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本实用新型涉及一种外骨骼机器人力感知装置，包括大腿骨骼，所述大腿骨骼的底部铰接有小腿骨骼，所述小腿骨骼的底部铰接有脚部骨骼，所述大腿骨骼的前侧固定安装有限位机构，所述限位机构的内部固定安装有感知组件；所述限位机构包括的限位盒、固定块、限位螺...
该专利属于无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司授权不得商用。

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