【技术实现步骤摘要】
本公开涉及交通工具推进控制，并且具体地涉及用于通过交通工具推进控制来提高交通工具能量效率的系统和方法。
技术介绍
1、诸如汽车、卡车、运动型多功能交通工具、交叉车(cross-over)、小型货车或其他合适的交通工具之类的交通工具可以包括诸如巡航控制、自适应巡航控制等等之类的各种自动交通工具推进控制系统。通常，此类系统从驾驶员处接收指示期望的交通工具速度的输入。自动交通工具推进控制系统通常与诸如油门、制动系统等等之类的各种交通工具部件进行交互，以实现期望的速度。
2、自动交通工具推进控制系统可以能够通过调整提供给各种交通工具部件的扭矩需求来保持期望的交通工具速度(诸如在巡航控制的情况下)，或者可以能够保持期望的交通工具速度并且调整交通工具速度以保持与前方(lead)交通工具(例如，紧接在操作自动交通工具推进控制系统的交通工具的前方的交通工具)的安全距离(诸如在自适应巡航控制的情况下)。然而，此类系统无法使交通工具完全停止(如在巡航控制的情况下)，或者无法在没有前方交通工具的情况下使交通工具完全停止(如在自适应巡航控制的情况下)。此外，在没有来自驾驶员的进一步输入(诸如驾驶员致动恢复开关)的情况下，此类系统无法在停车后继续交通工具推进。
技术实现思路
1、本公开总体上涉及交通工具推进控制系统和方法。所公开的实施例的一方面是一种用于控制交通工具推进的方法。方法包括：标识正由交通工具穿过的路线的一部分的至少一个路线特性。方法进一步包括：基于至少一个路线特性和交通工具能耗简档确
2、所公开的实施例的另一方面是一种用于控制交通工具推进的装置。该装置包括存储器和处理器。存储器包括可由处理器执行的指令，该指令促进操作的执行，操作包括标识正由交通工具穿过的路线的部分的至少一个特性。装置进一步包括：基于至少一个路线特性和交通工具能耗简档确定目标交通工具速度的简档，交通工具能耗简档至少基于指示由交通工具先前穿过的路线的至少一部分的交通工具的能耗的历史数据来确定，该历史数据具有与正由交通工具穿过的路线的部分的至少一个路线特性相对应的至少一个路线特性。装置进一步包括：从交通工具推进控制器接收指示检测到前方交通工具的信号。装置进一步包括：确定前方交通工具的交通工具速度。装置进一步包括：基于以下各项来确定是否避免由交通工具推进控制器触发交通工具跟随模式的启动：(i)交通工具与触发阈值之间的距离；以及(ii)交通工具的交通工具速度，触发阈值与到前方交通工具的距离相对应，在该距离处交通工具跟随模式由交通工具推进控制器启动。装置进一步包括：响应于确定避免由交通工具推进控制器触发交通工具跟随模式的启动，基于前方交通工具的交通工具速度和目标交通工具速度的简档来确定交通工具与触发阈值之间的行进距离。装置进一步包括：基于行进距离和目标交通工具速度的简档来确定目标交通工具速度的经调整的简档。装置进一步包括：使用交通工具推进控制器来控制交通工具的交通工具速度，以实现与经调整的简档和/或一个或多个能耗最佳计算相关联的的目标交通工具速度。
3、所公开的实施例的另一方面是一种非瞬态计算机可读存储介质。非瞬态计算机可读存储介质包括可执行指令，该可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，操作包括标识正由交通工具穿过的路线的部分的至少一个路线特性。非瞬态计算机可读介质进一步促进操作的执行，操作包括基于至少一个路线特性和交通工具能耗简档确定目标交通工具速度的简档，交通工具能耗简档至少基于指示由交通工具先前穿过的路线的至少一部分的交通工具的能耗的历史数据来确定，该历史数据具有与正由交通工具穿过的路线的部分的至少一个路线特性相对应的至少一个路线特性。非瞬态计算机可读介质进一步促进操作的执行，操作包括从交通工具推进控制器接收指示检测到前方交通工具的信号。非瞬态计算机可读介质进一步促进操作的执行，操作包括确定前方交通工具的交通工具速度。非瞬态计算机可读介质进一步促进操作的执行，操作包括基于以下各项来确定是否避免由交通工具推进控制器触发交通工具跟随模式的启动：(i)交通工具和触发阈值之间的距离；以及(ii)交通工具的交通工具速度，触发阈值与到前方交通工具的距离相对应，在该距离处交通工具跟随模式由交通工具推进控制器启动。非瞬态计算机可读介质进一步促进操作的执行，操作包括响应于确定避免由交通工具推进控制器触发交通工具跟随模式的启动，基于前方交通工具的交通工具速度和目标交通工具速度的简档来确定交通工具与触发阈值之间的行进距离。非瞬态计算机可读介质进一步促进操作的执行，操作包括基于行进距离和目标交通工具速度的简档来确定目标交通工具速度的调整简档。非瞬态计算机可读介质进一步促进操作的执行，操作包括使用交通工具推进控制器来控制交通工具的交通工具速度，以实现与经调整的简档和/或一个或多个能耗最佳计算相关联的目标交通工具速度。
4、在以下的实施例的具体实施方式、所附权利要求以及附图中提供本公开的这些和其他方面。
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1.一种用于控制交通工具推进的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率小于或等于所述峰值减速率，基于所述前方交通工具的速度来调整所述目标交通工具速度的简档。
4.如权利要求2所述的方法，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率大于所述峰值减速率，根据所述交通工具的所述峰值减速率来控制交通工具推进。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定是否避免由所述交通工具推进控制器触发所述交通工具跟随模式的启动包括计算用于避免所述触发阈值的交通工具速度。
6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于确定未检测到所述前方交通工具，基于至少一个后续路线特性和所述交通工具能耗简档来生成所述目标交通工具速度的后续经调整的简档，所述至少一个后续路线特性与正由所述交通工具穿过的路线的后续部分相对应。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述交通工具推进控制器控
8.一种用于控制交通工具推进的装置，所述装置包括：
9.如权利要求8所述的装置，进一步包括：
10.如权利要求9所述的装置，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率小于或等于所述峰值减速率，基于所述前方交通工具的速度设置所述速度限制。
11.如权利要求9所述的装置，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率大于所述峰值减速率，将所述速度限制设置为所述交通工具的所述峰值减速率。
12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，确定是否避免由所述交通工具推进控制器触发所述交通工具跟随模式的启动包括计算用于避免所述触发阈值的交通工具速度。
13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指令进一步使所述处理器：响应于确定未检测到所述前方交通工具，基于至少一个后续路线特性和所述交通工具能耗简档来生成所述目标交通工具速度的后续经调整的简档，所述至少一个后续路线特性与正由所述交通工具穿过的路线的后续部分相对应。
14.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指令进一步使所述处理器：由所述交通工具推进控制器控制所述交通工具的交通工具速度，以实现与经调整的简档相关联的目标交通工具速度，包括使用提供给所述交通工具推进控制器的至少一个虚拟输入。
15.一种非瞬态计算机可读存储介质，包括可执行指令，所述可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，所述操作包括：
16.如权利要求15所述的非瞬态计算机可读存储介质，进一步包括：
17.如权利要求16所述的非瞬态计算机可读存储介质，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率小于或等于所述峰值减速率，基于所述前方交通工具的速度设置所述速度限制。
18.如权利要求16所述的非瞬态计算机可读存储介质，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率大于所述峰值减速率，将所述速度限制设置为所述交通工具的所述峰值减速率。
19.如权利要求15所述的非瞬态计算机可读存储介质，其特征在于，确定是否避免由所述交通工具推进控制器触发所述交通工具跟随模式的启动包括计算用于避免所述触发阈值的交通工具速度。
20.如权利要求15所述的非瞬态计算机可读存储介质，进一步包括：响应于确定未检测到所述前方交通工具，基于至少一个后续路线特性和所述交通工具能耗简档来生成所述目标交通工具速度的后续经调整的简档，所述至少一个后续路线特性与正由所述交通工具穿过的路线的后续部分相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制交通工具推进的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率小于或等于所述峰值减速率，基于所述前方交通工具的速度来调整所述目标交通工具速度的简档。
4.如权利要求2所述的方法，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率大于所述峰值减速率，根据所述交通工具的所述峰值减速率来控制交通工具推进。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定是否避免由所述交通工具推进控制器触发所述交通工具跟随模式的启动包括计算用于避免所述触发阈值的交通工具速度。
6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于确定未检测到所述前方交通工具，基于至少一个后续路线特性和所述交通工具能耗简档来生成所述目标交通工具速度的后续经调整的简档，所述至少一个后续路线特性与正由所述交通工具穿过的路线的后续部分相对应。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述交通工具推进控制器控制所述交通工具的交通工具速度，以实现与经调整的简档相关联的目标交通工具速度，包括使用提供给所述交通工具推进控制器的至少一个虚拟输入。
8.一种用于控制交通工具推进的装置，所述装置包括：
9.如权利要求8所述的装置，进一步包括：
10.如权利要求9所述的装置，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率小于或等于所述峰值减速率，基于所述前方交通工具的速度设置所述速度限制。
11.如权利要求9所述的装置，进一步包括：响应于用于实现用于跟随所述前方交通工具的所述期望速度的所述减速率大于所述峰值减速率，将所述速度限制设置为所述交通工具的所述峰值减速率。
12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，确定是否避免由所述交通工...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐立，N·拉玛，P·M·奥林，
申请(专利权)人：德尔福技术知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：
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