【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及半导体电子产品生产，具体涉及一种用于双头激光打标机的料盒收料机构及料片收料方法。
技术介绍
0、
技术介绍
1、双头激光打标机是对呈板片状的集成电路封装后的成品(以下称料片)进行打标常用的装置，在进行打标后的料片收集作业时，要将其整齐地放入料盒里，并且将装满料片的料盒移动到指定位置进行下游工作。在现有技术中，受到双头激光打标机本身的结构以及料片较小体积的影响，料片的收集、计数及位置摆放等工序均需要人工完成，不仅耗时且耗费人力。因此，怎样实现双头激光打标机出料后的收料、计数及料盒摆放的自动化是一亟待解决的问题。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决上述提出的技术问题之一，提供一种用于双头激光打标机的料盒收料机构及料片收料方法，其能够实现双头激光打标机出料后的收料、计数及料盒摆放的自动化。
2、为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，包括作业架、移盒件、夹盒件及计数感应器，所述作业架包括上下设置的进料托板及集料托板，所述进料托板及所述集料托板均沿所述作业架的长度方向延伸，所述进料托板上设置有空盒推进部；所述移盒件与所述进料托板的端部对应，所述空盒推进部能够将料盒朝所述移盒件方向推动；所述夹盒件装设于所述移盒件朝向所述进料托板的一侧，所述夹盒件能够夹持或者放开料盒，所述移盒件能够通过所述夹盒件带动料盒在所述进料托板与所述集料托板之间往复移动，且能
4、进一步地，还包括料盒宽度调整件，所述料盒宽度调整件包括调整挡板及调宽驱动部，所述调整挡板对应所述进料托板的侧边设置且所述调整挡板沿所述作业架的长度方向延伸；所述调宽驱动部装设于所述作业架上且连接所述调整挡板，所述调宽驱动部能够驱动所述调整挡板沿所述作业架的宽度方向朝靠近或者远离所述进料托板移动。
5、进一步地，所述调宽驱动部包括调宽电机、调宽电机轮、调宽从动轮、调宽皮带、调宽带动块、调宽竖板及调宽横板，所述调宽电机装设于所述作业架上，所述调宽电机轮装设于所述调宽电机的电机轴上，所述调宽从动轮沿所述作业架的宽度方向与所述调宽电机轮间隔设置，所述调宽皮带套接于所述调宽电机轮与所述调宽从动轮的外部；所述调宽带动块的一端固定套接于所述调宽皮带上，所述调宽带动块的另一端朝所述进料托板方向延伸；所述调宽竖板与所述调宽带动块的另一端连接，且所述调宽竖板沿所述作业架的高度方向延伸；所述调宽横板的一侧与所述调宽竖板背离所述调宽带动块的一侧连接，所述调宽横板的另一侧朝所述进料托板方向延伸；所述调整挡板连接所述调宽横板背离所述调宽竖板的一侧。
6、进一步地，所述调宽驱动部还包括调宽带动板及调宽感应器，所述调宽带动板位于所述进料托板的下方，所述调宽竖板与所述调宽带动块的另一端通过所述调宽带动板连接；所述调宽感应器装设于所述作业架上且与所述调宽皮带位于同侧，所述调宽感应器位于所述进料托板的中线位置；所述调宽带动块朝所述调宽感应器方向延伸一调宽感应片。
7、进一步地，所述调宽驱动部还包括一夹紧器，所述夹紧器装设于所述作业架上且能够与所述调宽竖板相抵。
8、进一步地，所述用于双头激光打标机的料盒收料机构还包括料盒定位件，所述料盒定位件包括定位安装部及定位竖杆，所述定位安装部与所述进料托板的端部的一侧对应，所述定位安装部与所述调宽竖板连接且所述定位安装部受力能够沿所述进料托板的宽度方向移动，所述定位竖杆装设于所述定位安装部上且所述定位竖杆沿所述作业架的高度方向延伸，所述调整挡板的延长面与所述定位竖杆的横截面相切。
9、进一步地，所述夹盒件包括升降板、底部夹板、收放气缸及顶部夹板，所述升降板装设于所述移盒件朝向所述进料托板的一侧，所述底部夹板连接所述升降板的底部且所述底部夹板朝所述进料托板方向延伸，所述收放气缸装设于所述升降板上且所述收放气缸的作业轴位于背离所述底部夹板的一端，所述顶部夹板连接于所述收放气缸的作业轴上且所述顶部夹板朝所述进料托板方向延伸；所述底部夹板及所述顶部夹板均朝所述收放气缸的方向延伸有夹持凸缘。
10、进一步地，所述移盒件包括横向往复移动部及升降往复移动部，所述横向往复移动部装设于所述作业架上，所述升降往复移动部与所述横向往复移动部连接，所述横向往复移动部能够驱动所述升降往复移动部朝靠近或者远离所述进料托板的方向往复移动，所述升降往复移动部沿所述作业架的高度方向延伸；所述夹盒件装设于所述升降往复移动部朝向所述进料托板的一侧，所述升降往复移动部能够驱动所述夹盒件在所述进料托板的端部及所述集料托板的端部之间往复移动。
11、进一步地，所述作业架还包括安装板、挡料背板及外接杆，所述挡料背板的一侧与所述安装板的一侧垂直连接，且所述挡料背板沿所述安装板的长度方向延伸，所述进料托板的一侧与所述挡料背板的侧面连接，所述集料托板的一侧与所述挡料背板的侧面连接且所述集料托板位于所述进料托板背离所述安装板的一侧，所述外接杆的一端与所述集料托板背离所述挡料背板的一侧连接，所述外接杆的另一端朝所述安装板的方向延伸且与所述安装板连接；所述计数感应器装设于所述挡料背板上且所述计数感应器与所述集料托板朝向所述夹盒件的一端对应。
12、一种料片收料方法，包括以下步骤：
13、提供装置：提供上述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，所述一种用于双头激光打标机的料盒收料机构还包括一控制系统，所述移盒件、所述夹盒件、所述计数感应器、所述空盒推进部、所述调宽电机、所述调宽感应器均与所述控制系统连接，所述控制系统用于接收所述移盒件、所述夹盒件、所述计数感应器、所述空盒推进部、所述调宽电机及所述调宽感应器的数据并控制所述移盒件、所述夹盒件、所述调宽电机及所述空盒推进部的作业；
14、宽度调节：所述调宽电机运行，所述调宽皮带带动所述调宽带动块移动，所述调宽感应片在移动过程中，所述调宽感应器感应所述调宽感应片的移动位移并将数据反馈至所述控制系统，所述控制系统根据料盒的宽度控制所述调宽感应片停止于第一预设位置，且所述调宽竖板通过所述定位安装部带动所述定位竖杆停止于第二预设位置，此时所述调整挡板至所述作业架相对的一侧的距离即为料盒的宽度，且所述定位竖杆至所述作业架相对的一侧的距离亦为料盒的宽度；
15、宽度锁定：手动调节所述夹紧器，使所述夹紧器与所述调宽竖板相抵；
16、夹盒件就位：使所述夹盒件呈放开料盒的状态，所述移盒件带动所述夹盒件移动至所述进料托板的端部的外部；
17、空的料盒传送：将空的料盒放置于所述进料托板上，所述控制系统控制所述空盒推进部将空的料盒朝所述移盒件方向推动；
18、空的料盒收料：当空的料盒移动至所述进料托板的端部的外部时，所述夹盒件夹持住空的料盒，双头激光本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：包括作业架(1)、移盒件(2)、夹盒件(3)及计数感应器(4)，所述作业架(1)包括上下设置的进料托板(11)及集料托板(12)，所述进料托板(11)及所述集料托板(12)均沿所述作业架(1)的长度方向延伸，所述进料托板(11)上设置有空盒推进部(5)；所述移盒件(2)与所述进料托板(11)的端部对应，所述空盒推进部(5)能够将料盒(100)朝所述移盒件(2)方向推动；所述夹盒件(3)装设于所述移盒件(2)朝向所述进料托板(11)的一侧，所述夹盒件(3)能够夹持或者放开料盒(100)，所述移盒件(2)能够通过所述夹盒件(3)带动料盒(100)在所述进料托板(11)与所述集料托板(12)之间往复移动，且能够通过所述夹盒件(3)带动料盒(100)朝靠近或者远离所述集料托板(12)的方向移动；所述计数感应器(4)装设于所述作业架(1)上且所述计数感应器(4)与所述集料托板(12)朝向所述夹盒件(3)的一端对应。
2.如权利要求1所述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：还包括料盒宽度调整件(6)，所述料盒宽
3.如权利要求2所述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：所述调宽驱动部包括调宽电机(61)、调宽电机轮(62)、调宽从动轮(63)、调宽皮带(64)、调宽带动块(65)、调宽竖板(66)及调宽横板(67)，所述调宽电机(61)装设于所述作业架(1)上，所述调宽电机轮(62)装设于所述调宽电机(61)的电机轴上，所述调宽从动轮(63)沿所述作业架(1)的宽度方向与所述调宽电机轮(62)间隔设置，所述调宽皮带(64)套接于所述调宽电机轮(62)与所述调宽从动轮(63)的外部；所述调宽带动块(65)的一端固定套接于所述调宽皮带(64)上，所述调宽带动块(65)的另一端朝所述进料托板(11)方向延伸；所述调宽竖板(66)与所述调宽带动块(65)的另一端连接，且所述调宽竖板(66)沿所述作业架(1)的高度方向延伸；所述调宽横板(67)的一侧与所述调宽竖板(66)背离所述调宽带动块(65)的一侧连接，所述调宽横板(67)的另一侧朝所述进料托板(11)方向延伸；所述调整挡板(60)连接所述调宽横板(67)背离所述调宽竖板(66)的一侧。
4.如权利要求3所述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：所述调宽驱动部还包括调宽带动板(68)及调宽感应器(69)，所述调宽带动板(68)位于所述进料托板(11)的下方，所述调宽竖板(66)与所述调宽带动块(65)的另一端通过所述调宽带动板(68)连接；所述调宽感应器(69)装设于所述作业架(1)上且与所述调宽皮带(64)位于同侧，所述调宽感应器(69)位于所述进料托板(11)的中线位置；所述调宽带动块(65)朝所述调宽感应器(69)方向延伸一调宽感应片(651)。
5.如权利要求4所述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：所述调宽驱动部还包括一夹紧器(7)，所述夹紧器(7)装设于所述作业架(1)上且能够与所述调宽竖板(66)相抵。
6.如权利要求5所述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：所述用于双头激光打标机的料盒收料机构还包括料盒定位件(8)，所述料盒定位件(8)包括定位安装部(81)及定位竖杆(82)，所述定位安装部(81)与所述进料托板(11)的端部的一侧对应，所述定位安装部(81)与所述调宽竖板(66)连接且所述定位安装部(81)受力能够沿所述进料托板(11)的宽度方向移动，所述定位竖杆(82)装设于所述定位安装部(81)上且所述定位竖杆(82)沿所述作业架(1)的高度方向延伸，所述调整挡板(60)的延长面与所述定位竖杆(82)的横截面相切。
7.如权利要求1至权利要求6中任一权利要求所述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：所述夹盒件(3)包括升降板(31)、底部夹板(32)、收放气缸(33)及顶部夹板(34)，所述升降板(31)装设于所述移盒件(2)朝向所述进料托板(11)的一侧，所述底部夹板(32)连接所述升降板(31)的底部且所述底部夹板(32)朝所述进料托板(11)方向延伸，所述收放气缸(33)装设于所述升降板(31)上且所述收放气缸(33)的...
【技术特征摘要】
1.一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：包括作业架(1)、移盒件(2)、夹盒件(3)及计数感应器(4)，所述作业架(1)包括上下设置的进料托板(11)及集料托板(12)，所述进料托板(11)及所述集料托板(12)均沿所述作业架(1)的长度方向延伸，所述进料托板(11)上设置有空盒推进部(5)；所述移盒件(2)与所述进料托板(11)的端部对应，所述空盒推进部(5)能够将料盒(100)朝所述移盒件(2)方向推动；所述夹盒件(3)装设于所述移盒件(2)朝向所述进料托板(11)的一侧，所述夹盒件(3)能够夹持或者放开料盒(100)，所述移盒件(2)能够通过所述夹盒件(3)带动料盒(100)在所述进料托板(11)与所述集料托板(12)之间往复移动，且能够通过所述夹盒件(3)带动料盒(100)朝靠近或者远离所述集料托板(12)的方向移动；所述计数感应器(4)装设于所述作业架(1)上且所述计数感应器(4)与所述集料托板(12)朝向所述夹盒件(3)的一端对应。
2.如权利要求1所述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：还包括料盒宽度调整件(6)，所述料盒宽度调整件(6)包括调整挡板(60)及调宽驱动部，所述调整挡板(60)对应所述进料托板(11)的侧边设置且所述调整挡板(60)沿所述作业架(1)的长度方向延伸；所述调宽驱动部装设于所述作业架(1)上且连接所述调整挡板(60)，所述调宽驱动部能够驱动所述调整挡板(60)沿所述作业架(1)的宽度方向朝靠近或者远离所述进料托板(11)移动。
3.如权利要求2所述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：所述调宽驱动部包括调宽电机(61)、调宽电机轮(62)、调宽从动轮(63)、调宽皮带(64)、调宽带动块(65)、调宽竖板(66)及调宽横板(67)，所述调宽电机(61)装设于所述作业架(1)上，所述调宽电机轮(62)装设于所述调宽电机(61)的电机轴上，所述调宽从动轮(63)沿所述作业架(1)的宽度方向与所述调宽电机轮(62)间隔设置，所述调宽皮带(64)套接于所述调宽电机轮(62)与所述调宽从动轮(63)的外部；所述调宽带动块(65)的一端固定套接于所述调宽皮带(64)上，所述调宽带动块(65)的另一端朝所述进料托板(11)方向延伸；所述调宽竖板(66)与所述调宽带动块(65)的另一端连接，且所述调宽竖板(66)沿所述作业架(1)的高度方向延伸；所述调宽横板(67)的一侧与所述调宽竖板(66)背离所述调宽带动块(65)的一侧连接，所述调宽横板(67)的另一侧朝所述进料托板(11)方向延伸；所述调整挡板(60)连接所述调宽横板(67)背离所述调宽竖板(66)的一侧。
4.如权利要求3所述的一种用于双头激光打标机的料盒收料机构，其特征在于：所述调宽驱动部还包括调宽带动板(68)及调宽感应器(69)，所述调宽带动板(68)位于所述进料托板(11)的下方，所述调宽竖板(66)与所述调宽带动块(65)的另一端通过所述调宽带动板(68)连接；所述调宽感应器(69)装设于所述作业架(1)上且与所述调宽皮带(64)位于同侧，所述调宽感应器(69)位于所述进料托板(11)的中线位置；所述调宽带动块(65)朝所述调宽感应器(69)方向延伸一调宽感应片(651)。
5.如权利要求4所述的一种用于双头激光打标机...
【专利技术属性】
技术研发人员：林雄星，韩玉桥，蒋齐春，董彬，
申请(专利权)人：广西观在自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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