三轴平面机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及三轴机器人领域，公开了三轴平面机器人，包括上板，所述上板四侧均设置有固定槽，所述下板顶端四端均设置有固定槽，所述固定槽内均通过第二螺丝螺纹连接有固定片，所述下板前侧上端设置有风机，所述风机下部四端均固定连接有第一固定孔，所述第一固定孔均通过第一螺丝螺纹连接有下板。本实用新型专利技术中，通过上板四侧均设置有固定槽，下板顶端四端均设置有固定槽，固定槽内均通过第二螺丝螺纹连接有固定片的结构，实现了可以通过固定片对上板和下板进行固定的目的，通过下板前侧上端设置有风机，风机下部四端均固定连接有第一固定孔，第一固定孔均通过第一螺丝螺纹连接有下板的结构，实现了为三轴平面机器人散热的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
三轴平面机器人


[0001]本技术涉及三轴机器人领域，尤其涉及三轴平面机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，各种各样辅助人们工作的机器也应运而生，其中三轴平面机器人便是常见的辅助工作的机器之一，三轴平面机器人是由2个X方向电动模组、1个Y方向电动模组、一个自由模组以及上下板组成,它属于三轴并联机构，可以通过三个线性移动轴的并联运动从而实现一定范围内的XY方向的线性运动和平面旋转运动，是高精度视觉对位系统的机械执行机构、主要应用于网版印刷机、贴合机、PCB冲床、FPC补强机等场合。
[0003]在使用三轴平面机器人的过程中，目前传统的三轴平面机器人在使用时不便于安装，如果零件出现问题难以进行维修，二是传统的三轴平面机器人散热性较差，容易出现机体温度过高的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的三轴平面机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：三轴平面机器人，包括上板，所述上板四端下部均通过第一螺丝螺纹连接有固定盘，所述固定盘下端均固定连接有机体，所述机体一侧均固定连接有感应片，所述机体前端均固定连接有螺纹盘，所述螺纹盘内插设有螺纹柱，所述机体下端四周均固定连接有第二固定孔，所述第二固定孔内均通过第一螺丝螺纹连接有下板，所述机体后端均设置有控制器，所述控制器后端均设置有固定块，所述螺纹柱后端固定连接在电机驱动端，所述所述上板四侧均设置有固定槽，所述下板顶端四端均设置有固定槽，所述固定槽内均通过第二螺丝螺纹连接有固定片，所述下板前侧上端设置有风机，所述风机下部四端均固定连接有第一固定孔，所述第一固定孔均通过第一螺丝螺纹连接有下板。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述上板内四端均设置有螺槽，所述螺槽内均螺纹连接有第一螺丝。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述螺纹柱外依次套设有螺纹盘、机体、控制器和固定块。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述控制器、固定块和电机均通过第一螺丝螺纹连接在下板上。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述下板后端顶壁上固定连接有连接块。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述固定片为L型。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述固定片设置有四个。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述风机设置有两个。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术中，通过上板四侧均设置有固定槽，下板顶端四端均设置有固定槽，固定槽内均通过第二螺丝螺纹连接有固定片的结构，实现了可以通过固定片对上板和下板进行固定的目的，从而达到了拆卸其中一端可以快速的对三轴机器人进行拆卸安装得效果，由此可以方便维修人员对三轴平面机器人进行维修。
[0022]2、本技术中，通过下板前侧上端设置有风机，风机下部四端均固定连接有第一固定孔，第一固定孔均通过第一螺丝螺纹连接有下板的结构，实现了为三轴平面机器人散热的目的，从而达到了使风机固定在三轴平面机器人为其散热的效果，由此防止三轴平面机器人机身温度过高影响工作。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的三轴平面机器人的立体图；
[0024]图2为本技术提出的三轴平面机器人的立体爆炸图；
[0025]图3为本技术提出的三轴平面机器人的正视图。
[0026]图例说明：
[0027]1、上板；2、螺槽；3、第一螺丝；4、固定盘；5、机体；6、感应片；7、螺纹盘；8、螺纹柱；9、控制器；10、固定块；11、电机；12、固定片；13、固定槽；14、第二螺丝；15、风机；16、第一固定孔；17、第二固定孔；18、连接块；19、下板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：三轴平面机器人，包括上板1，上板1四端下部均通过第一螺丝3螺纹连接有固定盘4，固定盘4下端均固定连接有机体5，机体5一侧均固定连接有感应片6，机体5前端均固定连接有螺纹盘7，螺纹盘7内插设有螺纹柱8，机体5
下端四周均固定连接有第二固定孔17，第二固定孔17内均通过第一螺丝3螺纹连接有下板19，机体5后端均设置有控制器9，控制器9后端均设置有固定块10，螺纹柱8后端固定连接在电机11驱动端，上板1四侧均设置有固定槽13，下板19顶端四端均设置有固定槽13，固定槽13内均通过第二螺丝14螺纹连接有固定片12，下板19前侧上端设置有风机15，风机15下部四端均固定连接有第一固定孔16，第一固定孔16均通过第一螺丝3螺纹连接有下板19，通过上板1四端下部均通过第一螺丝3螺纹连接有固定盘4的结构，实现了将上板1与固定盘4固定的目的，从而达到了防止固定盘掉4落的效果，通过固定盘4下端均固定连接有机体5的结构，实现了将机体5固定的目的，从而达到了使机体5固定在所需位置的效果，通过机体5一侧均固定连接有感应片6的结构，实现了辅助机体5进行检测的目的，从而达到了使轴体完成工作的效果，通过机体5前端均固定连接有螺纹盘7，螺纹盘7内插设有螺纹柱8的结构，实现了固定螺纹柱8并使其运动的目的，从而达到了使螺纹柱8可以以螺纹盘7为基准进行运动的效果，通过机体5下端四周均固定连接有第二固定孔17，第二固定孔17内均通过第一螺丝3螺纹连接有下板19的结构，实现了将机体5固定在下板19的目的，从而达到了加固机体5的效果，通过机体5后端均设置有控制器9，控制器9后端均设置有固定块10，螺纹柱8后端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三轴平面机器人，包括上板(1)，其特征在于：所述上板(1)四端下部均通过第一螺丝(3)螺纹连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)下端均固定连接有机体(5)，所述机体(5)一侧均固定连接有感应片(6)，所述机体(5)前端均固定连接有螺纹盘(7)，所述螺纹盘(7)内插设有螺纹柱(8)，所述机体(5)下端四周均固定连接有第二固定孔(17)，所述第二固定孔(17)内均通过第一螺丝(3)螺纹连接有下板(19)，所述机体(5)后端均设置有控制器(9)，所述控制器(9)后端均设置有固定块(10)，所述螺纹柱(8)后端固定连接在电机(11)驱动端，所述上板(1)四侧均设置有固定槽(13)，所述下板(19)顶端四端均设置有固定槽(13)，所述固定槽(13)内均通过第二螺丝(14)螺纹连接有固定片(12)，所述下板(19)前侧上端设置有风机(15)，所述风机(15)下部四端均固定连接有第一固定孔(16)，所述第一固定孔(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：李标，尹栋，刘炜，
申请(专利权)人：深圳市四元数数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：