【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及商用车踏步，尤其涉及一种伸缩式多级踏步装置。
技术介绍
1、随着商用车技术的不断发展，商用车的应用领域越来越广泛。由于市场对商用车的适应性不断的提出新的需求，部分商用车为增加其通过性，底盘高度被设计的越来越高，因此驾驶室的高度也随之增高。为方便驾驶员上下车辆，踏步就需要增加到三级或者四级，但是现有踏步离地太低，从而导致车辆的通过性不足，难以满足高底盘商用车的需求，不利于商用车的发展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的踏步离地较低的不足之处，提供一种伸缩式多级踏步装置，其设计合理，结构巧妙，不仅能够方便驾驶员上、下车，而且还能够提高车辆的通过性，有助于商用车的发展。
2、本专利技术是通过下述技术方案来实现的：一种伸缩式多级踏步装置，包括安装座，安装座设置于驾驶室的下方，安装座的两端分别设置有连杆组件，并且安装座通过连杆组件连接有踏步机构；安装座上设置有驱动部，驱动部与连杆组件传动连接；驱动部能够控制连杆组件的伸展或者收缩，从而控制踏板机构的升降运动；踏步机构包括踏步和安装于踏步两端的伸缩固定杆，伸缩固定杆位于踏步与连杆组件之间，并且伸缩固定杆的顶端活动贯穿于安装座；伸缩固定杆能够随踏步机构同步伸展或者收缩，从而锁止踏步的位置。
3、本专利技术的进一步改进还有，安装座包括底板，底板的后侧一体连接有安装板，底板的两端分别一体连接有侧板；安装座通过安装板固定于驾驶室的下方，安装座通过侧板与连杆组件活动连接。
4、
5、本专利技术的进一步改进还有，连杆组件为三段式结构，踏步和伸缩固定杆与连杆组件相匹配。
6、本专利技术的进一步改进还有，连杆组件包括上连杆a和上连杆b、中连杆a和中连杆b以及下连杆a和下连杆b；踏步包括上踏步、中踏步和下踏步；上连杆a和上连杆b通过上固定销交叉转动连接，并且上连杆a和上连杆b通过上固定销与上踏步的一端相连接；中连杆a和中连杆b通过中固定销交叉转动连接，并且中连杆a和中连杆b通过中固定销与中踏步的一端相连接；下连杆a和下连杆b通过下固定销转动连接，并且下连杆a和下连杆b通过下固定销与下踏步的一端相连接；上连杆a和上连杆b的顶端分别与侧板转动连接，并且上连杆b的顶部与驱动杆的一端转动连接；上连杆a和上连杆b的底端分别通过连接销与中连杆b和中连杆a的顶端转动连接；中连杆a和中连杆b的底端分别通过连接销与下连杆b和下连杆a的顶端转动连接；下连杆a的底端与下连杆b的底端通过下固定销转动连接。
7、本专利技术的进一步改进还有，侧板上开设有与上连杆a相对应的滑槽a，以及开设有与上连杆b相对应的滑槽b；上连杆a的顶端通过滑动销与滑槽a滑动连接，上连杆b的顶端通过滑动销与滑槽b滑动连接。
8、本专利技术的进一步改进还有，滑槽a与滑槽b为对应设置于驱动轴两侧的长条形槽体，并且滑槽a的长度大于滑槽b的长度。
9、本专利技术的进一步改进还有，伸缩固定杆为三段式伸缩杆，上踏步、中踏步和下踏步的端面处分别开设有与伸缩固定杆相对应的安装槽；伸缩固定杆活动设置于安装槽内，并且伸缩固定杆的底端通过伸缩杆固定销与下踏步活动连接。
10、本专利技术的进一步改进还有，伸缩固定杆设置有两个，两个伸缩固定杆位于驱动轴的两侧；底板上开设有与两个伸缩固定杆分别对应的伸缩杆槽a和伸缩杆槽b，两个伸缩固定杆分别通过伸缩杆槽a和伸缩杆槽b活动贯穿于底板。
11、本专利技术的进一步改进还有，侧板的前端一体连接有用于限位伸缩固定杆的固定耳。
12、从以上技术方案可以看出，本专利技术的有益效果：本踏步装置的设计合理，整体结构巧妙，不仅方便了驾驶员上、下车，而且还提高了车辆的通过性，有助于商用车的发展。
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1.一种伸缩式多级踏步装置，包括安装座(1)，其特征在于，安装座(1)设置于驾驶室的下方，安装座(1)的两端分别设置有连杆组件(3)，并且安装座(1)通过连杆组件(3)连接有踏步机构；安装座(1)上设置有驱动部(5)，驱动部(5)与连杆组件(3)传动连接；驱动部(5)能够控制连杆组件(3)的伸展或者收缩，从而控制踏板机构的升降运动；踏步机构包括踏步(2)和安装于踏步(2)两端的伸缩固定杆(4)，伸缩固定杆(4)位于踏步(2)与连杆组件(3)之间，并且伸缩固定杆(4)的顶端活动贯穿于安装座(1)；伸缩固定杆(4)能够随踏步机构同步伸展或者收缩，从而锁止踏步(2)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，安装座(1)包括底板(104)，底板(104)的后侧一体连接有安装板(101)，底板(104)的两端分别一体连接有侧板(102)；安装座(1)通过安装板(101)固定于驾驶室的下方，安装座(1)通过侧板(102)与连杆组件(3)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，驱动部(5)为伺服电机，伺服电机固
4.根据权利要求3所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，连杆组件(3)为三段式结构，踏步(2)和伸缩固定杆(4)与连杆组件(3)相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，连杆组件(3)包括上连杆A(301)和上连杆B(303)、中连杆A(304)和中连杆B(305)以及下连杆A(306)和下连杆B(307)；踏步(2)包括上踏步(201)、中踏步(202)和下踏步(203)；上连杆A(301)和上连杆B(303)通过上固定销(8)交叉转动连接，并且上连杆A(301)和上连杆B(303)通过上固定销(8)与上踏步(201)的一端相连接；中连杆A(304)和中连杆B(305)通过中固定销交叉转动连接，并且中连杆A(304)和中连杆B(305)通过中固定销与中踏步(202)的一端相连接；下连杆A(306)和下连杆B(307)通过下固定销转动连接，并且下连杆A(306)和下连杆B(307)通过下固定销与下踏步(203)的一端相连接；上连杆A(301)和上连杆B(303)的顶端分别与侧板(102)转动连接，并且上连杆B(303)的顶部与驱动杆(302)的一端转动连接；上连杆A(301)和上连杆B(303)的底端分别通过连接销(9)与中连杆B(305)和中连杆A(304)的顶端转动连接；中连杆A(304)和中连杆B(305)的底端分别通过连接销(9)与下连杆B(307)和下连杆A(306)的顶端转动连接；下连杆A(306)的底端与下连杆B(307)的底端通过下固定销转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，侧板(102)上开设有与上连杆A(301)相对应的滑槽A(1021)，以及开设有与上连杆B(303)相对应的滑槽B(1022)；上连杆A(301)的顶端通过滑动销(7)与滑槽A(1021)滑动连接，上连杆B(303)的顶端通过滑动销(7)与滑槽B(1022)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，滑槽A(1021)与滑槽B(1022)为对应设置于驱动轴(6)两侧的长条形槽体，并且滑槽A(1021)的长度大于滑槽B(1022)的长度。
8.根据权利要求7所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，伸缩固定杆(4)为三段式伸缩杆，上踏步(201)、中踏步(202)和下踏步(203)的端面处分别开设有与伸缩固定杆(4)相对应的安装槽；伸缩固定杆(4)活动设置于安装槽内，并且伸缩固定杆(4)的底端通过伸缩杆固定销(10)与下踏步(203)活动连接。
9.根据权利要求8所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，伸缩固定杆(4)设置有两个，两个伸缩固定杆(4)位于驱动轴(6)的两侧；底板(104)上开设有与两个伸缩固定杆(4)分别对应的伸缩杆槽A(1041)和伸缩杆槽B(1042)，两个伸缩固定杆(4)分别通过伸缩杆槽A(1041)和伸缩杆槽B(1042)活动贯穿于底板(104)。
10.根据权利要求9所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，侧板(102)的前端一体连接有用于限位伸缩固定杆(4)的固定耳(103)。...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式多级踏步装置，包括安装座(1)，其特征在于，安装座(1)设置于驾驶室的下方，安装座(1)的两端分别设置有连杆组件(3)，并且安装座(1)通过连杆组件(3)连接有踏步机构；安装座(1)上设置有驱动部(5)，驱动部(5)与连杆组件(3)传动连接；驱动部(5)能够控制连杆组件(3)的伸展或者收缩，从而控制踏板机构的升降运动；踏步机构包括踏步(2)和安装于踏步(2)两端的伸缩固定杆(4)，伸缩固定杆(4)位于踏步(2)与连杆组件(3)之间，并且伸缩固定杆(4)的顶端活动贯穿于安装座(1)；伸缩固定杆(4)能够随踏步机构同步伸展或者收缩，从而锁止踏步(2)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，安装座(1)包括底板(104)，底板(104)的后侧一体连接有安装板(101)，底板(104)的两端分别一体连接有侧板(102)；安装座(1)通过安装板(101)固定于驾驶室的下方，安装座(1)通过侧板(102)与连杆组件(3)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，驱动部(5)为伺服电机，伺服电机固定于底板(104)上，伺服电机通过蜗杆(501)和蜗轮(601)连接有驱动轴(6)；驱动轴(6)的两端分别与侧板(102)转动连接，并且驱动轴(6)的一端穿过侧板(102)后连接有驱动杆(302)；驱动杆(302)与连杆组件(3)相连接，驱动杆(302)能够带动连杆组件(3)动作。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，连杆组件(3)为三段式结构，踏步(2)和伸缩固定杆(4)与连杆组件(3)相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩式多级踏步装置，其特征在于，连杆组件(3)包括上连杆a(301)和上连杆b(303)、中连杆a(304)和中连杆b(305)以及下连杆a(306)和下连杆b(307)；踏步(2)包括上踏步(201)、中踏步(202)和下踏步(203)；上连杆a(301)和上连杆b(303)通过上固定销(8)交叉转动连接，并且上连杆a(301)和上连杆b(303)通过上固定销(8)与上踏步(201)的一端相连接；中连杆a(304)和中连杆b(305)通过中固定销交叉转动连接，并且中连杆a(304)和中连杆b(305)通过中固定销与中踏...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾辰强，夏富祥，陈俊峰，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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