一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台，包括平台本体，所述平台本体包括支撑结构和移动结构；所述支撑结构包括支撑架、电动伸缩杆、平台装置、滚筒、第一电机、丝杆、移动块、第二电机和柔性绳，所述支撑架的内底壁固定安装有数量为四个的电动伸缩杆。该多自由度耦合式机器人运动仿真平台，通过启动第一电机驱动移动块移动至滚筒的上方，第二电机带动收卷辊放出柔性绳，机器人被放置在滚筒上，滚筒启动，机器人在滚筒上运动，利用机器人上安装的传感器，测量运动过程中的速度、中心位置、行动轨迹、足尖受力等数据并记录，然后调节电动伸缩杆的长度和风机的出风量，改变滚筒的坡度与机器人的受风情况。的坡度与机器人的受风情况。的坡度与机器人的受风情况。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有市场上的多自由度耦合式机器人运动仿真平台种类繁多，但是机器人在室外环境下进行运动性能测试是十分困难的，需要反复的试验，不但周期长，且耗费巨大的人力、物力、财力，同时，容易受到天气以及其它因素的影响，导致机器人容易损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台，具备对机器人防护等优点，解决了机器人防护效果不够好的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台，包括平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台，包括平台本体(1)，其特征在于：所述平台本体(1)包括支撑结构(2)和移动结构(3)；所述支撑结构(2)包括支撑架(201)、电动伸缩杆(202)、平台装置(203)、滚筒(204)、第一电机(205)、丝杆(206)、移动块(207)、第二电机(208)和柔性绳(209)，所述支撑架(201)的内底壁固定安装有数量为四个的电动伸缩杆(202)，四个所述电动伸缩杆(202)的顶部固定安装有平台装置(203)，所述平台装置(203)的外表面固定安装有滚筒(204)，所述支撑架(201)的顶部固定安装有数量为两个的第一电机(205)，两个所述第一电机(205)的输出轴处均固定安装有丝杆(206)，两个所述丝杆(206)的外表面均螺纹连接有移动块(207)，所述移动块(207)的外表面固定安装有第二电机(208)，所述第二电机(208)的底部固定安装有数量为两个的柔性绳(209)；所述移动结构(3)包括移动块(301)、第三电机(302)、收卷辊(303)和滑轮(304)，所述滚筒(204)的外表面固定安装有移动块(301)，所述移动块(301)的外表面固定安装有与滚筒(204)相连接的第三电机(302)...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪丰东，邸霈，尹璐，
申请(专利权)人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：