【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，特别是涉及一种转弯盲区的预警方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，存在着视野盲区，每年由于视野盲区的问题导致交通事故不断发生。目前，除了车辆固有的视野盲区外，还存在车辆以外的障碍物导致的视野盲区。例如，如图1-2所示，车辆转弯过程中，由于障碍物对视线的影响，无法观察到转向车道的情况，导致无法及时避让右转车道上的行人或车辆，进而导致交通事故的发生。为解决转弯时的视野盲区问题，相关领域已研发出多种手段。
2、(1)在车道的转角处倾斜放置平面镜辅助，但是实施的覆盖面较小，需要交通部门根据交通事故的发生率进行布置。
3、(2)如图3所示，在车外后视镜上加设前视摄像头，转弯时采集图像给驾驶员，当观测到障碍物时，提前减速或刹车，但是前视摄像头不能采集到转弯后的图像，当采集到侧面图像时，车辆已处于弯道中。因此，当转向车道有快速移动的车辆或行人时，依旧会导致事故发生。
4、(3)如图4所示，利用dmd技术进行光学反射形成图像，以达到预警效果。dmd技术中需要独立控制上百万面“小镜子”翻转，使光源反射在“小镜子”上形成图像，进行在地上通过投射出转向箭头标志，提醒对车辆或者行人，但是由于需要独立控制以及调节“小镜子”，因此实时的信息交互，导致系统成本很高；光学预警只在光线较差时效果明显；dmd技术不成熟；图像投射后，显示标志受环境影响较大。
5、(4)如图4-5所示，在目前的l4级智能驾驶中，利用v2x技术将车与车之间进行无线通讯，提前获悉附近车辆的位
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种转弯盲区的预警方法、装置、计算机设备和存储介质，以使车辆在转弯前的路况满足预设条件时，触发启动鸣笛预警，以提醒转弯道路上的车辆及行人。
2、一种转弯盲区的预警方法，方法包括：
3、获取车辆的转向信号；
4、根据转向信号，获取与所述转向信号对应的侧前方路况数据；
5、对侧前方路况数据进行识别，并在识别到车辆的转向意图为转弯，且侧前方路况数据中包括影响行车观察视野的静止障碍物时，获取车辆与静止障碍物之间的第一距离，以及车辆行驶到转弯位置的预估时间；
6、将第一距离以及预估时间分别与预设的对应阈值条件进行比较，且在第一距离以及预估时间满足对应的阈值条件时，输出鸣笛预警。
7、在其中一个实施例中，输出鸣笛预警条件的判断步骤包括：
8、对侧前方路况数据进行静止障碍物的判断，当侧前方没有影响行车观察视野的静止障碍物时，返回继续判断；否则，
9、对第一距离以及预估时间分别进行判断，当第一距离以及预估时间满足对应的阈值条件时，输出鸣笛预警；否则，当第一距离或者预估时间无法满足对应的阈值条件时，返回继续判断。
10、在其中一个实施例中，根据转向信号，获取与转向信号对应的侧前方路况数据的步骤包括：
11、根据转向信号控制车载摄像头采集正前方以及对应的侧前方的实景图像数据，以获取与转向信号对应的侧前方路况数据；和/或，
12、根据车载导航发送的车辆当前位置的地图数据，以根据地图数据获取与转向信号对应的侧前方路况数据。
13、在其中一个实施例中，对侧前方路况数据进行识别，识别车辆的转向意图为转弯的步骤包括：
14、根据正前方以及侧前方的实景图像数据中的道路标识在行车时的变化，判断车辆的转向意图为转弯；
15、和/或，根据行车路线以及车辆在地图数据中的位置变化，判断车辆的转向意图为转弯。
16、在其中一个实施例中，判断侧前方是否具有影响行车观察视野的障碍物的步骤包括：
17、获取侧前方的实景图像数据；
18、利用机器识别算法对侧前方的实景图像数据进行障碍物识别；
19、当障碍物相对于路面静止时，判断障碍物为静止障碍物；
20、当静止障碍物的尺寸超过行车观察的预定视场范围时，判断静止障碍物影响行车观察视野。
21、在其中一个实施例中，获取车辆与静止障碍物之间的第一距离，以及车辆到达转弯位置所需的预估时间的步骤包括：
22、当侧前方路况数据包括影响行车观察视野的静止障碍物时，通过车载雷达采集车辆与静止障碍物之间的第一距离、以及车辆与转弯位置之间的第二距离；
23、根据第二距离以及车辆的当前车速，计算车辆行驶到转弯位置的预估时间，以便将第一距离以及预估时间与预设的对应的阈值条件进行比较，输出比较结果。
24、在其中一个实施例中，第一距离以及预估时间所需满足的阈值条件包括：第一距离小于距离阈值，且预估时间小于时间阈值。
25、一种转弯盲区的预警装置，装置包括：信号获取模块、数据获取模块、数据识别模块、参数比较模块、预警输出模块
26、信号获取模块，用于获取车辆的转向信号；
27、数据获取模块，用于根据转向信号，获取与转向信号对应的侧前方路况数据；
28、数据识别模块，用于对侧前方路况数据进行识别，并在识别到车辆的转向意图为转弯，且侧前方路况数据中包括影响行车观察视野的静止障碍物的信息时，获取车辆与静止障碍物之间的第一距离，以及车辆行驶到转弯位置的预估时间；
29、预警输出模块，用于将第一距离以及预估时间分别与预设的对应阈值条件进行比较，且在第一距离以及预估时间满足对应的阈值条件时，输出鸣笛预警。
30、一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
31、获取车辆的转向信号；
32、根据转向信号，获取与转向信号对应的侧前方路况数据；
33、对侧前方路况数据进行识别，并在识别到车辆的转向意图为转弯，且侧前方路况数据中包括影响行车观察视野的静止障碍物的信息时，获取车辆与静止障碍物之间的第一距离，以及车辆行驶到转弯位置的预估时间；
34、将第一距离以及预估时间分别与预设的对应阈值条件进行比较，且在第一距离以及预估时间满足对应的阈值条件时，输出鸣笛预警。
35、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
36、获取车辆的转向信号；
37、根据转向信号，获取与转向信号对应的侧前方路况数据；
38、对侧前方路况数据进行识别，并在识别到车辆的转向意图为转弯，且侧前方路况数据中包括影响行车观察视野的静止障碍物的信息时，获取车辆与静止障碍物之间的第一距离，以及车辆行驶到转弯位置的预估时间；
39、将第一距离以及预估时间分别与预设的对应阈值条件进行比较，且在第一距离以及预估时间满足对应的阈值条件时，输出鸣笛预警。
40、上述给出的转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转弯盲区的预警方法，其特征在于，所述转弯盲区的预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，所述输出鸣笛预警条件的判断步骤包括：
3.根据权利要求1所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，根据所述转向信号，获取与转向信号对应的侧前方路况数据的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，所述对侧前方路况数据进行识别，识别所述车辆的转向意图为转弯的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，判断所述侧前方是否具有影响行车观察视野的障碍物的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，获取所述车辆与所述静止障碍物之间的第一距离，以及所述车辆到达所述转弯位置所需的预估时间的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，所述第一距离以及所述预估时间所需满足的所述阈值条件包括：所述第一距离小于距离阈值，且所述预估时间小于时间阈值。
8.一种转弯盲区的预警装置，其特征在于，所述装置包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种转弯盲区的预警方法，其特征在于，所述转弯盲区的预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，所述输出鸣笛预警条件的判断步骤包括：
3.根据权利要求1所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，根据所述转向信号，获取与转向信号对应的侧前方路况数据的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，所述对侧前方路况数据进行识别，识别所述车辆的转向意图为转弯的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，判断所述侧前方是否具有影响行车观察视野的障碍物的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的转弯盲区的预警方法，其特征在于，获取所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，吴国强，许伟峰，彭丽，周穗萌，李嫩，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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