【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于治疗仪，主要涉及一种多自由度控制的智能激光治疗仪。
技术介绍
1、高能激光治疗仪产品涉及临床医学、生物医学、光学、机械、电子、计算机、自动控制及新材料等
，是典型的技术交叉型产品。产品主要利用激光产生的生物刺激效应，通过半导体激光的激光束照射人体病变组织，达到减轻或消除疼痛，改善局部血液循环，组织修复快速消炎等作用。适用于用于缓解肌肉疼痛、关节局部肿胀、疼痛或炎症的辅助治疗，是康复医学科和运动康复学科以及个人家庭设备之一。
2、高能激光治疗仪可应用于康复医学科和运动康复学科。
3、在康复医学科领域，高能激光主要用于临床体表照射的辅助治疗，从而达到缓解轻微肌肉疼痛和关节疼痛、消炎。这种治疗方式已被欧美发达地区普遍接受，并且高能激光治疗疼痛部位时，患者可以在较短时间内，明显感到疼痛减轻，患者体验度较好，因此可以提高患者使用过程中的满意度。高能激光的产品应用国内市场基本较少，随着国内市场康复意识的增强，该产品市场潜力较大。此外，产品还可用于医生的临床实验研究，从激光康复领域和激光联合药物复合治疗等领域，为医生提供很好的科研平台。
4、在运动康复学科领域，高能激光主要用于缓解肌肉疼痛和关节疼痛、消炎，可以促进肌肉组织的放松并改善局部血液循环。在德国，运动康复的发展较好，而且纳入了全民医保，公司允许员工利用上班时间带薪去做运动康复，经过研究表明：通过运动康复可提高员工的工作效率。我国目前也在逐步向这个方向去发展，尤其是针对颈肩腰腿痛等职业病的运动康复治疗。由于医院具有一定的局限性，康
5、传统激光治疗仪或激光装置，只关注仪器或装置本身的结构或各个组件如何组成，以及增加、改进整个装置的某些组件和优化整机结构，其关注点在于设备，没有关注医生或操作者的使用情况。因此，就医生或使用者体验角度而言，传统激光治疗设备没有更好的治疗方案以达到更优治疗的目的。
6、现有技术和专利已经应用单个激光发生模块或两个激光发生模块产生的单波长激光或者双波长激光进行治疗。现有技术方案全部依靠常规的电源驱动器来控制激光发射器的通断，来达到发出激光的目的。因此，激光的发射控制不具有智能化的特点，类型单一。
7、传统激光治疗设备在技术上实现激光的照射功能，但是缺乏科学合理的操作手段。尤其针对治疗过程中，需要医生或者使用者，手持激光治疗手柄，长时间保持某一固定位置或者在患者疼痛点附近往复运动。通常传统激光治疗仪的手柄较重，有些治疗手柄内置水路循环或者有金属部件，长此以往会造成医生或者使用者手部和上臂肌肉酸疼或疼痛。因此从传统激光治疗仪的实际操作性和实用性的角度考虑，传统激光治疗仪具有很大弊端。
8、传统激光治疗仪有一些具有固定或者支撑治疗手柄的支架或机构，这类机构只能起到固定激光治疗手柄的作用。在治疗时，只能保持激光头在一个角度和单方向上进行激光的照射治疗。经过研究发现，对于疼痛点的治疗，不仅需要治疗疼痛点部位，还需要治疗其周围部位，通过激光热效应，光化学反应和生物刺激同步进行疼痛点和疼痛点周围组织的治疗才可以达到更好的治疗效果。因此，具有支撑或固定机构的传统激光治疗仪，只能对准某一部位进行治疗，这种治疗方式患者体验感差，如果治疗选择的剂量过大，患者皮肤没有时间进行散热时会有灼伤或烧伤的风险。而剂量不够会导致治疗效果降低，需要多次治疗才可达到满意的治疗效果。因此，传统的激光治疗仪的方式效果较差，效率较低，患者体验感较差。
9、当今中国正逐步步入老年化社会，随着经济的发展，环境的变化，以及人们饮食习惯和工作方式的改变，各种亚健康和疾病正不断困扰着人们的生活。追求健康越来越成为人们关注的重要话题。在各种亚健康和疾病症状中，疼痛是最普遍的一种。各种原因引起的肌肉劳损、肩颈腰腿疼痛、肌肉拉伤扭伤、神经损伤及炎症引起的疼痛越来越普遍，给人们的健康带来非常严重的危害。正因为此，各种推拿、按摩、针灸、刮痧等理疗养生店如雨后春笋般遍地开花。在满足人们解除疼痛需求的同时，也出现了技术水平参差不齐，服务技师鱼龙混杂的局面。理疗技术的人为因素造成了标准难以统一，服务质量难以保证。加上以上理疗项目本身的疗效局限性，使得人们的健康需求无法得到真正的满足。在未来，人们对健康特别是疼痛治疗的需求将越来越大。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出了一种多自由度控制的智能激光治疗仪。
2、具体的技术方案如下：
3、一种多自由度控制的智能激光治疗仪，包括前端支撑结构、整体支撑结构与主机控制系统；
4、所述前端支撑结构包括第一动力执行组件、第二动力执行组件控制把手、第二动力执行组件、线缆、激光手柄夹持锁扣、激光手柄夹持机构与激光输出头；
5、所述整体支撑结构包括顶端锁紧旋钮、中断锁紧旋钮、末端锁紧旋钮、上支撑臂与下支撑臂；
6、所述主机控制系统包括激光器、电源系统、lcd显示屏与控制器；
7、所述第一动力执行组件与第二动力执行组件均为舵机或直流无刷电机或直流有刷电机，第一动力执行组件用于在控制前端支撑结构在横向的方向上运动，第二动力执行组件用于在控制前端支撑结构在纵向的方向上运动；
8、所述第二动力执行组件控制把手为一个可旋转的机构，用于调节第二动力执行组件的运动角度和范围；
9、所述线缆包含有激光输出头输出激光用的光纤，第一动力执行组件和第二动力执行组件用的控制线缆，通信线缆和供电线缆；线缆与智能激光治疗仪后端的主机控制系统连接；
10、所述激光手柄夹持锁扣是为一个可以锁紧的按钮，当激光输出头安装在激光手柄夹持机构后，按下激光手柄夹持锁扣，激光输出头被锁紧在激光手柄夹持机构上，再次按下激光手柄夹持锁扣后，激光手柄夹持机构松开激光输出头；
11、所述前端支撑结构固定在整体支撑结构上，通过分别调节顶端锁紧旋钮、中断锁紧旋钮、末端锁紧旋钮这三个锁紧旋钮，以及移动上支撑臂与下支撑臂来实现对前端支撑结构的移动，对准与调节；使前端支撑结构移动并对准到被治疗患者需要治疗的中心位置处；
12、所述主机控制系统用于界面显示，对前端支撑结构的第一动力执行组件与第二动力执行组件，激光控制，电源控制，下发指令；
13、所述激光器为激光治疗仪的执行部件，用于输出激光；
14、所述电源系统为整机的供电系统；
15、所述lcd显示屏用于图形化的界面设计在此处显示，用于人机交互，医生或使用者可以选择不同的前端支撑结构运动轨迹，用于治疗不同病症。
16、所述控制器主要根据选择的前端支撑结构运动轨迹，通过控制第一动力执行组件和第二动力执行组件，实现预期的治疗轨迹，对激光治疗进行智能控制。
17、本专利技术的有益效果为：
18本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多自由度控制的智能激光治疗仪，包括前端支撑结构(201)、整体支撑结构(601)与主机控制系统(501)，其特征为，所述前端支撑结构(201)包括第一动力执行组件(101)、第二动力执行组件控制把手(102)、第二动力执行组件(103)、线缆(104)、激光手柄夹持锁扣(105)、激光手柄夹持机构(106)与激光输出头(107)；所述整体支撑结构(601)包括顶端锁紧旋钮(301)、中断锁紧旋钮(302)、末端锁紧旋钮(303)、上支撑臂(401)与下支撑臂(402)；所述主机控制系统(501)包括激光器(502)、电源系统(503)、LCD显示屏(504)与控制器(505)。
2.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述第一动力执行组件(101)与第二动力执行组件(103)均为舵机或直流无刷电机或直流有刷电机，第一动力执行组件(101)用于在控制前端支撑结构(201)在横向的方向上运动，第二动力执行组件(103)用于在控制前端支撑结构(201)在纵向的方向上运动；所述第二动力执行组件控制把手(102)为一个可旋转的机构，用于调节第二动
3.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述线缆(104)包含有激光输出头(107)输出激光用的光纤，第一动力执行组件(101)和第二动力执行组件(103)用的控制线缆，通信线缆和供电线缆；线缆(104)与智能激光治疗仪后端的主机控制系统(501)连接。
4.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述激光手柄夹持锁扣(105)是为一个可以锁紧的按钮，当激光输出头(107)安装在激光手柄夹持机构(106)后，按下激光手柄夹持锁扣(105)，激光输出头(107)被锁紧在激光手柄夹持机构(106)上，再次按下激光手柄夹持锁扣(105)后，激光手柄夹持机构(106)松开激光输出头(107)。
5.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述前端支撑结构(201)固定在整体支撑结构(601)上，通过分别调节顶端锁紧旋钮(301)、中断锁紧旋钮(302)、末端锁紧旋钮(303)这三个锁紧旋钮，以及移动上支撑臂(401)与下支撑臂(402)来实现对前端支撑结构(201)的移动，对准与调节；使前端支撑结构(201)移动并对准到被治疗患者需要治疗的中心位置处。
6.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述主机控制系统(501)用于界面显示，对前端支撑结构(201)的第一动力执行组件(101)与第二动力执行组件(103)，激光控制，电源控制，下发指令。
7.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述激光器(502)为激光治疗仪的执行部件，用于输出激光；所述电源系统(503)为整机的供电系统。
8.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述LCD显示屏(504)用于图形化的界面设计在此处显示，用于人机交互，医生或使用者可以选择不同的前端支撑结构运动轨迹，用于治疗不同病症。
9.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述控制器(505)主要根据选择的前端支撑结构运动轨迹，通过控制第一动力执行组件(101)和第二动力执行组件(103)，实现预期的治疗轨迹，对激光治疗进行智能控制。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度控制的智能激光治疗仪，包括前端支撑结构(201)、整体支撑结构(601)与主机控制系统(501)，其特征为，所述前端支撑结构(201)包括第一动力执行组件(101)、第二动力执行组件控制把手(102)、第二动力执行组件(103)、线缆(104)、激光手柄夹持锁扣(105)、激光手柄夹持机构(106)与激光输出头(107)；所述整体支撑结构(601)包括顶端锁紧旋钮(301)、中断锁紧旋钮(302)、末端锁紧旋钮(303)、上支撑臂(401)与下支撑臂(402)；所述主机控制系统(501)包括激光器(502)、电源系统(503)、lcd显示屏(504)与控制器(505)。
2.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述第一动力执行组件(101)与第二动力执行组件(103)均为舵机或直流无刷电机或直流有刷电机，第一动力执行组件(101)用于在控制前端支撑结构(201)在横向的方向上运动，第二动力执行组件(103)用于在控制前端支撑结构(201)在纵向的方向上运动；所述第二动力执行组件控制把手(102)为一个可旋转的机构，用于调节第二动力执行组件(103)的运动角度和范围。
3.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述线缆(104)包含有激光输出头(107)输出激光用的光纤，第一动力执行组件(101)和第二动力执行组件(103)用的控制线缆，通信线缆和供电线缆；线缆(104)与智能激光治疗仪后端的主机控制系统(501)连接。
4.如权利要求1所述一种多自由度控制的智能激光治疗仪，其特征为，所述激光手柄夹持锁扣(105)是为一个可以锁紧的按钮，当激光输出头(107)...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪丰东，邸霈，胡俊，
申请(专利权)人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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