【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化拉铆设备,具体涉及一种自动上钉拉铆机构。
技术介绍
1、自动拉铆设备广泛应用在汽车、航天及仪器仪表等制造领域上,适用于薄板较大的盲端承载面,有效分散作用在盲端工件上的轴向荷载/夹持荷载。目前在自动拉铆设备上,拉铆执行单元与上钉机构是分开的,或者拉铆执行单元在行程内取钉,或者是上钉机构送钉,前者缺点在于行程较大,导致设备结构较大,拉铆周期长,而后者通常采用在拉铆执行单元行进的路径上设置气缸夹爪,通过夹爪夹紧伸缩来实现取钉,然而本身设备集中度较高,空间较小,设计的上料结构空间有限,结构排列及设计较为复杂,成本较高。
技术实现思路
1、针对上述问题,本技术提出一种潜水电机装配拆解翻转升降装置,利用凸轮原理,在拉铆枪体上设计上料结构,将上料与拉铆集合成一体。
2、为实现以上目的,采用以下技术方案:自动上钉拉铆机构,包括拉铆枪、回退机构及上钉机构,所述的拉铆枪通过滑动机构安装在固定托板上,拉铆枪与回退机构连接,所述的拉铆枪上至少安装一个上钉机构,上钉机构安装在拉铆枪枪体的
...【技术保护点】
1.自动上钉拉铆机构,包括拉铆枪(1)、回退机构及上钉机构,所述的拉铆枪(1)通过滑动机构(4)安装在固定托板(2)上,拉铆枪(1)与回退机构连接,其特征在于,所述的拉铆枪(1)上至少安装一个上钉机构,上钉机构安装在拉铆枪(1)枪体的侧身,所述的上钉机构包括吸钉装置(80)、上钉摆动板(81)、吹钉管(82)及推进摆动机构(83),所述的吸钉装置(80)安装在上钉摆动板(81)上,吸钉装置(80)与吹钉管(82)尾端对接,吹钉管(82)通过固定块(85)安装在拉铆枪(1)上,所述的上钉摆动板(81)与推进摆动机构(83)连接,推进摆动机构(83)安装在拉铆枪(1)上,
...【技术特征摘要】
1.自动上钉拉铆机构,包括拉铆枪(1)、回退机构及上钉机构,所述的拉铆枪(1)通过滑动机构(4)安装在固定托板(2)上,拉铆枪(1)与回退机构连接,其特征在于,所述的拉铆枪(1)上至少安装一个上钉机构,上钉机构安装在拉铆枪(1)枪体的侧身,所述的上钉机构包括吸钉装置(80)、上钉摆动板(81)、吹钉管(82)及推进摆动机构(83),所述的吸钉装置(80)安装在上钉摆动板(81)上,吸钉装置(80)与吹钉管(82)尾端对接,吹钉管(82)通过固定块(85)安装在拉铆枪(1)上,所述的上钉摆动板(81)与推进摆动机构(83)连接,推进摆动机构(83)安装在拉铆枪(1)上,推进摆动机构(83)将吸钉装置(80)推进并摆动至拉铆枪(1)上钉位置且与拉铆枪(1)的上钉螺纹杆(100)同心;
2.根据权利要求1所述的自动上钉拉铆机构,其特征在于,所述的吸钉装置(80)包括套壳(801)、复位弹簧(802)、四爪夹套(803)、压套(804)及真空发生器(805),所述的四爪夹套(803)和压套(804)置于套壳(801)的内腔,四爪夹套(803)外套有复位弹簧(802)且位于套壳(801...
【专利技术属性】
技术研发人员:栾承文,丁冠,
申请(专利权)人:大连紫曦科技工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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