一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及康复器械技术领域，公开了一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，包括第一齿轮，所述第一齿轮内侧套接有连接架，且所述连接架的上方套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合转动，所述第二齿轮的后端连接有电机，所述第二齿轮的前端安装有安装架。通过在第一齿轮的两端对称连接连接臂和转动关节，并在转动关节的底部连接有支撑杆和垫板，便于通过支撑杆和垫板对外骨骼的两侧进行支撑，使外骨骼在使用时进行后部支撑，保证机器人的行走平衡，且第一齿轮的上端连接有第二齿轮和电机，通过电机驱动第二齿轮转动，带动第一齿轮和连接臂进行转动，改变连接臂和转动关节的受力角度，便于进行及时调整装置的支撑。便于进行及时调整装置的支撑。便于进行及时调整装置的支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置


[0001]本技术涉及康复器械
，具体为一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置。

技术介绍

[0002]脑卒中后偏瘫的治疗和康复已经成为现代康复医学和康复工程的研究热点。研究表明，对偏瘫患者的患侧进行重复性运动训练，有助于恢复中枢神经对肢体运动的支配与控制，增强患者的肌肉力量，改善运动协调性，并能有效够预防肌肉萎缩，骨质疏松等并发症状，在患者进行外骨骼康复时需要使用到康复机器人。
[0003]传统的康复机器人上并未安装有重力平衡装置，只能辅助患者进行康复训练，但患者需要独立行走时，则机器人无法保证重力平衡，导致患者摔倒，安全性不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，包括第一齿轮，所述第一齿轮内侧套接有连接架，且所述连接架的上方套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合转动，所述第二齿轮的后端连接有电机，所述第二齿轮的前端安装有安装架，所述第一齿轮的两端对称安装有两个连接臂，所述安装架的上端两侧套接有电动推杆，且所述电动推杆的底端安装转动套并套接在连接臂的外侧，所述连接臂的外端固定连接有转动关节，且所述转动关节的内部套接有支撑杆，所述支撑杆的底端连接有垫板。
[0006]可选的，所述电动推杆的数量为两个，两个所述电动推杆对称连接在安装架的两侧。
[0007]可选的，所述安装架为T字状，且所述安装架的中部开设有若干个安装孔，且所述安装架的上端两侧通过电动推杆与连接臂呈等腰梯形连接。
[0008]可选的，所述转动关节包括关节套，所述关节套的内部开设有转动槽，且所述转动槽的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部安装有连接齿轮。
[0009]可选的，所述支撑杆包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端连接有球关节，所述球关节的中部开设有齿槽，且所述齿槽与连接齿轮啮合传动。
[0010]可选的，所述垫板为T字状连接在支撑杆的底端，所述垫板的底面连接有滚轮，且所述支撑杆和垫板的数量均为两个，两个所述支撑杆和垫板分别连接在第一齿轮的两侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该用于康复的外骨骼机器人平衡装置，通过在第一齿轮的两端对称连接连接臂和转动关节，并在转动关节的底部连接有支撑杆和垫板，便于通过支撑杆和垫板对外骨骼的两侧进行支撑，使外骨骼在使用时进行后部支撑，保证机器人的行走平衡，且第一齿轮的
上端连接有第二齿轮和电机，通过电机驱动第二齿轮转动，带动第一齿轮和连接臂进行转动，改变连接臂和转动关节的受力角度，便于进行及时调整装置的支撑。
[0013]2、该用于康复的外骨骼机器人平衡装置，通过在第二齿轮的上端套接安装架，且安装架的上端两侧连接有电动推杆，且电动推杆的底端连接在连接臂上，使安装架、电动推杆和连接臂形成梯形，并通过电动推杆对安装架和连接臂两边之间进行支撑，在患者出现一侧倾斜时，调整改变另一侧电动推杆的长度，将连接臂在安装架下方保持水平，并通过连接臂底部连接的支撑杆和垫板进行施力支撑，使外骨骼的使用更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置的第一齿轮安装示意图；
[0016]图3为本技术一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置的支撑杆示意图；
[0017]图4为本技术一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置的支撑杆剖视图。
[0018]图中：1、第一齿轮；2、连接架；3、第二齿轮；4、电机；5、安装架；6、电动推杆；7、连接臂；8、转动关节；81、关节套；82、转动槽；83、连接槽；84、连接齿轮；9、支撑杆；91、伸缩杆；92、球关节；93、齿槽；10、垫板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，包括第一齿轮1，第一齿轮1内侧套接有连接架2，且连接架2的上方套接有第二齿轮3，第一齿轮1和第二齿轮3啮合转动，第二齿轮3的后端连接有电机4，第二齿轮3的前端安装有安装架5，第一齿轮1的两端对称安装有两个连接臂7，安装架5的上端两侧套接有电动推杆6，且电动推杆6的底端安装转动套并套接在连接臂7的外侧，连接臂7的外端固定连接有转动关节8，且转动关节8的内部套接有支撑杆9，支撑杆9的底端连接有垫板10。
[0021]电动推杆6的数量为两个，两个电动推杆6对称连接在安装架5的两侧，通过两个电动推杆6将安装架5和连接臂7的两端进行连接，并通过电动推杆6的伸缩带动连接臂7再安装架5的下方进行摆动，带动倾斜的外骨骼向另一侧进行支撑和复位，保证患者康复过程中外骨骼的穿戴姐使用平衡。
[0022]安装架5为T字状，且安装架5的中部开设有若干个安装孔，且安装架5的上端两侧通过电动推杆6与连接臂7呈等腰梯形连接，安装架5的中部通过螺栓固定再外骨骼上，并穿戴再患者背部，对患者背部进行支撑，保证患者使用过程中的安全。
[0023]转动关节8包括关节套81，关节套81的内部开设有转动槽82，且转动槽82的一侧开设有连接槽83，连接槽83的内部安装有连接齿轮84，关节套81底部的转动槽82在与支撑杆9进行套接后进行左右摆动，便于使转动关节8和支撑杆9适应装置的倾斜和使用。
[0024]支撑杆9包括伸缩杆91，伸缩杆91的上端连接有球关节92，球关节92的中部开设有齿槽93，且齿槽93与连接齿轮84啮合传动，球关节92在转动槽82的内部转动的过程中通过齿槽93与连接齿轮84进行啮合，使转动关节8和支撑杆9之间的转动更加稳定，便于进行支撑杆9进行使用。
[0025]垫板10为T字状连接在支撑杆9的底端，垫板10的底面连接有滚轮，且支撑杆9和垫板10的数量均为两个，两个支撑杆9和垫板10分别连接在第一齿轮1的两侧，垫板10底部安装的滚轮便于装置随着患者进行前进后退，使垫板10始终支撑在底面上，保证装置使用过程中的稳定平衡，便于患者的康复锻炼。
[0026]工作原理：使用本装置时，在第一齿轮1的两端固定安装连接臂7后在上方套接第二齿轮3，使连接臂7的外端通过转动关节8与支撑杆9进行齿轮安装，且支撑杆9的底部连接有垫板10，第二齿轮3的上端又连接有安装架5，安装架5上的安装孔进行外骨骼的安装固定并穿戴在患者身上，通过安装架5对电动推杆6进行架设，使电动推杆6的底端倾斜一定角度后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，包括第一齿轮(1)，其特征在于，所述第一齿轮(1)内侧套接有连接架(2)，且所述连接架(2)的上方套接有第二齿轮(3)，所述第一齿轮(1)和第二齿轮(3)啮合转动，所述第二齿轮(3)的后端连接有电机(4)，所述第二齿轮(3)的前端安装有安装架(5)，所述第一齿轮(1)的两端对称安装有两个连接臂(7)，所述安装架(5)的上端两侧套接有电动推杆(6)，且所述电动推杆(6)的底端安装转动套并套接在连接臂(7)的外侧，所述连接臂(7)的外端固定连接有转动关节(8)，且所述转动关节(8)的内部套接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底端连接有垫板(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，其特征在于，所述电动推杆(6)的数量为两个，两个所述电动推杆(6)对称连接在安装架(5)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，其特征在于，所述安装架(5)为T字状，且所述安装架(5)的中部开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪丰东，邸霈，尹璐，
申请(专利权)人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：