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本发明提供一种混合动力车辆的驱动模式切换方法、控制终端及存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前的驱动模式及目标车辆的离合器的状态；若目标车辆当前处于纯电动模式，且目标车辆的离合器处于分离状态，则获取离合器处于分离状态的持续时间；若持续时间大...
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