一种基于机器人数据评估生成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人数据评估生成技术领域，尤其为一种基于机器人数据评估生成装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有数据分析外壳，所述机器人本体的轴心处活动连接有数据采集机构。本实用新型专利技术通过将摄像头装置设置在底部，便于在进行移动时的扫描，通过转动球一的转动，可带动承载盒的转动，从而带动摄像头的转动，便于进行不同角度的数据及图像采集，通过转动球二的转动，将便于转动球二带动连接杆以及摄像头，实现角度更大化，便于进行路径数据采集的同时，让图像更加全面快速呈现，结构简单，满足功能需求的同时造价低，本实用新型专利技术操作简单、使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人数据评估生成装置


[0001]本技术涉及机器人数据评估生成
，尤其涉及一种基于机器人数据评估生成装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，例如专利号为CN 104648947 A公开了一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，能够对胶带运输机和人员或其他设备的通过性不会产生影响；其次,外置摄像机二8b为可旋转结构,可通过调整旋转角度来满足实际探测的需要；同时,本专利技术配合无线基站进行数据传输,可以进行长距离数据传输。
[0003]但是，上述的机器人在对胶带运输机进行巡检时不具备对胶带运输机进行清扫的功能，同时在检修过程中摄像头难以进行大范围角度的监测，需要进行复杂的程序运算或配置软件达成效果，制造昂贵，增加了制造机器人的成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器人数据评估生成装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于机器人数据评估生成装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有数据分析外壳，所述机器人本体的轴心处活动连接有数据采集机构，位于所述机器人本体的底部对称设置有转动轮。
[0006]优选的，所述数据分析外壳的上表面设置有操作面板，所述数据分析外壳的上表面设置有显示屏。
[0007]优选的，所述数据采集机构包括承载盒，所述承载盒的表面设置有摄像头装置。
[0008]优选的，所述承载盒的顶部开设有卡槽一，所述承载盒的顶部通过卡槽一套接有转动球一。
[0009]优选的，所述转动球一的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有转动球二，所述转动球二的通过卡槽二套接有安装块。
[0010]优选的，所述安装块的表面与机器人本体的轴心处活动连接，位于所述机器人本体的底部对称设置有万向清扫机构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置通过将摄像头装置设置在底部，便于在进行移动时的扫描，通过转动球一的转动，可带动承载盒的转动，从而带动摄像头的转动，便于进行不同角度的数据及图像采集，通过转动球二的转动，将便于转动球二带动连接杆以及摄像头，实现角度更大化，便于进行路径数据采集的同时，让图像更加全面快速呈现，便于进行数据评估的生成，便于根据路径通过转动轮完成自动巡检工作，通过数据
分析外壳将采集到以及储存的信息和数据进行储存，以便多次巡检的计算分析及对比，将数据呈现在显示屏中，以便观察机器人本体的动态，及时通过控制面板进行修改与执行，结构简单，满足功能需求的同时造价低，本技术操作简单、使用方便。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的底面部分结构示意图；
[0014]图3为本技术中的数据采集机构的部分结构示意图；
[0015]图4为本技术中的数据采集机构的剖面部分结构示意图。
[0016]图中：1、机器人本体；11、转动轮；12、万向清扫机构；13、数据采集机构；131、承载盒；132、摄像头装置；133、转动球一；134、连接杆；135、转动球二；136、安装块；137、卡槽一；138、卡槽二；2、数据分析外壳；21、操作面板；22、显示屏。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参照图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种基于机器人数据评估生成装置，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部设置有数据分析外壳2，机器人本体1的轴心处活动连接有数据采集机构13，位于机器人本体1的底部对称设置有转动轮11，数据分析外壳2的上表面设置有操作面板21，数据分析外壳2的上表面设置有显示屏22。
[0019]在本技术的一种实施方式中,通过数据分析外壳2将采集到以及储存的信息和数据进行储存、计算分析及对比，将数据呈现在显示屏22中，以便观察机器人本体1的动态，及时通过操作面板21进行修改与执行，结构简单，满足功能需求的同时造价便宜。
[0020]数据采集机构13包括承载盒131，承载盒131的表面设置有摄像头装置132。
[0021]在本技术的一种实施方式中,通过摄像头装置132将配合承载盒131进行采集拍摄，采集所需的胶带运输机上的数据，采集数据时通过拍摄满足存储功能，便于进行分析，操作简单。
[0022]承载盒131的顶部开设有卡槽一137，承载盒131的顶部通过卡槽一137套接有转动球一133，转动球一133的顶部固定连接有连接杆134，连接杆134的顶部固定连接有转动球二135，转动球二135通过卡槽二138套接有安装块136，安装块136的表面与机器人本体1的轴心处活动连接，位于机器人本体1的底部对称设置有万向清扫机构12。
[0023]在本技术的一种实施方式中,通过将摄像头装置132设置在底部，便于在进行移动时的扫描，通过转动球一133的转动，可带动承载盒131的转动，从而带动摄像头装置132的转动，便于进行不同角度的数据及图像采集，可将胶带运输机上的路径进行监测，通过转动球二135的转动，将便于转动球二135带动连接杆134以及摄像头装置132，实现角度更大化，便于进行路径数据采集的同时，让图像更加全面快速呈现，便于进行数据评估的生成，便于根据路径通过转动轮完成自动巡检工作在机器人本体1通过转动轮11进行移动时，
万向清扫机构12识别障碍物，完成对胶带运输机清扫的功能，保持机器人本体1洁净的同时满足清扫功能，增加装置的实用性。
[0024]工作原理：使用时，通过操作面板21配合显示屏22指定命令，根据指定命令安装块136发生伸缩，将通过转动球一133的转动带动承载盒131的转动，从而带动摄像头装置132的转动，根据实际情况，将再转动转动球二135，带动连接杆134以及摄像头装置132，将采集的传送带数据返还呈现在显示屏22中，通过转动轮11进行移动时，万向清扫机构12识别障碍物完成巡检及清扫工作。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人数据评估生成装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有数据分析外壳(2)，所述机器人本体(1)的轴心处活动连接有数据采集机构(13)，位于所述机器人本体(1)的底部对称设置有转动轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人数据评估生成装置，其特征在于：所述数据分析外壳(2)的上表面设置有操作面板(21)，所述数据分析外壳(2)的上表面设置有显示屏(22)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人数据评估生成装置，其特征在于：所述数据采集机构(13)包括承载盒(131)，所述承载盒(131)的表面设置有摄像头装置(132)。4.根据权利要求3所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪丰东，邸霈，尹璐，
申请(专利权)人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：