System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆。
技术介绍
1、车辆可能具备多个电动机。例如,专利文献1公开了一种电动汽车,其包括用于驱动左右前轮的电动机和用于驱动左右后轮的电动机。在专利文献1中,当作用于各车轮与路面之间的力(轮胎力)大于极限值时(f>μfz),根据目标前轮驱动扭矩和目标后轮驱动扭矩控制各电动机,并且从各液压制动器也赋予各车轮目标制动扭矩。这样,当f>μfz时,除了电动机的驱动扭矩外,还通过各液压制动器赋予各车轮制动扭矩,从而控制电动汽车在旋转方向上的行为。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2021-142897号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在使用电动机的车辆中,电动机在用于驱动车轮的驱动扭矩和对车轮进行制动的制动扭矩(再生扭矩)之间切换。电动机在驱动扭矩和制动扭矩下反向旋转。因此,当电动机在驱动扭矩和制动扭矩之间突然切换时,齿隙(バックラッシ)可能引起冲击和噪声。为了避免这种冲击和噪音,当扭矩跨越零时,电动机可能会逐渐改变扭矩。这也可以称为“过零控制”。
3、例如,当车辆从减速切换到加速时,可以执行过零控制。然而,在过零控制下,由于扭矩逐渐发生变化,可能会出现加速延迟的情况。因此,可能无法获得让驾驶员满意的加速性能。
4、本专利技术目的在于提供一种能够提高加速性能的车辆。
5、解决课题的手段
6、本专利技术的一个方面的车辆,具备:左
7、专利技术效果
8、根据本专利技术,能够提高加速性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆,其中,
3.根据权利要求1所述的车辆,其中,
4.根据权利要求1所述的车辆,其中,
【技术特征摘要】
1.一种车辆,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆,其中,
3...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。