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本实用新型涉及一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台，包括平台本体，所述平台本体包括支撑结构和移动结构；所述支撑结构包括支撑架、电动伸缩杆、平台装置、滚筒、第一电机、丝杆、移动块、第二电机和柔性绳，所述支撑架的内底壁固定安装有数量为四个的电动...
该专利属于无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司授权不得商用。

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