【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种车辆制动系统以及利用该车辆制动系统执行的车辆制动方法。
技术介绍
1、目前two-box式解耦的车辆制动系统总体上包括解耦动力制动(本文中简称dpb)模块和电子稳定程序(本文中简称esp)模块。其中的dpb模块包括几何结构因客户要求而变化的主缸储蓄器，用于向制动主缸和esp模块提供制动液。由于主缸储蓄器的几何结构是根据车辆上能提供的安装空间和客户的需求而变化的，所以其容积、尺寸、内部结构和接口参数等方面大多数情况下都不同，这大大增加了与此相关的设计、验证、制造、包装和运输成本，通用性不好。包含主缸储蓄器的dpb模块通常安装在空间有限的车辆的防火墙处，这对于在此位置的安装和维修来说非常不便。
2、dpb模块还包括包含低压腔室和高压腔室的液压油缸，从其高压腔室排出的加压的制动液被供应给车辆的制动轮缸，同时从制动轮缸排出的制动液要经过esp模块的泵的加压再返回到液压油缸的高压腔室，泵、以及驱动泵的电机的运转以及高压制动液的返回会将压力波动带给液压油缸，这对于液压油缸来说是不利的。包含此液压油缸的dpb模块通常以悬臂梁形式安装在车辆的刚度有限的防火墙处，与制动踏板机械连接，振动容易传递到驾驶员的脚，降低驾驶员的驾驶体验。
3、车辆制动系统的esp模块在低温下连续执行主动增压操作时，由于橡胶密封圈变硬，不可避免地会将空气吸入制动系统内，这使得车辆制动系统的压力和压缩容积(p-v)曲线特性发生改变，制动踏板感觉会变软。
4、主缸储蓄器与esp模块之间通过单向吸液阀连接，esp模块利用泵产生的
5、同时，为保证esp模块主动建压时的吸液效率，esp模块一般布置在比主缸储蓄器低的位置，这增加了路面上的盐、水、泥沙等对esp模块的腐蚀和冲击。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决上述技术问题中的一个或多个。
2、为此，本申请提供了一种新式车辆制动系统。该车辆制动系统包括与车辆的制动踏板相关联的dpb模块和与车辆的制动轮缸相关联的esp模块，其中，所述dpb模块包括通过制动踏板致动的制动主缸、与制动主缸流体连通并且具有固定容积的主缸储蓄器、踏板感觉模拟器、和由电机驱动的液压油缸，并且提供从制动主缸的高压侧经由所述踏板感觉模拟器到所述主缸储蓄器的模拟器回路，其中，所述esp模块包括远程储蓄器并且为车辆的两对制动轮缸中的每一对制动轮缸提供用于供给制动液的供液线路和用于排放制动液的排液线路以及用于连通供液线路和排液线路的补偿供液线路，
3、其中，所述供液线路能够选择性地连通到所述制动主缸的高压侧或所述液压油缸的高压侧以接收加压的制动液并提供给制动轮缸，所述排液线路配置成允许各制动轮缸的制动液排放到远程储蓄器，所述补偿供液线路包括泵，所述泵具有分别与所述排液线路和所述供液线路流体连通的入口侧和出口侧以使得能够向所述供液线路提供从所述排液线路抽取并加压的制动液。
4、在一个实施例中，所述制动主缸的出口侧通过可通断的主缸隔离阀与所述供液线路连接，所述液压油缸的高压侧经由可通断的液压缸隔离阀与所述供液线路连接。
5、在一个实施例中，所述dpb模块还包括使所述液压油缸的进口与所述主缸储蓄器流体连通的液压缸进液线路。
6、在一个实施例中，所述dpb模块还包括液压缸补偿线路，其一端在液压油缸的出口附近流体连通到液压油缸，另一端流体连通到所述主缸储蓄器，
7、其中，所述液压缸补偿线路配置有：从主缸储蓄器向液压油缸单向导通的单向补偿阀；或者位于所述主缸储蓄器和所述液压油缸之间的可通断的液压缸补偿阀。
8、在一个实施例中，所述远程储蓄器经由单向补偿阀流体连通到所述供液线路上的系统压力控制阀的进口侧。
9、在一个实施例中，车辆制动系统具有下述中的一个或多个特征：
10、所述远程储蓄器高于所述主缸储蓄器，其中所述远程储蓄器带有注油口并且所述主缸储蓄器不带有注油口；或者所述远程储蓄器低于所述主缸储蓄器，其中所述远程储蓄器不带有注油口并且所述主缸储蓄器带有注油口；
11、所述esp模块的远程储蓄器的容积大于所述dpb模块的主缸储蓄器的容积；和
12、所述远程储蓄器与所述主缸储蓄器通过管路流体连通，或者彼此不连通。
13、在一个实施例中，所述远程储蓄器包括分别与车辆的第一和第二对制动轮缸的排液线路连接并且部分地隔离开的第一和第二远程储蓄空间，以及与第一和第二远程储蓄空间在预设高度处隔离开的第三远程储蓄空间，第三远程储蓄空间与所述dpb模块的主缸储蓄器流体连通。
14、在一个实施例中，所述esp模块包括用于所有制动轮缸的单一一个排液线路，其被流体连通到所述第三远程储蓄空间。
15、本申请还涉及一种利用上述车辆制动系统执行的车辆制动方法，其中，所述方法包括通过主缸供液制动模式或液压缸供液制动模式或esp供液制动模式进行制动操作的步骤，
16、其中，所述主缸供液制动模式包括将dpb模块中的制动主缸中加压的制动液供应到每一对制动轮缸的供液线路然后供应到制动轮缸，以及将制动轮缸中的制动液排放到远程储蓄器；
17、其中，所述液压缸供液包括将dpb模块中的液压油缸中加压的制动液供应到每一对制动轮缸的供液线路然后供应到制动轮缸，以及将制动轮缸中的制动液排放到远程储蓄器；和
18、其中，所述esp供液模式包括使远程储蓄器中的制动液经由补偿供液线路、在被补偿供液线路上的泵加压后供应到供液线路然后供给到制动轮缸，以及将制动轮缸中的制动液排放到远程储蓄器。
19、在一个实施例中，所述主缸供液制动模式在车辆未点火的情况下在制动踏板被踩下时进行，或者在dpb模块中的电机或液压油缸或控制单元出现故障且esp模块中的电机或泵或控制单元出现故障的情况下进行；所述液压缸供液制动模式在车辆点火后制动系统无故障的情况下进行；所述esp供液制动模式可以在dpb模块的液压油缸的制动液不足或制动压力不足的情况下或者dpb模块出现故障的情况下进行。
20、在一个实施例中，车辆制动方法还包括下述步骤中的一个或多个：
21、在实施车辆静止保持功能时通过主缸储蓄器向制动主缸补液的步骤；
22、在实施车辆静止保持功能时或者在液压油缸中制动液不足时通过主缸储蓄器或远程储蓄器向液压油缸补液的步骤；和
23、在退出车辆静止保持功能时使每一对制动轮缸的供液线路中的制动液以及每一个制动轮缸中的制动液经由排液线路排放到远程储蓄器的排气步骤。
24、在一个实施例中，车辆制动方法还包括在车辆已经点火的情况下逐步释放制动踏本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆制动系统，所述车辆制动系统包括与车辆的制动踏板(B)相关联的DPB模块(100)和与车辆的制动轮缸相关联的ESP模块(200)，其中，所述DPB模块(100)包括通过制动踏板(B)致动的制动主缸(MC)、与制动主缸流体连通并且具有固定容积的主缸储蓄器(MRSV)、踏板感觉模拟器(PFS)、和由电机驱动的液压油缸(HM)，并且提供从制动主缸的高压侧经由所述踏板感觉模拟器(PFS)到所述主缸储蓄器的模拟器回路，其中，所述ESP模块(200)包括远程储蓄器(RRSV)并且为车辆的两对制动轮缸中的每一对制动轮缸提供用于供给制动液的供液线路(L1和L2)和用于排放制动液的排液线路(L3和L4)以及用于连通供液线路和排液线路的补偿供液线路(L5和L6)，
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述制动主缸的出口侧通过可通断的主缸隔离阀与所述供液线路连接，所述液压油缸的高压侧经由可通断的液压缸隔离阀与所述供液线路连接。
3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其中，所述DPB模块(100)还包括使所述液压油缸(HM)的进口(41)与所述主缸储蓄器(MRS
4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述DPB模块(100)还包括液压缸补偿线路(L11)，其一端在液压油缸(HM)的出口(42)附近流体连通到液压油缸(HM)，另一端流体连通到所述主缸储蓄器(MRSV)，
5.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述远程储蓄器(RRSV)经由单向补偿阀(PRV1或PRV2)流体连通到所述供液线路上的系统压力控制阀(SC1和SC2)的进口侧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于下述中的一个或多个：
7.根据权利要求6所述的车辆制动系统，其中，所述远程储蓄器(RRSV)包括分别与车辆的第一和第二对制动轮缸的排液线路连接并且部分地隔离开的第一和第二远程储蓄空间，以及与第一和第二远程储蓄空间在预设高度处隔离开的第三远程储蓄空间，第三远程储蓄空间与所述DPB模块的主缸储蓄器(MRSV)流体连通。
8.根据权利要求7所述的车辆制动系统，其中，所述ESP模块(200)包括用于所有制动轮缸的单一一个排液线路，其被流体连通到所述第三远程储蓄空间。
9.一种利用根据权利要求1-8中任一项的车辆制动系统执行的车辆制动方法，其中，所述方法包括通过主缸供液制动模式或液压缸供液制动模式或ESP供液制动模式进行制动操作的步骤，
10.根据权利要求9所述的车辆制动方法，其中，所述主缸供液制动模式在车辆未点火的情况下在制动踏板被踩下时进行，或者在DPB模块(100)中的电机或液压油缸(HM)或控制单元出现故障且ESP模块(200)中的电机或泵或控制单元出现故障的情况下进行；所述液压缸供液制动模式在车辆点火后制动系统无故障的情况下进行；所述ESP供液制动模式可以在DPB模块(100)的液压油缸(HM)的制动液不足或制动压力不足的情况下或者DPB模块(100)出现故障的情况下进行。
11.根据权利要求10所述的车辆制动方法，还包括下述步骤中的一个或多个：
12.根据权利要求11所述的车辆制动方法，还包括在车辆已经点火的情况下逐步释放制动踏板时制动轮缸中的压力逐步释放的操作。
13.一种用于根据权利要求1-8中所述的车辆制动系统的控制单元，所述控制单元被配置用于执行根据权利要求9-12中任一项所述的车辆制动方法。
14.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆制动系统，包括根据权利要求13所述的控制单元。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动系统，所述车辆制动系统包括与车辆的制动踏板(b)相关联的dpb模块(100)和与车辆的制动轮缸相关联的esp模块(200)，其中，所述dpb模块(100)包括通过制动踏板(b)致动的制动主缸(mc)、与制动主缸流体连通并且具有固定容积的主缸储蓄器(mrsv)、踏板感觉模拟器(pfs)、和由电机驱动的液压油缸(hm)，并且提供从制动主缸的高压侧经由所述踏板感觉模拟器(pfs)到所述主缸储蓄器的模拟器回路，其中，所述esp模块(200)包括远程储蓄器(rrsv)并且为车辆的两对制动轮缸中的每一对制动轮缸提供用于供给制动液的供液线路(l1和l2)和用于排放制动液的排液线路(l3和l4)以及用于连通供液线路和排液线路的补偿供液线路(l5和l6)，
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述制动主缸的出口侧通过可通断的主缸隔离阀与所述供液线路连接，所述液压油缸的高压侧经由可通断的液压缸隔离阀与所述供液线路连接。
3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其中，所述dpb模块(100)还包括使所述液压油缸(hm)的进口(41)与所述主缸储蓄器(mrsv)流体连通的液压缸进液线路(l21)。
4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述dpb模块(100)还包括液压缸补偿线路(l11)，其一端在液压油缸(hm)的出口(42)附近流体连通到液压油缸(hm)，另一端流体连通到所述主缸储蓄器(mrsv)，
5.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述远程储蓄器(rrsv)经由单向补偿阀(prv1或prv2)流体连通到所述供液线路上的系统压力控制阀(sc1和sc2)的进口侧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于下述中的一个或多个：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正兵，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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