一种外骨骼机器人力感知装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种外骨骼机器人力感知装置，包括大腿骨骼，所述大腿骨骼的底部铰接有小腿骨骼，所述小腿骨骼的底部铰接有脚部骨骼，所述大腿骨骼的前侧固定安装有限位机构，所述限位机构的内部固定安装有感知组件；所述限位机构包括的限位盒、固定块、限位螺杆和限位座，所述大腿骨骼的前侧固定安装有限位盒，所述限位盒的内前壁固定安装有固定块，所述固定块的内部转动连接有限位螺杆，所述限位螺杆的外部螺纹连接有限位座。该外骨骼机器人力感知装置，通过感知组件上设置的绑带，绑带用于起到运动力感知的传递，感知组件上设置的光纤弯曲传感器，光纤弯曲传感器即可感知弯曲的力，使用该力反馈系统可以控制机器人的运动。使用该力反馈系统可以控制机器人的运动。使用该力反馈系统可以控制机器人的运动。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人力感知装置


[0001]本技术涉及外骨骼机器人
，具体为一种外骨骼机器人力感知装置。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合和移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。
[0003]现有的外骨骼机器人应用广泛，具有与人体完全结合，不但要完成其愿望，还要经常预判佩戴者的意图，针对现有外骨骼机器人，需要利用光纤传感反馈运动的力，长期使用而多次弯曲变形的光纤传感易在外骨骼机器人腿部的连接带上发生位移，防护性及安全性较差，且未设置防护机构的光纤传感，易因为外部不确定因素的冲击而损坏，难以满足外骨骼机器人的需求，故而提出了一种外骨骼机器人力感知装置来解决珊瑚树中的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种外骨骼机器人力感知装置，具备方便感知运动和防护性好的优点，解决了现有外骨骼机器人，需要利用光纤传感反馈运动的力，长期使用而多次弯曲变形的光纤传感易在外骨骼机器人腿部的连接带上发生位移，防护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人力感知装置，包括大腿骨骼(1)，其特征在于：所述大腿骨骼(1)的底部铰接有小腿骨骼(2)，所述小腿骨骼(2)的底部铰接有脚部骨骼(3)，所述大腿骨骼(1)的前侧固定安装有限位机构(4)，所述限位机构(4)的内部固定安装有感知组件(5)；所述限位机构(4)包括的限位盒(401)、固定块(402)、限位螺杆(403)和限位座(404)，所述大腿骨骼(1)的前侧固定安装有限位盒(401)，所述限位盒(401)的内前壁固定安装有固定块(402)，所述固定块(402)的内部转动连接有限位螺杆(403)，所述限位螺杆(403)的外部螺纹连接有限位座(404)。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人力感知装置，其特征在于：所述大腿骨骼(1)的底部设置有第一铰接块，所述小腿骨骼(2)的顶部延伸至第一铰接块的内部，且小腿骨骼(2)顶部与第一铰接块的连接关系为转动连接。3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人力感知装置，其特征在于：所述小腿骨骼(2)的底部设置有第二铰接块，所述脚部骨骼(3)的顶部前侧延伸至第二铰接块的内部，所述脚部骨骼(3)与第二铰接块的连接关系为转动连接。4.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人力感知装置，其特征在于：所述限位盒(401)的后侧贴合在大腿骨骼(1)的底部前侧，所述限位盒(401)的顶部铰接有盖板，所述限位盒(401)的底部开设有穿孔，所述固定块(402)的前侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪丰东，邸霈，尹璐，
申请(专利权)人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：