【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料片上料，尤其涉及一种料片自动供料装置。
技术介绍
1、堆叠成垛的料片上料是常用料片上料形式。如激光打标是将料片进行标识的一种常见方式。使用双头自动激光打标机在对板料进行打标时，通过人工进行上料将料片逐个的放置到指定位置，之后在指定位置的料片会被配套的机械手抓取到双头自动激光打标机进行打标作业，上述料片上料方式自动化程度低，不能满足生产需求。公告号为cn214988918u的技术一种多工位上料装置，包括基板，基板的表面可滑动地设有上料台，上料台上设有至少一组自动上料组件，自动上料组件包括固设于上料台表面且顶端具有开口的上料框及位于上料框下方的上料升降机，上料框的底壁上设有穿透上料框底壁的上料孔，上料台的表面设有位于上料孔下方的穿孔，上料升降机的机体固设于上料台的底面上，上料升降机的输出端依次穿过上料台表面的穿孔及上料框底壁的上料孔并与顶料板连接，上料框的侧壁上设有吹料管，基板的表面还设有供上料升降机机体移动的避让孔。本专利技术的多工位上料装置铭牌不易粘连、上料效率较高。半导体料片进行封装时，需要将堆叠成垛料片进行自动上料，如公告号为cn102142381b的专利技术专利公开的一种半导体封装设备自动上料系统，主要包括上料平台装置、料篮、顶料装置、叉架装置和推料装置。与现有技术相比，本专利技术请求保护的一种半导体封装设备自动上料系统，利用顶料装置将整组框架或载板送到指定位置，再通过嵌入式叉架装置实现框架或载板的单片分离，由推料装置将产品推送入轨道来实现设备的全自动上料，本系统结构简单、不占空间、加工不同产品时结构易调整
2、上述方案中虽然给出了料片自动上料装置，但其不便于料框的装入和取出，料框的装入和取出时需要中断料片处理设备的时间长。因此，有必要对现有的料片自动上料装置进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是，针对上述问题，提供一种料片自动供料装置，解决传统的料片自动上料装置不便于料框的装入和取出，料框的装入和取出时需要中断料片处理设备的时间长的技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种料片自动供料装置，包括架体、料框换位部、两个料片框和顶升部；所述料框换位部装设在所述架体一侧，所述顶升部装设在架体另一侧；所述料框换位部包括旋转输出组件、转动架和抱夹架，所述旋转输出组件转动装设在所述架体上，所述旋转输出组件的转动输出轴沿所述架体竖向设置，所述转动架装设在所述转动输出轴上，所述转动架下部设置有至少两个所述料片框的放置部，所述抱夹架装设在所述转动输出轴并位于所述转动架上方，所述抱夹架在每一所述放置部上方均设置有抱夹位；所述料片框包括框体和活动承板，所述框体上部设置有出料开口，下部设置有让位开口，所述活动承板沿竖直方向可滑动地装设在所述框体内，所述框体下部设置有限制所述活动承板从所述让位开口掉出的限位件，所述框体上端面用于承放料片；每一所述料片框下部卡放在一所述放置部上，所述料片框的上部卡于对应的所述抱夹位；所述旋转输出组件带动所述料片框轮流朝向所述顶升部并成为上料位料片框；所述顶升部包括第一升降组件和顶升件，所述第一升降组件装设在所述架体上，所述顶升件装设在所述第一升降组件并可沿竖直方向运动，所述顶升件上设置有伸出的顶升端，所述顶升端可从所述让位开口伸入所述框体内并与所述活动承板下端面相接。
4、进一步的，还包括对接定位座，所述对接定位座装设在所述架体上并位于上料位料片框的正上方；所述对接定位座包括第二升降组件和对接卡块；所述对接第二升降组件装设在所述架体上，所述对接卡块一侧与所述第二升降组件连接并可沿竖直方向滑动，所述对接卡块另一侧设置有料片出料槽，所述料片出料槽下端可与所述料片框上端对接。
5、进一步的，所述对接定位座还包括第一料片传感器，所述第一料片传感器通过两个立柱装设在所述对接卡块侧部，料片位于所述料片出料槽上部时触发所述第一料片传感器。
6、进一步的，所述料片出料槽下部设置有第一导入坡角，所述第一导入坡角末端设置有台阶面，所述台阶面可与所述料片框上端面相抵。
7、进一步的，还包括临时放置架，所述临时放置架装设在所述架体上，所述临时放置架上设置有料片临时放置位。
8、进一步的，所述料框换位部还包括缓冲定位结构，所述缓冲定位结构包括挡杆和两个缓冲器，所述挡杆装设在所述转动输出轴上；所述转动输出轴正转180度时，所述挡杆靠近挤压一所述缓冲器的缓冲头，所述转动输出轴反转180度时，所述挡杆靠近挤压另一所述缓冲器的缓冲头。
9、进一步的，所述料框换位部还包括两个第一位置传感器，所述挡杆末端设置有一指针，所述转动输出轴正转180度到位时，所述指针触发一所述第一位置传感器，所述转动输出轴反转180度到位时，所述指针触发另一所述第一位置传感器。
10、进一步的，所述放置部外周设置有第二导入坡角；所述放置部外周设置有可与料片框背面相抵的接近开关。
11、进一步的，所述抱夹位两侧设置有一对设置有第三导入坡角的夹杆，两个所述夹杆相向的一侧设置有可转动的导入夹轮。
12、进一步的，所述顶升件的顶升端上设置有第二料片传感器，所述活动承板上设置有让位孔，所述第二料片传感器可通过让位孔检测到所述活动承板的料片。
13、由于采用上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
14、1.本专利技术使用时，可以预先将料片装入到料片框内，之后可先将一装有料的料片框装在放置部，通过料框换位部将料片框朝向顶升部并成为上料位料片框，之后通过顶升部活动承板顶起，位于最上方的料片到位后被双头自动料片处理设备配套的机械手抓取走后，顶升部间歇地将料片向上不断顶出，实现自动上料；同时，其它的料片框的放置部可以提前放入有料片的料片框，等待上料，上料位料片框料片抓取完后顶升部下降，料框换位部空料片框和等待上料的料框换位，实现料片框快速转换。基于上述，本专利技术可以解决传统的料片自动上料装置不便于料框的装入和取出，料框的装入和取出时需要中断料片处理设备的时间长的技术问题。
15、2.本专利技术通过设置有接定位座，可以用于实现上料位料片框的精确定位，料片可以上到料片出料槽，被导正定位，便于机械手准确的抓取，提高可靠性；通过设置有第一导入坡角，便于料框的导入，同时设置有台阶面，便于料框的限位，防止过度插入到料片出料槽而卡死。
16、3.本专利技术通过设置有临时放置位，当料片的放置为反面时，机械手可以将料片抓出放置在料片临时放置位，机械手继续进行下一料片抓取的工作。
17、4.本专利技术料框换通过设置有缓冲定位结构，可以减少料框换位部的钢性冲击，提高使用寿命。通过设置有第一位置传感器和指针，可以通过检测指针位置而判断料框换位到位，减少意外发生。放置部外周设置有第二导入坡角、第三导入坡角和导入夹轮，便于料框的放置和夹抱。
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1.一种料片自动供料装置，其特征在于：包括架体、料框换位部、若干料片框和顶升部；所述料框换位部装设在所述架体一侧，所述顶升部装设在架体另一侧；所述料框换位部包括旋转输出组件、转动架和抱夹架，所述旋转输出组件转动装设在所述架体上，所述旋转输出组件的转动输出轴沿所述架体竖向设置，所述转动架装设在所述转动输出轴上，所述转动架下部设置有至少两个所述料片框的放置部，所述抱夹架装设在所述转动输出轴并位于所述转动架上方，所述抱夹架在每一所述放置部上方均设置有抱夹位；所述料片框包括框体和活动承板，所述框体上部设置有出料开口，下部设置有让位开口，所述活动承板沿竖直方向可滑动地装设在所述框体内，所述框体下部设置有限制所述活动承板从所述让位开口掉出的限位件，所述框体上端面用于承放料片；每一所述料片框下部卡放在一所述放置部上，所述料片框的上部卡于对应的所述抱夹位；所述旋转输出组件带动所述料片框轮流朝向所述顶升部并成为上料位料片框；所述顶升部包括第一升降组件和顶升件，所述第一升降组件装设在所述架体上，所述顶升件装设在所述第一升降组件并可沿竖直方向运动，所述顶升件上设置有伸出的顶升端，所述顶升端可从所述让位
2.根据权利要求1所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：还包括对接定位座，所述对接定位座装设在所述架体上并位于上料位料片框的正上方；所述对接定位座包括第二升降组件和对接卡块；所述对接第二升降组件装设在所述架体上，所述对接卡块一侧与所述第二升降组件连接并可沿竖直方向滑动，所述对接卡块另一侧设置有料片出料槽，所述料片出料槽下端可与所述料片框上端对接。
3.根据权利要求2所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：所述对接定位座还包括第一料片传感器，所述第一料片传感器通过两个立柱装设在所述对接卡块侧部，料片位于所述料片出料槽上部时触发所述第一料片传感器。
4.根据权利要求2所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：所述料片出料槽下部设置有第一导入坡角，所述第一导入坡角末端设置有台阶面，所述台阶面可与所述料片框上端面相抵。
5.根据权利要求1所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：还包括临时放置架，所述临时放置架装设在所述架体上，所述临时放置架上设置有料片临时放置位。
6.根据权利要求1所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：所述料框换位部还包括缓冲定位结构，所述缓冲定位结构包括挡杆和两个缓冲器，所述挡杆装设在所述转动输出轴上；所述转动输出轴正转180度时，所述挡杆靠近挤压一所述缓冲器的缓冲头，所述转动输出轴反转180度时，所述挡杆靠近挤压另一所述缓冲器的缓冲头。
7.根据权利要求6所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：所述料框换位部还包括两个第一位置传感器，所述挡杆末端设置有一指针，所述转动输出轴正转180度到位时，所述指针触发一所述第一位置传感器，所述转动输出轴反转180度到位时，所述指针触发另一所述第一位置传感器。
8.根据权利要求1所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：所述放置部外周设置有第二导入坡角；所述放置部外周设置有可与料片框背面相抵的接近开关。
9.根据权利要求1所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：所述抱夹位两侧设置有一对设置有第三导入坡角的夹杆，两个所述夹杆相向的一侧设置有可转动的导入夹轮。
10.根据权利要求1所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：所述顶升件的顶升端上设置有第二料片传感器，所述活动承板上设置有让位孔，所述第二料片传感器可通过让位孔检测到所述活动承板的料片。
...【技术特征摘要】
1.一种料片自动供料装置，其特征在于：包括架体、料框换位部、若干料片框和顶升部；所述料框换位部装设在所述架体一侧，所述顶升部装设在架体另一侧；所述料框换位部包括旋转输出组件、转动架和抱夹架，所述旋转输出组件转动装设在所述架体上，所述旋转输出组件的转动输出轴沿所述架体竖向设置，所述转动架装设在所述转动输出轴上，所述转动架下部设置有至少两个所述料片框的放置部，所述抱夹架装设在所述转动输出轴并位于所述转动架上方，所述抱夹架在每一所述放置部上方均设置有抱夹位；所述料片框包括框体和活动承板，所述框体上部设置有出料开口，下部设置有让位开口，所述活动承板沿竖直方向可滑动地装设在所述框体内，所述框体下部设置有限制所述活动承板从所述让位开口掉出的限位件，所述框体上端面用于承放料片；每一所述料片框下部卡放在一所述放置部上，所述料片框的上部卡于对应的所述抱夹位；所述旋转输出组件带动所述料片框轮流朝向所述顶升部并成为上料位料片框；所述顶升部包括第一升降组件和顶升件，所述第一升降组件装设在所述架体上，所述顶升件装设在所述第一升降组件并可沿竖直方向运动，所述顶升件上设置有伸出的顶升端，所述顶升端可从所述让位开口伸入所述框体内并与所述活动承板下端面相接。
2.根据权利要求1所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：还包括对接定位座，所述对接定位座装设在所述架体上并位于上料位料片框的正上方；所述对接定位座包括第二升降组件和对接卡块；所述对接第二升降组件装设在所述架体上，所述对接卡块一侧与所述第二升降组件连接并可沿竖直方向滑动，所述对接卡块另一侧设置有料片出料槽，所述料片出料槽下端可与所述料片框上端对接。
3.根据权利要求2所述的一种料片自动供料装置，其特征在于：所述对接定位座还包括第一料片传感器，所述第一料片传感器通过两...
【专利技术属性】
技术研发人员：林雄星，韩玉桥，蒋齐春，
申请(专利权)人：广西观在自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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