【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源车辆，尤其涉及一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统及其控制方法。
技术介绍
1、近年来我国快递物流行业的蓬勃发展，成为了世界上最大的交通物流运输国家，物流卡车在物流运输行业中起着关键作用。目前陆地物流运输中主要还是依靠物流卡车。传统的物流卡车具有排放量较大、油耗大以及安全性无法保障等缺点，且在物流运输车辆大规模集群式发展的情况下，传统的物流卡车不仅会排放出大量的污染物也会增加大量的能耗，过量的碳排放不仅会带来很大环境污染还会对人们的生活健康形成较大的影响。
2、混合动力物流卡车是实现公路物流低碳化、智能化发展的重要途经。混合动力系统车辆在行驶过程中使用油电混合驱动车辆行驶，尽可能使得车辆发动机和驱动电机工作在高效区，不仅减少了碳的排放量也给快递物流业带来了一定的经济效益。无人驾驶技术的发展，促进了现代智慧物流行业的建设和发展。无人驾驶车辆不仅提高了车辆运行过程中的安全性也提高了物流配送的效率。线控底盘系统作为实现高级别无人驾驶车辆的标配，其技术的进步也推动了无人驾驶车辆技术的成熟。线控底盘系统的应用提高了车辆的安全性和乘坐舒适性。然而，目前对于混合动力冷链物流卡车中传统底盘应用居多，行驶过程中的平顺性、安全性和节能性均较差。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统及其控制方法，基于混合动力物流卡车传统底盘设计了一种新型物流卡车线控底盘系统，为后续开发无人驾驶功能和能量管理功能奠定了一定的基础。p>
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、本专利技术所提出的一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统，由线控驱动、线控转向、线控制动和线控悬架四个子系统以及整车底盘域控制器和can通讯接口电控单元构成；
4、所述线控驱动系统包括油门踏板、离合器、发动机、启动电机、tm电机、自动变速箱、tm电机和电池；所述油门踏板安装在驾驶室对应位置，油门踏板上安装有油门踏板位置传感器以及can信号传输线；车辆座舱内布置有挡位操纵杆；所述发动机布置于驾驶舱下，主要与油箱相连接且装有ecu控制模块，通过驾驶舱的油门踏板位移传感器将信号传递于发动机ecu控制单元，ecu发出指令控制发动机的节气门开度值；所述离合器布置于发动机和启动电机之间，负责动力的输出和中断；所述启动电机、自动变速箱和tm电机集成于一体，启动电机装配在离合器与自动变速箱中间；所述自动变速箱布置于启动电机和tm电机中间；所述tm电机布置于自动变速箱一侧；所述电池主要给车辆动力系统提供高压电；
5、所述线控转向系统包括方向盘、转向电机、转向柱管、转矩传感器、电子稳定单元、路感电机和转角传感器；整体线控转向系统布置于车辆驾驶舱内主驾驶位置，最上端为方向盘，其布置于转向管柱的上端；所述路感电机安装在转向管柱的下侧，路感电机输出的反馈力矩通过路感电机减速机构和转向管柱作用到方向盘上；所述转向管柱上端与方向盘相连接，下端与路感电机连接，转向管柱上安装有转角传感器和转矩传感器；前轮转向部分分别结合转向电机和转向车轮，转向电机发出转角信号后通过转向横拉杆和转向梯形作用与车轮上，达到转向的效果；
6、所述线控制动系统包括前比例阀、后比例阀、abs阀、制动脚阀、高压储气罐和制动气室；线控制动系统的布局随车轮位置布局，前比例阀和后比例控制阀分别布置在前后车架横梁上，abs控制阀分别分布与四个车轮的车架上，通过将控制线路与阀控系统连接，最后将信号传递至车轮；所述制动脚阀布置在车辆驾驶舱内，安装于油门踏板左侧；高压储气罐安装在车辆车架尾部位置，作为整个制动系统的气源；四个车轮部分均安装有制动气室，用于车辆紧急行驶过程下制动停车；
7、所述线控悬架系统根据车辆底盘构型进行布局，分别安装在车轮内侧；
8、所述整车底盘域控制器包括底盘域控制模块、数据监测模块、环境感知模块、底盘驱动模块和底盘预警模块；底盘域控制器主要控制整个底盘系统的运行，用于接收和发出底盘部件执行的指令，使得底盘部件之间协调控制；数据监测模块主要用于收集各系统传感器采集的数据，数据监测模块可以进行监测车辆实时运行的状态；环境感知模块主要用来感知车辆周围的环境的信息；底盘驱动模块发出控制指令到执行器部件中；底盘预警模块可以根据车辆行驶过程中遇到的危险工况提醒驾驶员存在的风险；在上述模块的运行下实现线控底盘的多模式控制。
9、一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统的控制方法，包括如下步骤：
10、s1、根据当前的车辆行驶工况，驾驶员进行加速、制动和转向操作，根据不同的操作指令，车辆进行状态检测和监控线控底盘系统的各种实时运行参数；
11、s2、在节能模式下，根据车辆的工作负载和性能需求，确定使用发动机、电池或者二者组合来提供车辆行驶的动力；确保车载电池始终保持在适当的充电状态，最大程度提高发动机的工作效率；根据车辆行驶的速度、负载以及路况因素，智能分配内燃发动机和电动机的动力输出；
12、s3、在车辆行驶过程中，根据路况和车速智能调整底盘系统的悬挂和制动系统，以提供更好的操控性能和安全性；底盘域控制器可以实时监测底盘系统的状态，检测任何潜在的故障或异常；底盘域控制模块通过发出指令可以实现车辆底盘系统横-纵-垂三向协调控制，保障车辆行驶过程中的安全性；
13、s4、车辆行驶过程中实时记录底盘系统的性能数据；利用数据分析来优化车辆的运行策略，以降低能耗和维护成本。
14、本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
15、本专利技术能够使得混合动力冷链物流卡车在尽可能地保证高的节油率的条件下，提高其动力性和可靠性。本专利技术中针对的混合动力物流卡车动力传动系统主要采用同轴混联系统，其结构简单可靠，在该型传动系统中，发动机不仅可以作为增程器进行发电还可以直接用于车辆的动力源，因为采用两档箱可以调节发动机工作点尽可能都在高效区，所以运行效率较高。混合动力车辆实际运行里程不受电池电量限制，当车上电池出现故障无法供电时，可以通过发动机增程方式进行驱动，不受里程的限制。采用的线控转向系统较传统车辆电液负荷转向系统具有更高的灵活性，占据空间较小等优点。采用的线控制动系统不仅可以高度保证车辆的安全还可以在紧急制动过程中提高车辆的操纵稳定性能。采用的线控驱动系统为后续无人驾驶车辆的开发和设计提供了相应的接口。采用的线控悬架系统在原车钢板弹簧和被动悬架的基础上，增强了车辆行驶过程中的平顺性。整个物流卡车配备车辆底盘线控系统，不但可以为无人驾驶车辆的开发作铺垫，也保证了车辆行驶过程中的最佳性能。
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1.一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统，其特征在于：所述系统由线控驱动、线控转向、线控制动和线控悬架四个子系统以及整车底盘域控制器和CAN通讯接口电控单元构成；
2.根据权利要求1所述的一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统，其特征在于：所述系统由线控驱动、线控转向、线控制动和线控悬架四个子系统以及整车底盘域控制器和can通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚辉，赵浩翰，田阳，王众，焦晓红，文桂林，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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