本发明专利技术公开了一种辅助行走装置，涉及康复应用装置技术领域。本发明专利技术包括配装行走结构、稳定配电结构和辅助稳定站立支撑结构，配装行走结构两侧的底端均固定连接有辅助稳定站立支撑结构，配装行走结构的一端固定连接有稳定配电结构。本发明专利技术通过配装行走结构的设计，便于在康复过程中肌无力的状态下，辅助帮助人腿部进行运动行走，提高了行走的便捷性，且通过在配装行走结构的一端设置稳定配电结构，便于将用于装置整体的电池进行稳定的压紧配装固定，大大提高了电池跟随的稳定性，且通过辅助稳定站立支撑结构的设计，便于形成在行走后站立的辅助受力支撑，降低站立过程中的发力，提高辅助站立的效果。高辅助站立的效果。高辅助站立的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助行走装置
[0001]本专利技术涉及康复应用装置
，具体为一种辅助行走装置。
技术介绍
[0002]在手术过后，往往由于手术部位的伤口等存在，导致在进行行走的过程中极为不便，因此需要采用到对应的辅助行走装置；参阅已授权专利号为“CN101132755A”的“行走辅助装置”可知，该专利通过电机作为驱动应用，但是在实施该专利的过程中，可知该专利存在以下技术的不足：1、在使用过程中，不便于形成对多处行走肌肉的辅助引导带动，导致行走过程中腿部仍需要大量做功；2、缺乏对应的供电设备应用；3、不便于在穿戴后形成辅助的轻松站立支撑；因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种辅助行走装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助行走装置，包括配装行走结构、稳定配电结构和辅助稳定站立支撑结构，所述配装行走结构两侧的底端均固定连接有辅助稳定站立支撑结构，所述配装行走结构的一端固定连接有稳定配电结构，所述稳定配电结构的内侧固定有电池，所述配装行走结构与电池通过导线连接，所述配装行走结构包括腰背支撑杆、辅助配装架、腰护、大腿辅助驱动模块、大腿外护架、大腿套环、小腿辅助驱动模块和小腿套环，所述腰背支撑杆的外侧固定连接有辅助配装架，所述腰背支撑杆的一端通过弹性带连接有腰护，所述腰背支撑杆的一侧设置有大腿辅助驱动模块，所述大腿辅助驱动模块的底端设置有大腿外护架，所述大腿外护架的一侧转动连接有大腿套环，所述大腿套环底端远离大腿套环的一侧设置有小腿辅助驱动模块，所述小腿辅助驱动模块的底端设置有小腿套环。
[0005]优选的，所述大腿辅助驱动模块的结构与小腿辅助驱动模块的结构相同，所述大腿辅助驱动模块和小腿辅助驱动模块均包括配装搭载箱、外展定位架、第一电机、主动齿轮轴、第一从动齿轮轴和第一拨动齿轮，所述配装搭载箱的一侧固定连接有外展定位架，所述外展定位架的内侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮轴，所述配装搭载箱的内侧转动连接有第一从动齿轮轴，所述第一从动齿轮轴的顶端与主动齿轮轴啮合连接，所述第一从动齿轮轴远离主动齿轮轴的一侧固定连接有第一拨动齿轮，所述大腿辅助驱动模块处的配装搭载箱一侧与腰背支撑杆固定连接，所述小腿辅助驱动模块处的配装搭载箱一侧与大腿外护架固定连接。
[0006]优选的，所述大腿辅助驱动模块和小腿辅助驱动模块还包括第二从动齿轮轴和辅助配装杆，所述第二从动齿轮轴的一侧固定连接有多个辅助配装杆，所述大腿辅助驱动模
块处的第二从动齿轮轴与腰护的底端转动连接，所述大腿辅助驱动模块处的辅助配装杆与大腿外护架固定连接，所述小腿辅助驱动模块处的第二从动齿轮轴与大腿外护架的底端转动连接，所述小腿辅助驱动模块处的辅助配装杆与小腿套环固定连接。
[0007]优选的，所述稳定配电结构包括配装定位架、第一内装导槽、第二内装导槽、引导搭载架、光杆、挤压板、联动推导杆和配动受力块，所述辅助配装架的一端通过螺钉固定连接有配装定位架，所述配装定位架的内侧放置有电池，所述配装定位架远离辅助配装架一端的两侧分别固定连接有第一内装导槽和第二内装导槽，所述第二内装导槽远离配装定位架的一端固定连接有引导搭载架，所述引导搭载架的内侧固定连接有光杆，所述光杆的外侧滑动连接有挤压板，所述挤压板的一侧转动连接有联动推导杆，所述配动受力块远离挤压板的一端转动连接有配动受力块。
[0008]优选的，所述第二内装导槽的内侧和第一内装导槽的内侧均滑动连接有压紧固定横杆，所述压紧固定横杆的一端与配动受力块固定连接，所述压紧固定横杆的两侧内部通过螺纹连接有螺栓，所述压紧固定横杆与第二内装导槽以及压紧固定横杆与第一内装导槽均通过螺栓固定连接。
[0009]优选的，所述辅助稳定站立支撑结构包括辅助内装导向架、辅助配载架、第二电机、第二拨动齿轮、齿条推杆和外展内装导向架，所述辅助内装导向架的一侧与配装行走结构固定连接，所述辅助内装导向架远离配装行走结构的一侧固定连接有辅助配载架，所述辅助配载架的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二拨动齿轮，所述辅助内装导向架的内侧滑动连接有齿条推杆，所述齿条推杆的一侧与第二拨动齿轮啮合连接，所述辅助内装导向架的两端固定连接有外展内装导向架。
[0010]优选的，所述辅助稳定站立支撑结构还包括下压位移块、联动钩杆、辅助受力推块、内导槽和站立辅助支撑杆，所述齿条推杆的底端固定连接有下压位移块，所述下压位移块的底端固定连接有联动钩杆，所述外展内装导向架的内侧滑动连接有辅助受力推块，所述辅助受力推块的内侧开设有内导槽，所述辅助受力推块的底端固定连接有站立辅助支撑杆。
[0011]优选的，所述联动钩杆与内导槽为间隙配合。
[0012]优选的，所述第二电机的型号为电磁失电制动型电机。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过配装行走结构的设计，便于在康复过程中肌无力的状态下，辅助帮助人腿部进行运动行走，提高了行走的便捷性；2、本专利技术通过在配装行走结构的一端设置稳定配电结构，便于将用于装置整体的电池进行稳定的压紧配装固定，大大提高了电池跟随的稳定性；3、本专利技术通过辅助稳定站立支撑结构的设计，便于形成在行走后站立的辅助受力支撑，降低站立过程中的发力，提高辅助站立的效果。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0015]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术整体的后视图；图3为本专利技术稳定配电结构的局部结构示意图；图4为本专利技术配装行走结构的局部结构示意图；图5为本专利技术配装行走结构的大腿部分的局部结构示意图；图6为本专利技术配装行走结构的小腿部分的局部结构示意图；图7为本专利技术大腿辅助驱动模块和小腿辅助驱动模块的结构示意图；图8为本专利技术辅助稳定站立支撑结构的局部结构示意图。
[0016]图中：1、配装行走结构；2、稳定配电结构；3、辅助稳定站立支撑结构；4、配装定位架；5、第一内装导槽；6、第二内装导槽；7、引导搭载架；8、光杆；9、挤压板；10、联动推导杆；11、配动受力块；12、压紧固定横杆；13、螺栓；14、电池；15、腰背支撑杆；16、辅助配装架；17、腰护；18、大腿辅助驱动模块；19、大腿外护架；20、大腿套环；21、小腿辅助驱动模块；22、小腿套环；23、配装搭载箱；24、外展定位架；25、第一电机；26、主动齿轮轴；27、第一从动齿轮轴；28、第一拨动齿轮；29、第二从动齿轮轴；30、辅助配装杆；31、辅助内装导向架；32、辅助配载架；33、第二电机；34、第二拨动齿轮；35、齿条推杆；36、外展内装导向架；37、下压位移块；38、联动钩杆；39、辅助受力推块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助行走装置，其特征在于：包括配装行走结构（1）、稳定配电结构（2）和辅助稳定站立支撑结构（3），所述配装行走结构（1）两侧的底端均固定连接有辅助稳定站立支撑结构（3），所述配装行走结构（1）的一端固定连接有稳定配电结构（2），所述稳定配电结构（2）的内侧固定有电池（14），所述配装行走结构（1）与电池（14）通过导线连接，所述配装行走结构（1）包括腰背支撑杆（15）、辅助配装架（16）、腰护（17）、大腿辅助驱动模块（18）、大腿外护架（19）、大腿套环（20）、小腿辅助驱动模块（21）和小腿套环（22），所述腰背支撑杆（15）的外侧固定连接有辅助配装架（16），所述腰背支撑杆（15）的一端通过弹性带连接有腰护（17），所述腰背支撑杆（15）的一侧设置有大腿辅助驱动模块（18），所述大腿辅助驱动模块（18）的底端设置有大腿外护架（19），所述大腿外护架（19）的一侧转动连接有大腿套环（20），所述大腿套环（20）底端远离大腿套环（20）的一侧设置有小腿辅助驱动模块（21），所述小腿辅助驱动模块（21）的底端设置有小腿套环（22）。2.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述大腿辅助驱动模块（18）的结构与小腿辅助驱动模块（21）的结构相同，所述大腿辅助驱动模块（18）和小腿辅助驱动模块（21）均包括配装搭载箱（23）、外展定位架（24）、第一电机（25）、主动齿轮轴（26）、第一从动齿轮轴（27）和第一拨动齿轮（28），所述配装搭载箱（23）的一侧固定连接有外展定位架（24），所述外展定位架（24）的内侧通过螺钉固定连接有第一电机（25），所述第一电机（25）的输出端固定连接有主动齿轮轴（26），所述配装搭载箱（23）的内侧转动连接有第一从动齿轮轴（27），所述第一从动齿轮轴（27）的顶端与主动齿轮轴（26）啮合连接，所述第一从动齿轮轴（27）远离主动齿轮轴（26）的一侧固定连接有第一拨动齿轮（28），所述大腿辅助驱动模块（18）处的配装搭载箱（23）一侧与腰背支撑杆（15）固定连接，所述小腿辅助驱动模块（21）处的配装搭载箱（23）一侧与大腿外护架（19）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述大腿辅助驱动模块（18）和小腿辅助驱动模块（21）还包括第二从动齿轮轴（29）和辅助配装杆（30），所述第二从动齿轮轴（29）的一侧固定连接有多个辅助配装杆（30），所述大腿辅助驱动模块（18）处的第二从动齿轮轴（29）与腰护（17）的底端转动连接，所述大腿辅助驱动模块（18）处的辅助配装杆（30）与大腿外护架（19）固定连接，所述小腿辅助驱动模块（21）处的第二从动齿轮轴（29）与大腿外护架（19）的底端转动连接，所述小腿辅助驱动模块（21）处的辅助配装杆（30）与小腿套环（22）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雁，彭前玉，郭晓霞，
申请(专利权)人：遵义市第一人民医院遵义医学院第三附属医院，
类型：发明
国别省市：
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