本本实用新型专利技术涉及一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置，包括锁定气缸、定位座、找正板、气爪固定座、Y轴找正机构、X轴找正机构、锁定机构以及定位气爪，Y轴找正机构、X轴找正机构、定位座、找正板及气爪固定座设计为柔性连接，通过定位气爪在瓶口内涨紧动作带动Y轴找正机构和X轴找正机构形成位移量，准确的找出瓶口的中心位置，并设计锁定机构，将各个机构形成硬性固定连接，完成垫圈的安装动作。本新型通过位移传感器发生位移并记录，根据得到的数值调整加工中心主轴的位置，能够精确、有效地确定瓶口中心位置，装配的精确度及稳定性极高，并且可以推广用于圆形状管口领域精密装配。且可以推广用于圆形状管口领域精密装配。且可以推广用于圆形状管口领域精密装配。
【技术实现步骤摘要】
一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置
[0001]本技术涉及精密装配
，具体涉及一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，工业领域对于制造效率、质量和智能化提出了更高的要求，然而垫圈装配属于精密装配，尤其是特殊气体密闭气瓶口的垫圈装配，安装精度要求高达0.02mm，自动化难度极高，现有的机床定心精度根本无法达到如此高的精度，一是垫圈与瓶口的间隙本身就很小，二是气瓶口的位置本身就不是绝对固定的，必然会存在极为微小的偏移量，故需要对每一个单个气瓶进行一次定心，光靠机床主轴中心的进行调节定心无法满足高精度的需求。目前这种高精度定心装配还是只能靠人工装配，装配效率底，精度相对也较低，而且稳定性差。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术提出一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置，通过气爪在瓶口内涨紧迫使X、Y轴找正机构产生位移量，找出瓶口中心，有效推算出原加工主轴中心与气瓶口圆心的偏差量并记录，并能将X、Y轴找正机构锁定一起与气爪形成整体进行垫圈的装配。
[0004]为实现以上目的，采用以下技术方案：一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置，包括锁定气缸、定位座、找正板、气爪固定座、Y轴找正机构、X轴找正机构、锁定机构以及定位气爪，所述的定位座安装在锁定气缸的气缸壁上，所述的Y轴找正机构位于在找正板和定位座之间且与二者联动，所述的X轴找正机构位于气爪固定座和找正板之间且与二者联动，所述的定位气爪安装在气爪固定座上；
[0005]所述的Y轴找正机构包括Y轴导轨、Y轴位移传感器以及Y轴向复位机构，Y轴导轨的滑轨和滑块分别固定在找正板和定位座上；
[0006]所述的X轴找正机构包括X轴导轨、X轴位移传感器以及X轴向复位机构，X轴导轨的滑轨和滑块分别固定在气爪固定座和找正板上；
[0007]所述的锁定机构包括定位销以和销座，所述的销座安装在锁定气缸的气缸杆上且设有销孔，所述的定位销安装在气爪固定座上，定位销对应销座上的销孔。
[0008]进一步地，为了Y轴位移传感器能产生有效位移，Y轴位移传感器沿Y轴方向安装在定位座上，Y轴位移传感器位移前方设有Y轴传感器限位块，Y轴传感器限位块设置在找正板上。
[0009]进一步地，为了X轴位移传感器能产生有效位移，X轴位移传感器沿X轴方向安装在气爪固定座上，X轴位移传感器位移前方设有X轴传感器限位块，X轴传感器限位块设置在找正板上。
[0010]进一步地，Y轴向复位机构包括Y轴限位柱、两个Y轴复位固定柱及两个Y轴复位弹
簧，为了找正板、Y轴导轨及Y轴位移传感器在发生位移后有效复位，所述的Y轴限位柱安装在定位座上，所述的两个Y轴复位固定柱以Y轴限位柱为中心，且沿Y轴方向排列安装在找正板上，Y轴限位柱通过两个Y轴复位弹簧分别与两个Y轴复位固定柱连接。
[0011]进一步地，X轴向复位机构包括X轴限位柱、两个X轴复位固定柱及两个X轴复位弹簧，为了气爪固定座、X轴导轨及X轴位移传感器在发生位移后有效复位，所述的X轴限位柱安装在找正板上，所述的两个X轴复位固定柱以X轴限位柱为中心，且沿X轴方向排列安装在气爪固定座上，X轴限位柱通过两个X轴复位弹簧分别与两个X轴复位固定柱连接。
[0012]本技术有益效果：本新型将Y轴找正机构、X轴找正机构、定位座、找正板及气爪固定座设计为柔性连接，通过定位气爪在瓶口内涨紧动作带动Y轴找正机构和X轴找正机构形成位移量，准确的找出瓶口的中心位置，并设计锁定机构，将各个机构形成硬性固定连接，完成垫圈的安装动作。本新型通过位移传感器发生位移并记录，根据得到的数值调整加工中心主轴的位置，能够精确、有效地确定瓶口中心位置，装配的精确度及稳定性极高，并且可以推广用于圆形状管口领域精密装配。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的主视图。
[0015]如图所示：1、锁定气缸；2、定位座；3、找正板；4、气爪固定座；5、定位气爪；6、Y轴导轨；7、Y轴位移传感器；8、固定块a；9、Y轴限位柱；10、Y轴复位固定柱；11、Y轴复位弹簧；12、X轴导轨；13、X轴位移传感器；14、固定块b；15、X轴传感器限位块；16、X轴限位柱；17、X轴复位固定柱；18、X轴复位弹簧；19、定位销；20、销座。
具体实施方式
[0016]实施例
[0017]下面结合附图进一步说明，图1
‑
2为本例的示意图，如图所示的一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置，包括锁定气缸1、定位座2、找正板3、气爪固定座4、Y轴找正机构、X轴找正机构、锁定机构以及定位气爪5。其中定位座2、Y轴找正机构、找正板3、Y轴找正机构及气爪固定座4依次采用柔性连接方式，定位座2和气爪固定座4通过锁定机构固定连接，定位座2安装在锁定气缸1的气缸壁上，定位气爪5安装在气爪固定座4上，定位气爪5安装在气爪固定座4上。
[0018]Y轴找正机构的设计及装配：Y轴找正机构包括Y轴导轨6、Y轴位移传感器7以及Y轴向复位机构，Y轴导轨的滑轨和滑块分别固定在找正板3和定位座2上，Y轴位移传感器7沿Y轴方向通过固定块a8安装在定位座2上，Y轴位移传感器7位移前方设有Y轴传感器限位块，Y轴传感器限位块设置在找正板3上，图1中为突出Y轴导轨6，图2中为突出Y轴位移传感器7并未示意出Y轴传感器限位块。
[0019]Y轴向复位机构的设计与装配：Y轴向复位机构包括Y轴限位柱9、两个Y轴复位固定柱10及两个Y轴复位弹簧11，Y轴限位柱9安装在定位座2上，两个Y轴复位固定柱10以Y轴限位柱9为中心，且沿Y轴方向排列安装在找正板3上，Y轴限位柱9通过两个Y轴复位弹簧11分别与两个Y轴复位固定柱10连接。
[0020]X轴找正机构的设计及装配：X轴找正机构包括X轴导轨12、X轴位移传感器13以及X轴向复位机构，X轴导轨12的滑轨和滑块分别固定在气爪固定座4和找正板3上，X轴位移传感器13沿X轴方向通过固定块b14安装在气爪固定座4上，X轴位移传感器13位移前方设有X轴传感器限位块15，X轴传感器限位块15设置在找正板3上。
[0021]X轴向复位机构的设计与装配：X轴向复位机构包括X轴限位柱16、两个X轴复位固定柱17及两个X轴复位弹簧18，X轴限位柱16安装在找正板3上，两个X轴复位固定柱17以X轴限位柱16为中心，且沿X轴方向排列安装在气爪固定座4上，X轴限位柱16通过两个X轴复位弹簧18分别与两个X轴复位固定柱17连接。
[0022]锁定机构的设计和装配：锁定机构包括定位销19以和销座20，销座20安装在锁定气缸1的气缸杆上且设有销孔，定位销19安装在气爪固定座4上，定位销19对应销座20上的销孔。
[0023]该装置定位瓶口中心及安装垫圈过程：由于该装置要安装在加工中心主轴上工作，Y轴位移传感器7、X轴位移传感器13、锁定气缸1及定位气爪5与加工中心的控制系统连接，锁定气缸1通过连接件安装到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置，包括锁定气缸(1)、定位座(2)、找正板(3)、气爪固定座(4)、Y轴找正机构、X轴找正机构、锁定机构以及定位气爪(5)，其特征在于，所述的定位座安装在锁定气缸(1)的气缸壁上，所述的Y轴找正机构位于在找正板(3)和定位座(2)之间且与二者联动，所述的X轴找正机构位于气爪固定座(4)和找正板(3)之间且与二者联动，所述的定位气爪(5)安装在气爪固定座(4)上；所述的Y轴找正机构包括Y轴导轨(6)、Y轴位移传感器(7)以及Y轴向复位机构，Y轴导轨(6)的滑轨和滑块分别固定在找正板(3)和定位座(2)上；所述的X轴找正机构包括X轴导轨(12)、X轴位移传感器(13)以及X轴向复位机构，X轴导轨(12)的滑轨和滑块分别固定在气爪固定座(4)和找正板(3)上；所述的锁定机构包括定位销(19)以和销座(20)，所述的销座(20)安装在锁定气缸(1)的气缸杆上且设有销孔，所述的定位销(19)安装在气爪固定座(4)上，定位销(19)对应销座(20)上的销孔。2.根据权利要求1所述的一种气瓶装配垫圈自动定位安装装置，其特征在于，所述的Y轴位移传感器(7)沿Y轴方向安装在定位座(2)上，Y轴位移传感器(7)位移前方设有Y轴传感器限位块，Y轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣东军，车廷建，王君义，
申请(专利权)人：大连紫曦科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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