用于控制车辆推进的系统和方法技术方案

本申请公开了用于控制车辆推进的系统和方法。一种用于控制车辆推进的方法(300)包括标识正在由车辆(10)穿过的路线的部分的至少一个路线特性(306)。方法(300)进一步包括基于至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档(308)。方法(300)进一步包括基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入。方法进一步包括将车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档(312)。档(312)。档(312)。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆推进的系统和方法
本专利技术申请是申请号为202010005478.9，申请日为2020年1月3日，名称为“用于控制车辆推进的系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。政府许可权
[0001]本专利技术是在由美国能源部高级研究计划局(ARPA
‑
E)授予的合同DE
‑
AR0000794下在政府支持下作出的。政府拥有本专利技术中的某些权利。


[0002]本公开涉及车辆推进控制，并且具体涉及用于通过车辆推进控制来改善车辆能效的系统和方法。

技术介绍

[0003]诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车、小型货车或其他合适的车辆之类的车辆可包括诸如巡航控制、自适应巡航控制等等之类的各种自动车辆推进控制系统。典型地，此类系统从驾驶员处接收指示期望的车辆速度的输入。自动车辆推进控制系统典型地与诸如油门、刹车系统等等之类的各种车辆组件进行交互，以实现期望的速度。
[0004]自动车辆推进控制系统可以能够通过调整向各种车辆组件提供的扭矩需求来维持期望的车辆速度，这是具有巡航控制的情况，或者可以能够维持期望的车辆速度并且调整车辆速度来维持距领导车辆(例如，紧接在操作自动车辆推进控制系统的车辆前方的车辆)的安全距离，这是具有自适应巡航控制的情况。然而，此类系统无法使得车辆完全停止，如具有巡航控制的情况一样，或者此类系统在没有领导车辆的情况下系统无法使得车辆完全停止，如具有自适应巡航控制的情况一样。进一步地，此类系统在不具有来自驾驶员的进一步的输入(诸如，驾驶员对恢复开关进行致动)的情况下不能够继续进行车辆推进。

技术实现思路

[0005]本公开总体上涉及车辆推进控制系统和方法。
[0006]所公开的实施例的一方面是一种用于控制车辆推进的方法。方法包括标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性。方法进一步包括基于至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档。方法进一步包括基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入。方法进一步包括将车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档。
[0007]所公开的实施例的另一方面是一种用于控制车辆推进的装置。装置包括存储器和处理器。存储器包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性；基于该至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档；基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入；以及将该车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档。
[0008]所公开的实施例的另一方面是一种非瞬态计算机可读存储介质。非瞬态计算机可
读介质包括可执行指令，这些可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，这些操作包括：从定位在远程的计算设备接收与正在由车辆穿过的路线对应的多个路线特性；标识该多个路线特性中的至少一个路线特性，该至少一个路线特性与正在由车辆穿过的路线的部分对应；基于该至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档，其中，车辆能耗简档是基于对车辆能耗作出贡献的车辆参数而被预先确定的；基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入；以及将该车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档。
[0009]本公开的这些和其他方面在下列实施例的详细描述、所附权利要求以及附图中被提供。
附图说明
[0010]当与所附附图结合来阅读时，从下列具体实施方式最佳地理解本公开。强调根据惯例，附图的各种特征不按比例。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。
[0011]图1总体上图示出根据本公开的原理的车辆。
[0012]图2总体上图示出根据本公开的原理的车辆推进控制系统的框图。
[0013]图3是总体上图示出根据本公开的原理的车辆推进控制方法的流程图。
[0014]图4是总体上图示出根据本公开的原理的替代车辆推进控制方法的流程图。
[0015]图5是总体上图示出根据本公开的原理的替代车辆推进控制方法的流程图。
具体实施方式
[0016]下列讨论针对本专利技术的各实施例。虽然这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应当被解释为或以其他方式被用作对包括权利要求书在内的本公开的范围的限制。另外，本领域技术人员将会理解，下列描述具有广泛的应用，并且任何实施例的讨论的仅旨在是示例性的该实施例，并且不旨在暗示包括权利要求书在内的本公开的范围被限制于该实施例。
[0017]如所描述，诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车、小型货车或其他合适的车辆之类的车辆可包括各种自动车辆推进控制系统，这些自动车辆推进控制系统可为车辆提供某种水平的自动化。例如，车辆可包括巡航控制、自适应巡航控制、自动制动、完全自主的车辆控制系统、或者任何合适的车辆推进控制系统或其组合。典型地，诸如巡航控制和自适应巡航控制之类的系统从驾驶员处接收指示期望的车辆速度的输入。在完全自主车辆的情况下，自主车辆控制系统可基于所张贴的速度限制以及各种安全系统和协议来确定车辆速度。自动车辆推进控制系统典型地与诸如油门、刹车系统等等之类的各种车辆组件进行交互，以实现期望的速度。
[0018]尽管自主车辆可以能够使得车辆完全停止，但巡航控制系统仅仅能够通过调整向各种车辆组件提供的扭矩需求来维持期望的车辆速度，并且自适应巡航控制系统仅仅能够维持期望的车辆速度并调整车辆速度以维持距领导车辆(例如，紧接在操作自动车辆推进控制系统的车辆前方的车辆)的安全距离。然而，巡航控制和自适应巡航控制系统无法使得车辆完全停止，如具有巡航控制的情况一样，或者在没有领导车辆的情况下系统可能无法使得车辆完全停止，如具有自适应巡航控制的情况一样。进一步地，此类系统在不具有来自
驾驶员的进一步的输入(诸如，驾驶员对恢复开关进行致动)的情况下不能够继续进行车辆推进。除上文之外，所描述的自动车辆推进控制系统也无法控制车辆推进以便实现期望的能耗(例如，燃料、电池等等)效率。相应地，提供车辆推进控制以便实现最优能耗的系统和方法(诸如，本文中所公开的那些)可能是合乎期望的。
[0019]图1总体上图示出根据本公开的原理的车辆10。车辆10可包括任何合适的车辆，诸如，汽车、卡车、运动型多功能车辆、小型货车、跨界车、任何其他客运车辆、任何合适的商用车辆、或任何其他合适的车辆。尽管车辆10被图示为具有轮并且用于在道路上使用的客运车辆，但本专利技术的原理可应用于任何其他交通工具，诸如，飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的交通工具。车辆10包括车辆主体12和发动机盖14。车辆主体12的部分限定乘客舱18。车辆主体12的另一部分限定发动机舱20。发动机盖14可以可移动地附接至车辆主体12的部分，以使得当发动机盖14处于第一位置或打开位置时该发动机盖14提供到发动机舱20的通道，并且在发动机盖14处于第二位置或关闭位置时该发动机盖14覆盖发动机舱20。
[0020]乘客舱18被设置在发动机舱20的后方。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定高能效车辆速度的方法，所述方法包括：标识正由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性；基于所述至少一个路线特征和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档；生成车辆速度推荐；以及向所述车辆的驾驶员提供所述车辆速度推荐。2.如权利要求1所述的方法，还包括：判定所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐。3.如权利要求2所述的方法，还包括：基于对所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐的判定来调整所述车辆速度推荐。4.如权利要求1或2所述的方法，还包括：将所述车辆速度推荐提供至所述车辆内的显示器。5.如权利要求1或2所述的方法，还包括：将所述车辆速度推荐提供至移动计算设备。6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个路线特性包括交通状况、交通信号以及道路坡度中的至少一者。7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于对车辆能耗作出贡献的至少一个车辆特性来确定所述车辆能耗简档。8.一种用于确定高能效车辆速度的装置，包括：存储器；以及处理器，其中，所述存储器包括能由所述处理器执行以用于以下操作的指令：标识正由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性；基于所述至少一个路线特征和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档；生成车辆速度推荐；以及向所述车辆的驾驶员提供所述车辆速度推荐。9.如权利要求8所述的装置，还包括：能由所述处理器执行以用于以下操作的指令：判定所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐。10.如权利要求9所述的装置，还包括：能由所述处理器执行以用于以下操作的指令：基于对所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐的判定来调整所述车辆速度推荐。11.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述车辆速度推荐被提供至所述车辆内的显示器。12.如权利要求8或9所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：德尔福技术知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：