【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种混合动力车辆的驱动模式切换方法、控制终端及存储介质。
技术介绍
1、随着国家法规对碳排放及油耗要求的日益严格，混合动力汽车由于拥有多动力源，能够满足燃油经济性目标及节能减排的目标。图1示出了混合动力车辆的结构示意图，参考图1，混合动力车辆具有三种模式：纯电动模式、串联模式及并联模式。串联模式时，发动机带动发电机发电，离合器处于常闭状态；并联模式时，发动机直接驱动车辆，离合器仅在换挡时打开；纯电动模式时，发动机不运行，离合器处于常开状态。
2、现有技术中，商用车等车重较大的混合动力汽车，通常选用干式摩擦片式离合器，该离合器为常闭开关，无法长时间打开。因此，若车辆长时间处于纯电动模式，则离合器需长时间打开，可能导致离合器分离轴承热失效，降低了车辆的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种混合动力车辆的驱动模式切换方法、控制终端及存储介质，以解决采用常闭式离合器的混合动力车辆，在纯电动模式时离合器长时间分离，导致离合器热失效的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种混合动力车辆的驱动模式切换方法，包括：
3、获取目标车辆当前的驱动模式及目标车辆的离合器的状态；
4、若目标车辆当前处于纯电动模式，且目标车辆的离合器处于分离状态，则获取离合器处于分离状态的持续时间；
5、若持续时间大于预设时长，则控制目标车辆退出纯电动模式。
6、第二方面，本专利技术实施例提供了一
7、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的混合动力车辆的驱动模式切换方法的步骤。
8、本专利技术实施例提供一种混合动力车辆的驱动模式切换方法、控制终端及存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前的驱动模式及目标车辆的离合器的状态；若目标车辆当前处于纯电动模式，且目标车辆的离合器处于分离状态，则获取离合器处于分离状态的持续时间；若持续时间大于预设时长，则控制目标车辆退出纯电动模式。由于车辆只有在纯电动模式时，离合器才可能长时间分离，因此，本专利技术实施例中在检测到目标车辆处于纯电动模式且离合器处于分离状态的持续时间较长时，控制目标车辆退出纯电动模式，也即控制离合器闭合，防止离合器长时间处于分离状态引发热失效，有效提高了车辆的稳定性。
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1.一种混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆退出纯电动模式，包括：
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的档杆位置及车速，确定所述目标车辆的第一目标驱动模式，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述切换方法还包括：
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的档杆位置、车速、电池剩余容量及驱动电机提供的最大轮边扭矩，确定所述目标车辆的第二目标驱动模式，包括：
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的档杆位置、车速、电池剩余容量及驱动电机提供的最大轮边扭矩，确定所述目标车辆的第二目标驱动模式，还包括：
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的档杆位置、车速、电池剩余
8.根据权利要求1至3任一项所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述目标车辆的离合器为常闭式离合器。
9.一种控制终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至8中任一项所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆退出纯电动模式，包括：
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的档杆位置及车速，确定所述目标车辆的第一目标驱动模式，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述切换方法还包括：
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的档杆位置、车速、电池剩余容量及驱动电机提供的最大轮边扭矩，确定所述目标车辆的第二目标驱动模式，包括：
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的档杆位置、车速、电池剩余容量及驱动电机提供的最...
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