车辆制动系统及车辆制动方法技术方案

本申请涉及一种车辆制动系统，包括DPB模块(100)和ESP模块(200)，DPB模块包括制动主缸(MC)、主缸储蓄器(MRSV)、和液压油缸(HM)，ESP模块(200)包括远程储蓄器(RRSV)并且为每一对制动轮缸提供供液线路(L1和L2)和排液线路(L3和L4)以及用于连通供液线路和排液线路的补偿供液线路(L5和L6)，供液线路选择性地连通到所述制动主缸的高压侧或所述液压油缸(HM)的高压侧，排液线路允许各制动轮缸的制动液排放到远程储蓄器，补偿供液线路包括泵，以能够向供液线路提供从排液线路抽取并加压的制动液。本申请还涉及利用该车辆制动系统的车辆制动方法以及执行该控制方法的控制单元。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种车辆制动系统以及利用该车辆制动系统执行的车辆制动方法。

技术介绍

1、目前two-box式解耦的车辆制动系统总体上包括解耦动力制动(本文中简称dpb)模块和电子稳定程序(本文中简称esp)模块。其中的dpb模块包括几何结构因客户要求而变化的主缸储蓄器，用于向制动主缸和esp模块提供制动液。由于主缸储蓄器的几何结构是根据车辆上能提供的安装空间和客户的需求而变化的，所以其容积、尺寸、内部结构和接口参数等方面大多数情况下都不同，这大大增加了与此相关的设计、验证、制造、包装和运输成本，通用性不好。包含主缸储蓄器的dpb模块通常安装在空间有限的车辆的防火墙处，这对于在此位置的安装和维修来说非常不便。

2、dpb模块还包括包含低压腔室和高压腔室的液压油缸，从其高压腔室排出的加压的制动液被供应给车辆的制动轮缸，同时从制动轮缸排出的制动液要经过esp模块的泵的加压再返回到液压油缸的高压腔室，泵、以及驱动泵的电机的运转以及高压制动液的返回会将压力波动带给液压油缸，这对于液压油缸来说是不利的。包含此液压油缸的dpb模块通常以悬臂梁形式安装在车辆的刚度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆制动系统，所述车辆制动系统包括与车辆的制动踏板(B)相关联的DPB模块(100)和与车辆的制动轮缸相关联的ESP模块(200)，其中，所述DPB模块(100)包括通过制动踏板(B)致动的制动主缸(MC)、与制动主缸流体连通并且具有固定容积的主缸储蓄器(MRSV)、踏板感觉模拟器(PFS)、和由电机驱动的液压油缸(HM)，并且提供从制动主缸的高压侧经由所述踏板感觉模拟器(PFS)到所述主缸储蓄器的模拟器回路，其中，所述ESP模块(200)包括远程储蓄器(RRSV)并且为车辆的两对制动轮缸中的每一对制动轮缸提供用于供给制动液的供液线路(L1和L2)和用于排放制动液的排液线路(L3...

【技术特征摘要】

1.一种车辆制动系统，所述车辆制动系统包括与车辆的制动踏板(b)相关联的dpb模块(100)和与车辆的制动轮缸相关联的esp模块(200)，其中，所述dpb模块(100)包括通过制动踏板(b)致动的制动主缸(mc)、与制动主缸流体连通并且具有固定容积的主缸储蓄器(mrsv)、踏板感觉模拟器(pfs)、和由电机驱动的液压油缸(hm)，并且提供从制动主缸的高压侧经由所述踏板感觉模拟器(pfs)到所述主缸储蓄器的模拟器回路，其中，所述esp模块(200)包括远程储蓄器(rrsv)并且为车辆的两对制动轮缸中的每一对制动轮缸提供用于供给制动液的供液线路(l1和l2)和用于排放制动液的排液线路(l3和l4)以及用于连通供液线路和排液线路的补偿供液线路(l5和l6)，

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述制动主缸的出口侧通过可通断的主缸隔离阀与所述供液线路连接，所述液压油缸的高压侧经由可通断的液压缸隔离阀与所述供液线路连接。

3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其中，所述dpb模块(100)还包括使所述液压油缸(hm)的进口(41)与所述主缸储蓄器(mrsv)流体连通的液压缸进液线路(l21)。

4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述dpb模块(100)还包括液压缸补偿线路(l11)，其一端在液压油缸(hm)的出口(42)附近流体连通到液压油缸(hm)，另一端流体连通到所述主缸储蓄器(mrsv)，

5.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述远程储蓄器(rrsv)经由单向补偿阀(prv1或prv2)流体连通到所述供液线路上的系统压力控制阀(sc1和sc2)的进口侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于下述中的一个或多个：

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正兵，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：