【技术实现步骤摘要】
本技术属于分选，具体涉及一种卷烟及滤棒分选装置。
技术介绍
1、在烟草设计开发时,技术人员需要对卷烟或滤棒进行分选，选取满足需求的卷烟和滤棒进行实验。
2、在公开号为cn209829622u的专利申请中，公开了一种滤棒分选装置，包括用于分选合格滤棒与不合格滤棒的分选组件、用于检测滤棒质量的微波传感器和控制后台，分选组件包括动力件，微波传感器与控制台信号连接，控制后台与动力件电连接，控制后台接收微波传感器的检测信息后控制分选组件工作。该技术涉及的一种滤棒分选装置，微波传感器作为检测件，能够检测检测滤棒中爆珠的有无、破损、头距、间距等，且微波传感器将检测信息传回控制后台，控制后台控制分选组件分选非合格品和合格品；但是其不能进行无损检测。
3、因此，本申请提出一种卷烟及滤棒分选装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种卷烟及滤棒分选装置，能够进行无损检测，并且进行二次称重。
2、为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种卷烟及滤棒分选装置，包括无损检测箱、第一废料仓、第一称重箱、第二称重箱、第二废料仓、成品仓、第一滑轨和第二滑轨，
4、无损检测箱通过电机驱动的第一螺杆滑块结构滑动设置在第一滑轨上，第二称重箱通过电机驱动的第二螺杆滑块结构滑动设置在第二滑轨上；
5、无损检测箱内设置有视觉识别系统，第一废料仓和第一称重箱垂直设置在无损检测箱出料端；
6、第一称重箱通过夹子与固定块铰接，夹
7、第二称重箱垂直设置在第一称重箱出料端下方，第二称重箱的厚度为略大于烟支的直径，第二称重箱内设置有第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构分别通过转轴与外部的第一机械手和第二机械手连接,第一翻转机构和第二翻转机构上均设置有复位扭力弹簧，第二翻转机构上设置有第二重量传感器；
8、电机、视觉识别系统、第一重量传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一机械手和第二机械手与外部控制器连接，并且用电元件均由外部电源供电；
9、第二废料仓、成品仓垂直设置在第二称重箱出料端底部。
10、进一步，第一翻转机构和第二翻转机构上均设置有凹槽。
11、进一步，第二废料仓、成品仓出料端设置有阀门。
12、进一步，无损检测箱、第一废料仓、第一称重箱、第二称重箱、第二废料仓、成品仓上均设置有透明观察窗,并且无损检测箱长度、第一称重箱的箱体长度、第二称重箱宽度可以根据烟支的规格进行适应性选择。
13、进一步，电机、视觉识别系统、第一重量传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一机械手、第二机械手和控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。
14、进一步，视觉识别系统进行无损检测原理可参考https://www.sohu.com/a/467255879_120832887。
15、与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
16、本技术设置有无损检测箱、第一废料仓、第一称重箱、第二称重箱、第二废料仓、成品仓、第一滑轨和第二滑轨，在使用过程中，连接好各元件，烟支在进入到无损检测箱后进行无损检测检测器是否有物理缺陷，外表面有无褶皱，端部是否空头，如果检测到有损则将信号传递给控制器，控制器促使电机工作促使无损检测箱滑到第一废料仓一端的滑轨末端，然后将检测到有损的物料掉落到第一废料仓内；如果没有检测到有有物理缺陷，则将信号传递给控制器，控制器促使电机工作促使无损检测箱滑到第一称重箱一端的滑轨末端，然后将检测到无损的物料掉落到第一称重箱内；所有物料掉落到第一称重箱内后，将信号传递给控制器，控制器促使第一重量传感器进行称重，记录所有物料的重量，并且输出特定支数卷烟、滤棒样品的总重量和单支卷烟、滤棒样品的平均重量。
17、经过第一次称重后的物料掉落到第二称重箱，第一机械手工作，将第一翻转机构翻转90度，会有一只烟支或滤棒进入到第一翻转机构和第二翻转机构之间的区域内，此时第二翻转机构上的第二重量传感器对单支样品进行称重，称重完成后，如果单支重量在合适范围(单支样品的重量判断：以单支样品的平均重量为基准，可自行设定偏差范围，例如设定偏差小于5％，则在完成单支样品称量后，自动计算单支卷烟或滤棒样品的重量与平均值的相对偏差，满足小于5％则为合格样品)之内，第二机械手工作将第二翻转机构翻转90度，并且则将信号传递给控制器，控制器促使电机工作促使第二称重箱到成品仓一端的滑轨末端，然后将检测到合格烟支或滤棒掉落到成品仓内；如果单支重量没有在合适范围之内，第二机械手工作将第二翻转机构翻转90度，并且则将信号传递给控制器，控制器促使电机工作促使第二称重箱滑动到第二废料仓一端的滑轨末端，然后将检测到不合格烟支掉落到第二废料仓内，在第一机械手和第二机械手进行作用后收回，第一翻转机构和第二翻转机构在复位扭力弹簧作用下回到原位,如此循环进行。
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1.一种卷烟及滤棒分选装置，其特征在于:包括无损检测箱(1)、第一废料仓(2)、第一称重箱(3)、第二称重箱(4)、第二废料仓(5)、成品仓(6)、第一滑轨(7)和第二滑轨(8)，
2.根据权利要求1所述的一种卷烟及滤棒分选装置,其特征在于:第一翻转机构(13)和第二翻转机构(14)上均设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种卷烟及滤棒分选装置,其特征在于:第二废料仓(5)和成品仓(6)出料端设置有阀门。
4.根据权利要求1所述的一种卷烟及滤棒分选装置,其特征在于:无损检测箱(1)、第一废料仓(2)、第一称重箱(3)、第二称重箱(4)、第二废料仓(5)、成品仓(6)上均设置有透明观察窗。
【技术特征摘要】
1.一种卷烟及滤棒分选装置，其特征在于:包括无损检测箱(1)、第一废料仓(2)、第一称重箱(3)、第二称重箱(4)、第二废料仓(5)、成品仓(6)、第一滑轨(7)和第二滑轨(8)，
2.根据权利要求1所述的一种卷烟及滤棒分选装置,其特征在于:第一翻转机构(13)和第二翻转机构(14)上均设置有凹槽。
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡洁云，刘巍，张子龙，顾健龙，姜黎，金永灿，王春琼，陈丹，刘宇晨，魏佳，
申请(专利权)人：云南省烟草质量监督检测站，
类型：新型
国别省市：
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