【技术实现步骤摘要】
一种智能实验室安全巡检机器人
[0001]本技术涉及一种机器人,具体为一种智能实验室安全巡检机器人,属于安防设备
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透,结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
[0003]现有的实验室在无人时不能对内部进行全方位的监控,在发生一些状况时,不能第一时间进行反应,所以我们提出一种智能实验室安全巡检机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能实验室安全巡检机器人,其具有:能够便于对实验室内不同位置进行监控,同时还 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能实验室安全巡检机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的顶部固定安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的顶端滑动连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的顶端固定安装有放置板(5),所述放置板(5)的顶部固定安装有玻璃罩(10),所述放置板(5)的顶部固定安装有两个对称设置的定位座(6),两个所述定位座(6)之间转动连接有同一个固定板(7),所述固定板(7)的一侧安装有摄像头(9),所述放置板(5)上设有角度调节机构(8),所述角度调节机构(8)与固定板(7)传动连接,所述支撑柱(2)上设有升降机构(4),升降机构(4)与支撑杆(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能实验室安全巡检机器人,其特征在于:所述升降机构(4)包括从动齿轮(41),支撑柱(2)的一侧固定安装有定位板(11),定位板(11)的顶部固定安装有第一电机(12),第一电机(12)的输出轴上固定安装有主动齿轮(45),主动齿轮(45)与从动齿轮(41)相互啮合,且从动齿轮(41)与支撑杆(3)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种智能实验室安全巡检机器人,其特征在于:所述角度调节机构(8)包括第二电机(81),所述第二电机(81)的输出轴上固定安装有转杆(82),所述转杆(82)与所述固定板(7)传动连接,所述放置板(5)的顶部固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王一喆,何连生,胡春明,袁彤明,沈忱,刘颖,
申请(专利权)人:中国环境科学研究院,
类型:新型
国别省市:
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