一种护板组件以及带有该护板组件的下肢康复机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种护板组件以及带有该护板组件的下肢康复机器人，其中，一种护板组件，包括：环绕件、挡板、第一绑带，环绕件一侧与挡板连接，环绕件另一侧与第一绑带连接，环绕件上设有插口，第一绑带上连接有插头，插头被构造为能插入到插口中；其中，挡板与环绕件铰接。本实用新型专利技术提供的护板组件方便使用者使用，且在腿部固定护板组件后其贴合度、舒适度较好，带有转动锁止组件的护板组件又自锁功能，避免护板组件在行走中脱落；带有该护板组件的下肢康复机器人能与患者腿部很好的固定。件的下肢康复机器人能与患者腿部很好的固定。件的下肢康复机器人能与患者腿部很好的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种护板组件以及带有该护板组件的下肢康复机器人


[0001]本技术涉及康复机器人
，尤其涉及一种护板组件以及带有该护板组件的下肢康复机器人。

技术介绍

[0002]外骨骼康复机器人在使用的时候，机器人的下肢需要与使用者的腿部绑在一起，使得机器人的下肢与使用者的腿部能同步运动。
[0003]现有技术中，针对机器人下肢与使用者腿部的连接，大多采用绑带结构，通过绑带将机器人下肢与使用者腿部绑在一起。现有的绑带有两种类型：软质绑带和刚性绑带，软质绑带也就是传统绑带，它在进行机器人下肢与使用者腿部的捆绑时，绑定的速度比较慢，且在解开时花费的时间比较多，不方便外骨骼康复机器人的穿戴；另外，软质绑带在使用一段时间后容易松脱或者损坏，使得外骨骼康复机器人上的绑带需要周期性的更换，比较繁琐；再者，由于软质绑带其整体相对柔软，因此机器人下肢与患者腿部之间的力传导存在延迟；软质绑带的优点为其与腿部的贴合度较好；相对来说，刚性绑带在抬腿时力传导方面更佳，但缺点为：刚性绑带与腿部接触的体验感不佳。因此在设计中，会增加柔软材质的垫层以提升舒适感，但在增加垫层后，使用者穿戴机器人下肢进行运动时，腿部背对垫层一侧会出现空隙，该间隙会使得腿部和机器人下肢之间的力传导再次产生延迟的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种护板组件以及带有该护板组件的下肢康复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的本技术所采用的技术方案是一种护板组件，包括：环绕件、挡板、第一绑带，环绕件一侧与挡板连接，环绕件另一侧与第一绑带连接，环绕件上设有插口，第一绑带上连接有插头，插头被构造为能插入到插口中；挡板与环绕件铰接。
[0006]进一步地，插口的侧面具有槽口，当插头插入到插口中时，第一绑带会进入到槽口内；
[0007]其中，插口的水平截面与插头的水平截面形状和尺寸相匹配；
[0008]插口上侧贯穿，使得插头能沿着插口的上侧开口位置插入到插口中；
[0009]插口的下侧具有第一封堵件。
[0010]进一步地，环绕件为壳体，壳体呈U形，壳体上设有用于固定第一绑带的固定套环，第一绑带与固定套环绑定，第一绑带一端穿过固定套环后穿回与自身进行连接；
[0011]固定套环位于壳体外侧面上。
[0012]进一步地，插口的上侧具有第二封堵件，插口的下侧具有第三封堵件，第二封堵件中空形成上插头容纳槽，上插头容纳槽与插口连通，第三封堵件中空形成下插头容纳槽，下插头容纳槽与插口连通，插头通过从插口侧面的槽口，分别将插头的上下两端插入上插头容纳槽和下插头容纳槽，实现插头与插口的连接。
[0013]进一步地，下插头容纳槽中还具有第一弹性部件，第一弹性部件上端连接有弹簧限位件，下插头容纳槽的开口处具有凸起，弹簧限位件被该凸起所限位；
[0014]当插头插入到插口后，插头能被第一弹性部件顶起，使得插头上端进入到上插头容纳槽中。
[0015]进一步地，当插头的上端进入上插头容纳槽后，插头的下端仍有部分位于下插头容纳槽中；
[0016]插头的长度为a，插口加上插头容纳槽、下插头容纳槽的长度为b，下插头容纳槽的长度为d，b<a+d。
[0017]进一步地，挡板包括挡板外壳；挡板的内侧设有第一气囊；壳体内侧设置有第二气囊，第一气囊和至少一个第二气囊之间通过管道相互连接，第一气囊和至少一个第二气囊围成腿部容纳区域，第一气囊或者第二气囊在未受到外界压力的状态下处于扩张状态。
[0018]进一步地，壳体的内侧两个转角处固定设置有两个第二气囊。
[0019]进一步地，第一气囊在初始状态下为充气状态，两个第二气囊在初始状态下，处于未充气状态或者充气量小于等于预定量的状态。
[0020]进一步地，预定量为第二气囊充满时气量的40％～60％。
[0021]进一步地，环绕件为壳体，护板组件还包括转动锁止组件，转动锁止组件包括：与壳体连接的第一固定块、第二固定块，第一固定块、第二固定块之间安装有挡板上的一部分，第一固定块、第二固定块之间还安装有转轴，转轴穿过挡板上位于第一固定块、第二固定块之间的部分，使得挡板能与壳体转动配合连接；
[0022]转动锁止组件还包括：安装在挡板上可活动的锁定件，以及位于第一固定块或第二固定块中的锁定孔，当锁定件进入到锁定孔中时，挡板与壳体锁止；当锁定件未进入到锁定孔中时，挡板与壳体可转动；挡板上设有滑槽，锁定件能在滑槽中滑动，锁定件能从滑槽中部分滑出进入到锁定孔中；挡板上设有与滑槽连通的导向槽，锁定件上连接有能从导向槽位置延伸到外部的手柄；锁定件上设有容纳槽，容纳槽能用于安装第二弹性部件，第二弹性部件一端与容纳槽抵接，另一端与滑槽抵接，使得锁定件具有向第二固定块或第一固定块运动的趋势。
[0023]进一步地，环绕件为第二绑带，第二绑带为柔性件，第一绑带与第二绑带通过尼龙粘扣的方式粘贴在一起；第二绑带内设有气囊层。
[0024]一种下肢康复机器人，包括上述的护板组件，还包括：大腿部支架、小腿部支架、足部组件，大腿部支架和小腿部支架通过转动副连接，小腿部支架的下端转动连接足部组件，护板组件有两个，分别固定连接在大腿部支架、小腿部支架上；
[0025]大腿部支架上的护板组件其护板朝后，小腿部支架上的护板组件其护板朝前。
[0026]综上，本技术的有益效果是：本技术提供的护板组件方便使用者使用，且在腿部固定护板组件后其贴合度、舒适度较好，带有转动锁止组件的护板组件又自锁功能，避免护板组件在行走中脱落；带有该护板组件的下肢康复机器人能与患者腿部很好的固定。
附图说明
[0027]为了更清楚的说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为实施例1中一种绑带和挡板的连接示意图；
[0029]图2为实施例1中一种绑带和插口的连接示意图；
[0030]图3为实施例1中一种插口的侧视图；
[0031]图4为实施例2中的一种插口与插头的连接示意图；
[0032]图5为实施例3中护板组件的俯视图；
[0033]图6为实施例5中护板组件的俯视图；
[0034]图7为转动锁止组件的内部结构示意图；
[0035]图8为挡板以及转动锁止组件的剖面图；
[0036]图9为带有转动锁止组件的护板组件的整体结构示意图；
[0037]图10为带有护板组件的下肢康复机器人的整体结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本技术所要解决的技术问题，技术方案及有益效果更加的清楚明白，以下结合附图对本技术的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护板组件，其特征在于，包括：环绕件、挡板、第一绑带，环绕件为壳体，壳体呈U形，环绕件一侧与挡板连接，环绕件另一侧与第一绑带连接，壳体外侧面上设有用于固定第一绑带的固定套环，第一绑带与固定套环绑定，第一绑带一端穿过固定套环后穿回与自身进行连接；环绕件上设有插口，第一绑带上连接有插头，插头被构造为能插入到插口中；挡板与环绕件铰接。2.根据权利要求1所述的一种护板组件，其特征在于，插口的侧面具有槽口，当插头插入到插口中时，第一绑带会进入到槽口内；其中，插口的水平截面与插头的水平截面形状和尺寸相匹配；插口上侧贯穿，使得插头能沿着插口的上侧开口位置插入到插口中；插口的下侧具有第一封堵件。3.根据权利要求1所述的一种护板组件，其特征在于，插口的上侧具有第二封堵件，插口的下侧具有第三封堵件，第二封堵件中空形成上插头容纳槽，上插头容纳槽与插口连通，第三封堵件中空形成下插头容纳槽，下插头容纳槽与插口连通，插头通过从插口侧面的槽口，分别将插头的上下两端插入上插头容纳槽和下插头容纳槽，实现插头与插口的连接。4.根据权利要求3所述的一种护板组件，其特征在于，下插头容纳槽中还具有第一弹性部件，第一弹性部件上端连接有弹簧限位件，下插头容纳槽的开口处具有凸起，弹簧限位件被该凸起所限位；当插头插入到插口后，插头能被第一弹性部件顶起，使得插头上端进入到上插头容纳槽中。5.根据权利要求3所述的一种护板组件，其特征在于，当插头的上端进入上插头容纳槽后，插头的下端仍有部分位于下插头容纳槽中；插头的长度为a，插口加上插头容纳槽、下插头容纳槽的长度为b，下插头容纳槽的长度为d，b<a+d。6.根据权利要求1所述的一种护板组件，其特征在于，挡板包括挡板外壳；挡板的内侧设有第一气囊；壳体内侧设置有第二气囊，第一气囊和至少一个第二气囊之间通过管道相互连接，第一气囊和至少一个第二气囊围成腿部容纳区域，第一气囊或者第二气囊在未受到外界压力的状态下处于扩张状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝泽，莫齐楠，汪建辉，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：