本发明公开了一种激光治疗系统及使用方法，包括主控系统、激光治疗组件、冷热治疗组件；主控系统包括电源系统、LCD显示屏和控制器；激光治疗组件包括激光器、激光手柄、激光输出头与不锈钢；冷热治疗组件包括组件一与组件二，组件一包括冷却系统、压缩...

本发明公开了一种激光反馈控制方法及控制系统，其中反馈控制方法包括以下七大步骤：一、选择治疗部位；二、选择治疗病理；三、选择皮肤分层结构；四、输入治疗时间；五、开始治疗；六、预设治疗时间；七、结束治疗；其中激光反馈控制控制系统包括主机控制...

本发明公开了一种高能激光治疗仪系统及使用方法，包括主机控制系统与激光头，主机控制系统包含激光器、电源系统、LCD显示屏、控制器；激光头包括激光输出头与红外传感器；通过控制激光输出的频率和占空比控制，实现激光输出的精确控制；能够充分考虑不...

本发明涉及一种多自由度控制的智能激光治疗仪，包括前端支撑结构、整体支撑结构与主机控制系统，在前端支撑结构的运动轨迹规划过程中提供了圆形轨迹和方形轨迹以及客户定制运动轨迹三类不同的选项，可以针对人体不同的治疗部位和病症，可以更加科学的完成...

本实用新型涉及康复器械技术领域，公开了一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，包括第一齿轮，所述第一齿轮内侧套接有连接架，且所述连接架的上方套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合转动，所述第二齿轮的后端连接有电机，所述第二齿轮的前端安装...

本实用新型属于机器人数据评估生成技术领域，尤其为一种基于机器人数据评估生成装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有数据分析外壳，所述机器人本体的轴心处活动连接有数据采集机构。本实用新型通过将摄像头装置设置在底部，便于在进行移动时...

本实用新型公开了一种带有自锁结构的外骨骼机器人腿部长度调节装置，包括升降杆、导向壳和机器人组件，升降杆的外侧套设有导向壳，导向壳的一侧设置有自锁机构，导向壳的顶端设置有固定结构，导向壳的底端设置有安装结构，安装结构的底端设置有机器人组件...

本实用新型涉及一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台，包括平台本体，所述平台本体包括支撑结构和移动结构；所述支撑结构包括支撑架、电动伸缩杆、平台装置、滚筒、第一电机、丝杆、移动块、第二电机和柔性绳，所述支撑架的内底壁固定安装有数量为四个的...

本实用新型涉及一种外骨骼机器人力感知装置，包括大腿骨骼，所述大腿骨骼的底部铰接有小腿骨骼，所述小腿骨骼的底部铰接有脚部骨骼，所述大腿骨骼的前侧固定安装有限位机构，所述限位机构的内部固定安装有感知组件；所述限位机构包括的限位盒、固定块、限...

本实用新型公开了一种用于行走康复的平衡检测设备，包括箱体、底座和主板，底座的底端安装有防滑垫，底座的顶端安装有伸缩结构，箱体一端的顶端安装有显示屏，主板一端的一侧安装有无线信息收发模块。本实用新型通过在箱体的一端安装有第一防护板，第一防...

本实用新型涉及一种力

本实用新型涉及一种机器人故障集成化诊断装置，包括诊断装置本体，所述诊断装置本体的内部固定安装有支撑结构，所述支撑结构的内部固定安装有稳定结构；所述支撑结构包括底板、螺纹杆、支撑块、防滑垫、置物箱、箱门、支撑板和卡块，所述底板的内部螺纹连...

本发明公开了一种多自由度仿生外骨骼，包括固定座、大腿杆和小腿杆，所述固定座的顶部固定安装有平衡座，所述平衡座的顶部固定安装有固定架，所述固定架之间活动安装有平衡架，所述固定座的底部两侧皆固定安装有活动节，所述活动节之间活动安装有髋关节，...

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，且公开了一种自平衡外骨骼机器人，包括数量为两个的脚架，所述脚架的顶部铰接有小腿架，所述小腿架的顶部铰接有大腿架，所述大腿架的顶部铰接有腰架；所述小腿架包括有小腿板、第一电机、第一齿轮、齿轮轴和小腿夹板，所...