自动穿刺机器人压力传感器及其系统技术方案

本申请涉及自动穿刺机器人压力传感器及其系统，属于传感器技术领域，通过设置的安装防护机构，安装防护机构中的连接部与防护安装部相互配合能够对压力传感器主体以及凸台进行防护，从而减少运输及携带过程中凸台受到磕碰磨损的情况，进而能够减少磨损对测量精确度的影响，能够提高测量的精确度，利于使用；通过设置的安装防护机构，安装防护机构中的连接部与防护安装部相互配合能够对压力传感器主体进行安装，即安装防护机构能够在压力传感器主体安装前对压力传感器主体以及凸台进行防护，当压力传感器主体需要安装使用时又能够起到对压力传感器主体安装的作用，且安装防护机构还能够在压力传感器主体安装使用时对压力传感器主体进行防护。感器主体进行防护。感器主体进行防护。

【技术实现步骤摘要】
自动穿刺机器人压力传感器及其系统


[0001]本专利技术涉及自动穿刺机器人压力传感器及其系统，属于传感器


技术介绍

[0002]自动穿刺机器人是医疗外科机器人的分支之一，专用于进行微创外科手术的医疗机器人，一般由机械臂、成像设备、空间定位系统及工作站四部分以及相应的软件组成，穿刺机器人运行的过程一般遵循“感知/推理/操作”三原则，即建模、规划和执行三个阶段；建模阶段主要为成像设备采集病变部位CT、MRI等医学图像，并使用软件进行三维重建处理，以立体图像的方式呈现给医师，从而使医师更加准确地识别病灶靶点；规划阶段为空间定位系统将机器人、图像和病人三者联系起来，并确定相应的手术实施策略；执行阶段则是借助手术系统的空间变换及手术器械监控，实施已制定的手术策略。
[0003]压力传感器是自动穿刺机器人中感应穿刺力度的重要部件，压力传感器主要由主体和主体上的凸台组成，凸台裸露在外，运输及携带过程中容易造成凸台的磨损，进而影响测量的精确度。
[0004]例如：中国技术专利：CN202020894105.7，所公开的“一种改进型压力传感器”，其说明书公开：现有压力传感器的凸台是裸露在外的，并无任何保护措施，在非使用状态容易造成磨损、磕碰，影响测量精度....；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
[0005]因此我们对此做出改进，提出自动穿刺机器人压力传感器及其系统。

技术实现思路

[0006]（一）本专利技术要解决的技术问题是：压力传感器的凸台裸露在外，运输及携带过程中容易造成凸台的磨损，进而影响测量精确度的问题。
[0007]（二）技术方案为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了自动穿刺机器人压力传感器，包括压力传感器主体，所述压力传感器主体顶端的中部设置有凸台，所述压力传感器主体的顶部和底部均开设有若干个螺孔，所述压力传感器主体上设置有安装防护机构，所述安装防护机构包括设置在压力传感器主体底部的连接部，连接部侧面设置有防护安装部。
[0008]作为专利技术提供的所述的自动穿刺机器人压力传感器的一种优选实施方式，所述连接部包括安装在压力传感器主体底部的支撑板，所述支撑板的四个侧面均设置有连接件。
[0009]作为专利技术提供的所述的自动穿刺机器人压力传感器的一种优选实施方式，所述连接件包括固定安装在支撑板侧面的支撑座，所述支撑座的中部固定插接有连接轴，所述连接轴两端的外表面处均设置有螺纹。
[0010]作为专利技术提供的所述的自动穿刺机器人压力传感器的一种优选实施方式，所述防护安装部由四个可旋转的安装防护件组成，四个所述安装防护件分别与四个连接件连接。
[0011]作为专利技术提供的所述的自动穿刺机器人压力传感器的一种优选实施方式，所述安装防护件包括位于支撑板侧面的护板，所述护板的中部开设有滑槽二，所述滑槽二与支撑
座的外表面滑动连接，所述护板内开设有滑槽一，所述连接轴与滑槽一的内壁滑动连接。
[0012]作为专利技术提供的所述的自动穿刺机器人压力传感器的一种优选实施方式，所述护板的两侧均开设有容置槽，且容置槽的位置与滑槽一的位置相对应，所述连接轴的两端处均螺纹连接有螺母，所述螺母位于容置槽中。
[0013]作为专利技术提供的所述的自动穿刺机器人压力传感器的一种优选实施方式，所述护板靠近压力传感器主体的一侧固定安装有防护安装板，所述防护安装板远离护板的一端处嵌设有防护垫，所述防护安装板上开设有安装孔。
[0014]自动穿刺机器人压力传感器系统，包括自动穿刺机器人压力传感器，所述支撑板与压力传感器主体之间设置有连接机构，所述连接机构包括设置在支撑板中部的旋转部，所述旋转部上设置有若干个限位件，若干个限位件通过压力传感器主体底部的螺孔与压力传感器主体连接。
[0015]作为专利技术提供的所述的自动穿刺机器人压力传感器系统的一种优选实施方式，所述旋转部包括开设在支撑板底部的凹槽以及开设在支撑板内的腔室，所述凹槽与腔室之间通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有位于凹槽内的手轮，所述转轴的外表面固定套设有位于腔室内的锥齿轮一。
[0016]作为专利技术提供的所述的自动穿刺机器人压力传感器系统的一种优选实施方式，所述限位件包括贯穿开设在支撑板上的插孔，所述插孔内插接有连接杆，所述连接杆与压力传感器主体底部的螺孔螺纹连接，所述连接杆上开设有插槽；所述支撑板内开设有位于腔室和插孔之间的矩形槽，所述矩形槽内通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有矩形插杆，所述矩形插杆的一端穿出矩形槽且与插槽插接，所述螺纹杆远离螺纹杆的一端延伸至腔室内且固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合。
[0017]（三）有益效果本专利技术所提供的自动穿刺机器人压力传感器及其系统，其有益效果是：1.通过设置的安装防护机构，安装防护机构中的连接部与防护安装部相互配合能够对压力传感器主体以及凸台进行防护，从而减少运输及携带过程中凸台受到磕碰磨损的情况，进而能够减少磨损对测量精确度的影响，能够提高测量的精确度，利于使用；2.通过设置的安装防护机构，安装防护机构中的连接部与防护安装部相互配合能够对压力传感器主体进行安装，即安装防护机构能够在压力传感器主体安装前对压力传感器主体以及凸台进行防护，当压力传感器主体需要安装使用时又能够起到对压力传感器主体安装的作用，且安装防护机构还能够在压力传感器主体安装使用时对压力传感器主体进行防护，提高了安装防护机构的功能性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请提供的自动穿刺机器人压力传感器的结构示意图；
图2为本申请提供的压力传感器主体的结构示意图；图3为本申请提供的护板的局部剖视结构示意图；图4为本申请提供的图3中A处放大结构示意图；图5为本申请提供的防护垫的结构示意图；图6为本申请提供的自动穿刺机器人压力传感器安装时的结构示意图；图7为本申请提供的支撑板的仰视结构示意图；图8为本申请提供的支撑板的俯视剖切结构示意图；图9为本申请提供的插槽的结构示意图。
[0020]1、压力传感器主体；2、凸台；3、安装防护机构；301、支撑板；302、支撑座；303、连接轴；304、滑槽一；305、滑槽二；306、护板；307、容置槽；308、螺母；309、防护安装板；310、防护垫；311、安装孔；4、连接机构；401、凹槽；402、插孔；403、腔室；404、连接杆；405、插槽；406、转轴；407、锥齿轮一；408、手轮；409、矩形槽；410、螺纹杆；411、矩形插杆；412、锥齿轮二。
具体实施方式
[0021]下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动穿刺机器人压力传感器，包括压力传感器主体（1），所述压力传感器主体（1）顶端的中部设置有凸台（2），所述压力传感器主体（1）的顶部和底部均开设有若干个螺孔，其特征在于，所述压力传感器主体（1）上设置有安装防护机构（3），所述安装防护机构（3）包括设置在压力传感器主体（1）底部的连接部，连接部侧面设置有防护安装部。2.根据权利要求1所述的自动穿刺机器人压力传感器，其特征在于，所述连接部包括安装在压力传感器主体（1）底部的支撑板（301），所述支撑板（301）的四个侧面均设置有连接件。3.根据权利要求2所述的自动穿刺机器人压力传感器，其特征在于，所述连接件包括固定安装在支撑板（301）侧面的支撑座（302），所述支撑座（302）的中部固定插接有连接轴（303），所述连接轴（303）两端的外表面处均设置有螺纹。4.根据权利要求3所述的自动穿刺机器人压力传感器，其特征在于，所述防护安装部由四个可旋转的安装防护件组成，四个所述安装防护件分别与四个连接件连接。5.根据权利要求4所述的自动穿刺机器人压力传感器，其特征在于，所述安装防护件包括位于支撑板（301）侧面的护板（306），所述护板（306）的中部开设有滑槽二（305），所述滑槽二（305）与支撑座（302）的外表面滑动连接，所述护板（306）内开设有滑槽一（304），所述连接轴（303）与滑槽一（304）的内壁滑动连接。6.根据权利要求5所述的自动穿刺机器人压力传感器，其特征在于，所述护板（306）的两侧均开设有容置槽（307），且容置槽（307）的位置与滑槽一（304）的位置相对应，所述连接轴（303）的两端处均螺纹连接有螺母（308），所述螺母（308）位于容置槽（307）中。7.根据权利要求6所述的自动穿刺机器人压力传感器，其特征在于，所述护板（306）靠近压力传感器主体（1）的一侧固定安装有防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懿刚，
申请(专利权)人：深圳市凯思特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：