹槽，606、校准圆顶头。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是值得说明的是，本专利技术并不限于这些实施例，在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本专利技术。
[0017]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本专利技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0018]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等 类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于
”ꢀ
的含义。
[0019]请参阅图1
‑
图6，本专利技术提供一种技术方案：包括底板1，所述底板1的四个角点上端固定安装有导轨立柱2，所述导轨立柱2的上端固定安装有顶板3，底板1和顶板3中间部分设有压力脚校准器6，所述压力脚校准器6周围通过弹簧4与导轨立柱2连接，并且压力脚校准器6处于悬浮上下端不接触底板1和顶板3，所述压力校准器6的正下端设有标定台8，所述标定台8固定安装在底板1的上端表面，所述压力校准器6的上端连接有标定杆5。
[0020]所述导轨立柱2中间设有长条孔，所述弹簧4通过连接杆7与导轨立柱2连接。
[0021]所述连接杆7尾部设有通孔，中间为螺纹，通过与螺母的配合可在导轨立柱2上的长条孔进行上下调节。
[0022]所述压力脚校准器6为中空结构，中间设有通孔604，所述压力校准器6主要包含接触圆台601、上部凸台602和下部凸台603，所述上部凸台602和下部凸台603位于压力脚校准器6的上下端，都通过弹簧4与导轨立柱2连接。
[0023]所述压力校准器6的最下端设有凹槽605，所述凹槽605内部过盈安装有校准圆顶头606，所述标定杆5可安装在通孔604的内部。
[0024]所述标定台8的上端设有耐磨平滑面801，所述耐磨平滑面801与压力校准器6的最下端距离小于5毫米。
[0025]所述顶板3中部开有沉头通孔，所述压力校准器6的上端位于沉头通孔的内部，但
是周围无接触。
[0026]所述底板1和顶板3的后方固定安装有挡板9。
[0027]在使用本专利技术时，首先将主轴与标定杆5连接，然后标定杆5伸入压力脚校准器6通孔604当中，这样标定杆5与压力脚校准器6为同轴，即主轴与压力脚校准器6同轴；接下来压力脚压到压力脚校准器6上方的接触圆台601的端面上，即压力脚与压力脚校准器6端面同面；压力脚校准器6的最下端的校准圆顶头606与标定台2的耐磨平滑面801接触；压力脚校准器6通过上下部凸台与弹簧4相配合可以实现悬浮微调，消除二者接触时固定端对于压力脚校准的影响；压力脚压紧压力脚校准器6后，将压力脚校准器6端面与通孔604的垂直转化为主轴与压力脚的垂直，压力脚此时将压力脚端传感器校零；即完成了压力脚的法向校准。
[0028]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压力脚法向校准装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的四个角点上端固定安装有导轨立柱（2），所述导轨立柱（2）的上端固定安装有顶板（3），底板（1）和顶板（3）中间部分设有压力脚校准器（6），所述压力脚校准器（6）周围通过弹簧（4）与导轨立柱（2）连接，并且压力脚校准器（6）处于悬浮上下端不接触底板（1）和顶板（3），所述压力校准器（6）的正下端设有标定台（8），所述标定台（8）固定安装在底板（1）的上端表面，所述压力校准器（6）的上端连接有标定杆（5）。2.根据权利要求1所述的一种压力脚法向校准装置，其特征在于：所述导轨立柱（2）中间设有长条孔，所述弹簧（4）通过连接杆（7）与导轨立柱（2）连接。3.根据权利要求2所述的一种压力脚法向校准装置，其特征在于：所述连接杆（7）尾部设有通孔，中间为螺纹，通过与螺母的配合可在导轨立柱（2）上的长条孔进行上下调节。4.根据权利要求1所述的一种压力脚法向校准装置，其特征在于：所述压力脚校准器（6）为中空结构，中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣东军，车廷建，丁君，
申请(专利权)人：大连紫曦科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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