一种仿真机器人的动态脸部结构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体公开了一种仿真机器人的动态脸部结构，包括脸板，所述脸板的下端铰接并通过联动件联动连接有下巴，所述联动件与所述脸板摆动连接，所述下巴向外延伸有下嘴唇，所述脸板的两端分别转动连接有笑肌，所述下嘴唇的正上方设有上嘴唇，所述上嘴唇位于两个所述笑肌之间。本实用新型专利技术的仿真机器人的动态脸部结构，利用联动件的摆动，配合联动件联动拉住下巴，动态调整下巴，控制下嘴唇与上嘴唇的张合，同时，转动调整笑肌，匹配各种仿真机器人的效果，成本较低，适合大批量商业生产。批量商业生产。批量商业生产。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人的动态脸部结构


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种仿真机器人的动态脸部结构。

技术介绍

[0002]仿真机器人领域发展已经数十年，仿真机器人一直属于科研类型居多的行业，只有少数比如日本或者欧美国家推出了一小部分的仿真机器人产品，但是依旧价格居高不下，仿真机器人依旧无法真正的商业化落地，现有的机器人难以动态调整嘴巴、笑肌位置，匹配各种仿真机器人的效果。
[0003]因此，专利技术人致力于设计一种仿真机器人的脸部结构以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种仿真机器人的动态脸部结构，可动态调整嘴巴、笑肌位置，匹配各种仿真机器人的效果，而且成本较低。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种仿真机器人的动态脸部结构，包括脸板，所述脸板的下端铰接并通过联动件联动连接有下巴，所述联动件与所述脸板摆动连接，所述下巴向外延伸有下嘴唇，所述脸板的两端分别转动连接有笑肌，所述下嘴唇的正上方设有上嘴唇，所述上嘴唇位于两个所述笑肌之间。
[0007]作为本技术仿真机器人的动态脸部结构的一种改进，所述联动件的一端与所述脸板的底部铰接，所述联动件的另一端位于所述下巴内并与所述脸板摆动连接。
[0008]作为本技术仿真机器人的动态脸部结构的一种改进，所述联动件呈L形，所述联动件的转角处插至所述下巴内并与所述下巴铰接。
[0009]作为本技术仿真机器人的动态脸部结构的一种改进，所述联动件通过连杆和摇杆与所述脸板摆动连接，所述联动件、所述连杆和所述摇杆三者依次铰接。
[0010]作为本技术仿真机器人的动态脸部结构的一种改进，所述脸板内固定有一嘴巴舵机，所述嘴巴舵机的输出端与所述摇杆远离所述连杆的一端转动连接，所述上嘴唇固定于所述嘴巴舵机上。
[0011]作为本技术仿真机器人的动态脸部结构的一种改进，所述笑肌呈V形，所述笑肌的转角处与所述脸板转动连接。
[0012]作为本技术仿真机器人的动态脸部结构的一种改进，两个所述笑肌对称设置，所述笑肌的两末端分别向外垂直延伸有凸起。
[0013]作为本技术仿真机器人的动态脸部结构的一种改进，所述笑肌上凸设有L形的连接部，所述连接部的一端位于其中一个所述凸起的侧壁上，所述连接部的另一端伸至所述笑肌的转角处。
[0014]作为本技术仿真机器人的动态脸部结构的一种改进，所述脸板的正面凸设有笑肌连接部，两个所述笑肌转动且间隔设于所述笑肌连接部上。
[0015]作为本技术仿真机器人的动态脸部结构的一种改进，所述上嘴唇位于所述下嘴唇与所述笑肌连接部之间。
[0016]与现有技术相比，本技术的仿真机器人的动态脸部结构，利用联动件的摆动，配合联动件联动拉住下巴，动态调整下巴，控制下嘴唇与上嘴唇的张合，同时，转动调整笑肌，匹配各种仿真机器人的效果，成本较低，适合大批量商业生产。
附图说明：
[0017]图1是本技术的仿真机器人的动态脸部结构的立体放大图；
[0018]图2是本技术的仿真机器人的动态脸部结构另一视角的立体放大图；
[0019]图3是本技术的仿真机器人的动态脸部结构又一视角的立体放大图；
[0020]图4是本技术的仿真机器人的动态脸部结构去掉脸板的立体结构放大图；
[0021]图5是本技术的两个笑肌及两个笑肌舵机的立体放大图；
[0022]图6是本技术的笑肌与笑肌舵机的立体分解放大图；
[0023]图7是本技术的嘴巴舵机、联动件、下巴的立体组装放大图；
[0024]图8是本技术的嘴巴舵机、联动件、下巴的立体分解放大图；
[0025]图9是本技术的下巴、联动件的立体组装放大图。
[0026]图示说明：
[0027]1、脸板，11、笑肌连接部，12、固定板，13、支撑部，2、笑肌，21、第一凸起，22、第二凸起，23、连接部，3、笑肌舵机，31、固定杆，4、嘴巴舵机，5、上嘴唇，6、下巴，61、下嘴唇，62、让位孔，7、联动件，8、连杆，9、摇杆。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。
[0029]参照图1至图9，一种仿真机器人的动态脸部结构，包括一脸板1、一上嘴唇5、一下巴6和两个笑肌2，脸板1的下端与下巴6铰接，同时，脸板1的下端通过联动件7与下巴6联动连接，联动件7与脸板1摆动连接，下巴6向外延伸有一下嘴唇61，脸板1的两端分别转动连接有一笑肌2，下嘴唇61的正上方设有一上嘴唇5，上嘴唇5位于两个笑肌2之间。
[0030]参照图1、图2和图3，所述脸板1的正面下端凸设有一条形的笑肌连接部11，两个笑肌2转动且间隔设于笑肌连接部11上，脸板1的下端向后凸设有一支撑部13，该支撑部13位于笑肌连接部11的下方且其正面镂空，脸板1的背面通过固定柱固定连接有一固定板12，该固定板12位于笑肌连接部11的正后方。
[0031]参照图5和图6，两个笑肌2间隔且对称设置，每个笑肌2转动设置于笑肌连接部11上，每个笑肌2呈V形且其转角处与笑肌连接部11转动连接，每个笑肌2的两末端分别向外垂直延伸有一凸起，两个凸起具体为一第一凸起21和一第二凸起22，第一凸起21和第二凸起22用于固定脸部肌肉，模拟脸部的笑肌伸缩，笑肌2上凸设有L形的连接部23，该连接部23的一端位于第二凸起22的侧壁上，连接部23的另一端伸至笑肌2的转角处。
[0032]参照图3、图4、图5和图6，为了驱动两个笑肌2转动，所述固定板12上固定并排设有两个笑肌舵机3，两个笑肌舵机3位于固定板12与笑肌连接部11之间，每个笑肌2通过一固定
杆31与对应的笑肌舵机3输出端连接，笑肌2的背面固定于固定杆31上，两个笑肌舵机3分别驱动对应的固定杆31和对应的笑肌2一起绕笑肌2的转角处转动。
[0033]参照图2、图4和图7，为了驱动下巴6动作，支撑部13内固定有一嘴巴舵机4，该嘴巴舵机4位于两个笑肌舵机3的正下方，嘴巴舵机4的输出端位于其侧面，上嘴唇5垂直固定于嘴巴舵机4的正面，上嘴唇5位于下嘴唇61与笑肌连接部11之间。
[0034]参照图2、图7、图8和图9，所述下巴6位于嘴巴舵机4的正下方，该下巴6的顶部镂空，下巴6的内部设有一让位孔62，下巴6的左右两侧分别与脸板1的两侧壁铰接，所述联动件7呈L形，联动件7的一端与支撑部13的底部铰接，该联动件7的另一端位于下巴6内并与嘴巴舵机4的侧面摆动连接，联动件7的转角处插至下巴6内并与下巴6铰接，本实施例中，联动件7通过一连杆8和一摇杆9与嘴巴舵机4侧面的输出端摆动连接，联动件7、连杆8和所述摇杆9三者依次铰接，即连杆8位于联动件7与摇杆9之间，联动件7远离嘴巴舵机4的末端与连杆8的一端垂直设置并铰接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人的动态脸部结构，包括脸板，其特征在于，所述脸板的下端铰接并通过联动件联动连接有下巴，所述联动件与所述脸板摆动连接，所述下巴向外延伸有下嘴唇，所述脸板的两端分别转动连接有笑肌，所述下嘴唇的正上方设有上嘴唇，所述上嘴唇位于两个所述笑肌之间。2.根据权利要求1所述的仿真机器人的动态脸部结构，其特征在于，所述联动件的一端与所述脸板的底部铰接，所述联动件的另一端位于所述下巴内并与所述脸板摆动连接。3.根据权利要求2所述的仿真机器人的动态脸部结构，其特征在于，所述联动件呈L形，所述联动件的转角处插至所述下巴内并与所述下巴铰接。4.根据权利要求2所述的仿真机器人的动态脸部结构，其特征在于，所述联动件通过连杆和摇杆与所述脸板摆动连接，所述联动件、所述连杆和所述摇杆三者依次铰接。5.根据权利要求4所述的仿真机器人的动态脸部结构，其特征在于，所述脸板内固定有一嘴巴...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：东莞市爱之美成人用品有限公司，
类型：新型
国别省市：