【技术实现步骤摘要】
本技术涉及静脉穿刺机器人，尤其是采血机器人全自动更换手枕枕巾装置。
技术介绍
1、采血机器人是我国于静脉采血领域技术应用的新突破，穿刺准确，自动化程度高，能够智能化地完成静脉采血的基本全过程。但现有的采血机器人，在进行采血之前，为了防止交叉感染，目标对象仍需医护人员的陪同帮助下，手动穿戴一次性隔离袖套。此行为虽然能避免下一任目标对象再次使用机器时，出现交叉感染的情况，却无法做到真正的医患隔离，不利于发挥采血机器人自动化的最大效益，不能有效实现采血机器人为医护人员工作量减负的目的；现有的采血机器人的外观设计多为半封闭式机体，目标对象需要把手臂伸入半封闭式的机体中。现有的自动更换垫巾静脉采血枕多为短小横向设计的装置，并且需要医护人员亲自按动开关进行换垫，其功能和形状都不能满足现有的采血机器人需求，有待改良。
2、因此，本文提出一种采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，可以实现采血机器人采血枕自动换枕巾，促进采血机器人行业的发展。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术解决其技术问题采用的技术方案是：采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，包括第一箱体、第二箱体、手枕、感应器、限位装置、一次性枕巾和手柄，所述手枕位于第一箱体和第二箱体之间，所述第一箱体的顶板开设朝向手枕方向的第一条形槽孔，所述第二箱体的顶板开设朝向手枕方向的第二条形槽孔，所述第一箱体内设置放卷轴，所述第二箱体内设置收卷
3、所述一次性枕巾安装于第一箱体内设置的放卷轴上，通过所述第一箱体开设的第一条形槽孔，穿过所述限位装置，覆盖过所述手枕上方，从所述第二箱体开设的第二条形槽孔进入第二箱体内，卷绕上所述第二箱体中的收卷轴，所述第二箱体内设置的电机与所述收卷轴的动力输出端相连接，所述第二箱体内设置的单片机与电机相连接，所述感应器设置于第二箱体的顶板上，与所述单片机相连接，当所述感应器识别目标对象手臂离开时，通过所述单片机，命令所述电机在预定时间内运转，通过所述电机的带动，将使用过的一次性枕巾卷入所述第二箱体中的收卷轴上，更新完成后将自动停止运转。
4、进一步地，所述第一箱体内部设有放卷轴，未使用过的一次性枕巾安装于放卷轴上。
5、进一步地，所述第一箱体的顶板开设朝向手枕方向的第一条形槽孔，所述一次性枕巾从所述第一条形槽孔朝手枕方向拉出。
6、进一步地，所述手枕上设置限位装置，一次性枕巾穿过限位装置，覆盖过所述手枕。
7、进一步地，所述第二箱体的顶板开设朝向手枕方向的第二条形槽孔，使用过的一次性枕巾从所述第二条形槽孔进入第二箱体中，卷绕上所述收卷轴。
8、进一步地，所述收卷轴的动力输出端与设置在所述第二箱体内的电机相连接，所述电机与外接电源电性连接，所述单片机通过电机与外接电源电性连接。
9、进一步地，所述感应器设置于第二箱体的顶板上，所述感应器通过单片机与电机电性连接，以控制所述电机是否运转。
10、进一步地，所述手柄设置于第二箱体的顶板上，可供使用对象在抽血时握住。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：其一，只需将耗材安装好，能实现自动化更换枕巾，方便快捷，减少医护人员的工作量，提高工作效率，其二，可避免医护人员和目标对象的直接接触，达成有效隔离的目的，减少病毒的传播，其三，该装置设置限位装置，可有效防止一次性枕巾在目标对象使用过程中出现跑偏，影响采血机器人的正常使用，其四，该装置设置目标对象抽血时可握手柄，规范目标对象手臂放置位置，减少目标对象在抽血时手臂的位置变化程度。
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1.采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述全自动更换手枕枕巾装置包括第一箱体(1)、第二箱体(2)、手枕(3)、感应器(5)、限位装置(4)、一次性枕巾(13)和手柄(12)，所述手枕(3)位于第一箱体(1)和第二箱体(2)之间，所述第一箱体(1)朝向手枕(3)方向的顶板开设第一条形槽孔(7)，所述第二箱体(2)的顶板开设朝向手枕方向的第二条形槽孔(8)，所述第一箱体(1)内设置放卷轴(6)，所述第二箱体(2)内设置收卷轴(9)，所述第二箱体(2)内设置电机(10)和单片机(11)，所述第二箱体(2)顶部设置竖立的手柄(12)，所述手枕(3)的首部和尾部上均设置限位装置(4)。
2.根据权利要求1所述的采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述第一箱体(1)内部设有放卷轴(6)，未使用过的一次性枕巾(13)安装于放卷轴(6)上。
3.根据权利要求1所述的采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶板开设朝向手枕(3)方向的第一条形槽孔(7)，所述一次性枕巾(13)从所述第一条形槽孔(7)朝手枕(3)方向拉出。p>
4.根据权利要求1所述的采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述手枕(3)上设置限位装置(4)，所述一次性枕巾(13)穿过限位装置(4)，覆盖过所述手枕(3)。
5.根据权利要求1所述的采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述第二箱体(2)的顶板开设朝向手枕(3)方向的第二条形槽孔(8)，使用过的一次性枕巾(13)从所述第二条形槽孔(8)进入第二箱体(2)中，卷绕上所述收卷轴(9)。
6.根据权利要求1所述的采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述收卷轴(9)的动力输出端与设置在所述第二箱体(2)内的电机(10)相连接，所述电机(10)与外接电源电性连接，所述单片机(11)通过电机(10)与外接电源电性连接。
7.根据权利要求1所述的采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述感应器(5)设置于第二箱体(2)的顶板上，所述感应器(5)通过单片机(11)与电机(10)电性连接，以控制所述电机(10)是否运转。
8.根据权利要求1所述的采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述手柄(12)设置于第二箱体(2)的顶板上，可供目标对象在抽血时握住。
...【技术特征摘要】
1.采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述全自动更换手枕枕巾装置包括第一箱体(1)、第二箱体(2)、手枕(3)、感应器(5)、限位装置(4)、一次性枕巾(13)和手柄(12)，所述手枕(3)位于第一箱体(1)和第二箱体(2)之间，所述第一箱体(1)朝向手枕(3)方向的顶板开设第一条形槽孔(7)，所述第二箱体(2)的顶板开设朝向手枕方向的第二条形槽孔(8)，所述第一箱体(1)内设置放卷轴(6)，所述第二箱体(2)内设置收卷轴(9)，所述第二箱体(2)内设置电机(10)和单片机(11)，所述第二箱体(2)顶部设置竖立的手柄(12)，所述手枕(3)的首部和尾部上均设置限位装置(4)。
2.根据权利要求1所述的采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述第一箱体(1)内部设有放卷轴(6)，未使用过的一次性枕巾(13)安装于放卷轴(6)上。
3.根据权利要求1所述的采血机器人全自动更换手枕枕巾装置，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶板开设朝向手枕(3)方向的第一条形槽孔(7)，所述一次性枕巾(13)从所述第一条形槽孔(7)朝手枕(3)方向拉出。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，黄瑾，
申请(专利权)人：深圳市凯思特医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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