出炉机器人防护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及出炉机器人防护设备技术领域，是一种出炉机器人防护结构，包括出炉机器人本体，出炉机器人本体包括水平轨道、底座、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间通过轴关节转动连接，还包括防护板，防护板包括由上至下依次连接的上板段、中板段和下板段，上板端、下板段均呈竖直设置，中板段由左至右由上至下倾斜设置，第二机械臂上设有安装座，上板段左侧面上固定连接有水平连接杆，水平连接杆左端与安装座铰接连接在一起。本实用新型专利技术结构合理，其防护板直接安装在出炉机器人的机械臂上，由此不管出炉机器人沿着轨道移动至任何位置，其均能对出炉机器人起到良好的防护作用。好的防护作用。好的防护作用。

【技术实现步骤摘要】
出炉机器人防护结构


[0001]本技术涉及出炉机器人防护设备
，是一种出炉机器人防护结构。

技术介绍

[0002]电石炉是生产电石的主要设备，在电石炉内由于电弧发出的高温使炉料熔化反应而生成电石，高温热电石在出炉时温度极高，所以会在出炉机器人前方设置防护装置，避免因高温电石喷出损坏出炉机器人。然而现有出炉机器人挡火屏都固定在出炉机器人的轨道前端，而出炉机器人在作业时是要沿着轨道移动的，当出炉机器人移动至距离挡火屏较远位置时，此时挡火屏不能有效保护出炉机器人，从而导致电石炉出炉机器人经常损坏，不仅影响生产效率，同时增加了维修成本。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种出炉机器人防护结构，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有出炉机器人防护装置存在防护效果差的问题。
[0004]本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种出炉机器人防护结构，包括出炉机器人本体，出炉机器人本体包括水平轨道、底座、第一机械臂和第二机械臂，水平轨道上安装有底座，底座上安装有第一机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间通过轴关节转动连接，还包括防护板，防护板包括由上至下依次连接的上板段、中板段和下板段，上板端、下板段均呈竖直设置，中板段由左至右由上至下倾斜设置，第二机械臂上设有安装座，上板段左侧面上固定连接有水平连接杆，水平连接杆左端与安装座铰接连接在一起。
[0005]下面是对上述技术方案的进一步优化或/和改进：
[0006]上述第二机械臂上可设有支撑杆，支撑杆右端和下板段左侧面相抵。
>[0007]上述中板段和下板段之间可通过转轴铰接连接在一起，第二机械臂上连接有伸缩式连接杆，伸缩式连接杆包括外杆、内杆和复位弹簧，外杆一端和第二机械臂铰接连接在一起，外杆另一端内部穿设有内杆，内杆穿设于外杆内的一端与外杆内壁之间设有复位弹簧，内杆远离外杆的一端与下板段左侧面铰接连接在一起。
[0008]本技术结构合理，其防护板直接安装在出炉机器人的机械臂上，由此不管出炉机器人沿着轨道移动至任何位置，其均能对出炉机器人起到良好的防护作用。
附图说明
[0009]附图1为本技术实施例一的主视结构示意图。
[0010]附图2为本技术实施例二的主视结构示意图。
[0011]附图中的编码分别为：1为水平轨道，2为底座，3为第一机械臂，4为第二机械臂，5为上板段，6为中板段，7为下板段，8为安装座，9为水平连接杆,10为支撑杆，11为外杆，12为内杆，13为复位弹簧。
具体实施方式
[0012]本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0013]在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0014]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：
[0015]实施例一：如附图1所示，该出炉机器人防护结构包括出炉机器人本体，出炉机器人本体包括水平轨道1、底座2、第一机械臂3和第二机械臂4，水平轨道1上安装有底座2，底座2上安装有第一机械臂3，第一机械臂3和第二机械臂4之间通过轴关节转动连接，还包括防护板，防护板包括由上至下依次连接的上板段5、中板段6和下板段7，上板端、下板段7均呈竖直设置，中板段6由左至右由上至下倾斜设置，第二机械臂4上设有安装座8，上板段5左侧面上固定连接有水平连接杆9，水平连接杆9左端与安装座8铰接连接在一起。本申请中防护板安装在出炉机器人的机械臂上，所以不管出炉机器人沿着轨道移动至任何位置，其均能起到良好的防护作用，出炉机器人在作业时，第二机械臂4会相对第一机械臂3转动，本申请中防护板铰接连接在安装座8上，由此防护板不会影响到第二机械臂4的转动，防护板包括上板段5、中板段6和下板段7组成，上板端、下板段7均呈竖直设置，中板段6由左至右由上至下倾斜设置，由此整个防护板能更加贴近第一机械臂3、第二机械臂4，从而对第一机械臂3、第二机械臂4起到更好的防护作用。
[0016]可根据实际需要，对上述实施例一作进一步优化或/和改进：
[0017]如附图1所示，第二机械臂4上设有支撑杆10，支撑杆10右端和下板段7左侧面相抵。通过支撑杆10支撑防护板，从而防止防护板直接与第一机械臂3接触、摩擦，防止对第一机械臂3产生损坏。
[0018]实施例二：如附图2所示，本实施例与实施例一的不同点仅在于：中板段6和下板段7之间通过转轴铰接连接在一起，第二机械臂4上连接有伸缩式连接杆，伸缩式连接杆包括外杆11、内杆12和复位弹簧13，外杆11一端和第二机械臂4铰接连接在一起，外杆11另一端内部穿设有内杆12，内杆12穿设于外杆11内的一端与外杆11内壁之间设有复位弹簧13，内杆12远离外杆11的一端与下板段7左侧面铰接连接在一起。由此保证下板段7能始终靠近第一机械臂3，不会因第二机械臂4转动而导致下板段7向右翘起而使得第一机械臂3被暴露出来的情况发生。
[0019]以上技术特征构成了本技术的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出炉机器人防护结构，包括出炉机器人本体，出炉机器人本体包括水平轨道、底座、第一机械臂和第二机械臂，水平轨道上安装有底座，底座上安装有第一机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间通过轴关节转动连接，其特征在于还包括防护板，防护板包括由上至下依次连接的上板段、中板段和下板段，上板端、下板段均呈竖直设置，中板段由左至右由上至下倾斜设置，第二机械臂上设有安装座，上板段左侧面上固定连接有水平连接杆，水平连接杆左端与安装座铰接连接在一起。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕晓贝，江军，栾会东，王建伟，刘康，张伟龙，糟小莉，薛益，徐凤强，何飞，郭吉云，倪秀田，
申请(专利权)人：新疆中泰矿冶有限公司，
类型：新型
国别省市：