怠速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种怠速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：在APA控制处于激活状态的情况下，确定初始怠速，所述初始怠速大于车辆的热机怠速；基于影响因素修正所述初始怠速，得到目标怠速，所述影响因素包括以下至少一者：坡度值、环境温度值和大气压值，所述坡度值用于表征所述车辆当前所处道路的坡度值，所述环境温度值用于表征所述车辆当前所处环境的温度值，所述大气压值用于表征所述车辆当前所处海拔的大气压值。本发明专利技术解决了制动系统的油压工作区间较小，制动系统进行制动压力控制时的线性度较差的问题。动压力控制时的线性度较差的问题。动压力控制时的线性度较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
怠速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种怠速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]自动泊车辅助(Auto Parking Assist，APA)系统可以在车辆处于目标车速以下时自动控制车辆完成泊车。对于燃油汽车而言，在通过发动机驱动车辆时，车辆存在一个最低蠕行车速，该最低蠕行车速的范围通常为5kph～6kph，而APA控制的目标车速通常小于3kph。因此，在进行APA控制的过程中，需要通过刹车制动系统来降低车辆的车速，使得车辆的车速小于APA控制的目标车速。
[0003]现有技术通常通过调整发动机输出扭矩来进行车辆加减速的控制，在车辆处于最低蠕行车速的情况下热机怠速通常较小，这使得传递到轮端的扭矩也会较小，此时制动系统的油压工作区间较小，制动系统进行制动压力控制时的线性度较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种怠速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决制动系统的油压工作区间较小，制动系统进行制动压力控制时的线性度较差的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种怠速确定方法，包括：
[0006]在自动泊车辅助APA控制处于激活状态的情况下，确定初始怠速，所述初始怠速大于车辆的热机怠速；
[0007]基于影响因素修正所述初始怠速，得到目标怠速，所述影响因素包括以下至少一者：坡度值、环境温度值和大气压值，所述坡度值用于表征所述车辆当前所处道路的坡度值，所述环境温度值用于表征所述车辆当前所处环境的温度值，所述大气压值用于表征所述车辆当前所处海拔的大气压值。
[0008]可选地，所述影响因素包括所述坡度值，所述基于影响因素修正所述初始怠速，得到目标怠速，包括：
[0009]检测所述车辆当前所处道路的坡度值；
[0010]在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于或等于第一坡度阈值的情况下，基于所述坡度值确定第一补偿值，所述第一补偿值与所述坡度值呈正相关设置；
[0011]将所述初始怠速增大所述第一补偿值，得到目标怠速。
[0012]可选地，所述在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于或等于第一坡度阈值的情况下，基于所述坡度值确定第一补偿值，包括：
[0013]在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于或等于所述第一坡度阈值，且小于或等于第二坡度阈值的情况下，基于所述坡度值确定第一补偿值，所述第一补偿值与所述坡度值呈正相关设置，所述第二坡度阈值大于所述第一坡度阈值；
[0014]在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于所述第二坡度阈值的情况下，将预设
补偿阈值确定为所述第一补偿值。
[0015]可选地，所述在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于所述第二坡度阈值的情况下，将预设补偿阈值确定为所述第一补偿值之后，所述方法还包括：
[0016]接收APA控制系统发送的扭矩补偿通知，所述扭矩补偿通知携带有扭矩补偿值，所述扭矩补偿通知为所述APA控制系统检测到车速小于预设车速时所发送的；
[0017]基于所述扭矩补偿通知增大所述车辆的发动机输出扭矩。
[0018]可选地，所述影响因素包括所述环境环境温度值，所述基于影响因素修正所述初始怠速，得到目标怠速，包括：
[0019]通过温度传感器获取所述环境温度值；
[0020]在所述环境温度值低于温度阈值的情况下，基于所述环境温度值确定第二补偿值，所述第二补偿值与所述环境温度值呈负相关设置；
[0021]将所述初始怠速增大所述第二补偿值，得到目标怠速。
[0022]可选地，所述影响因素包括所述大气压值，所述基于影响因素修正所述初始怠速，得到目标怠速，包括：
[0023]通过大气压力传感器获取所述大气压值；
[0024]基于所述大气压值确定第三补偿值，所述第三补偿值与所述大气压值呈负相关设置；
[0025]将所述初始怠速增大所述第三补偿值，得到目标怠速。
[0026]可选地，所述基于影响因素修正所述初始怠速，得到目标怠速，包括：
[0027]基于影响因素修正所述初始怠速，得到中间怠速；
[0028]判断所述中间怠速是否大于或等于怠速阈值；
[0029]在所述中间怠速大于或等于所述怠速阈值的情况下，将所述怠速阈值确定为目标怠速；在所述中间怠速小于所述怠速阈值的情况下，将所述中间怠速确定为所述目标怠速。
[0030]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种怠速确定装置，包括：
[0031]确定模块，用于在APA控制处于激活状态的情况下，确定初始怠速，所述初始怠速大于车辆的热机怠速；
[0032]修正模块，用于基于影响因素修正所述初始怠速，得到目标怠速，所述影响因素包括以下至少一者：坡度值、环境温度值和大气压值，所述坡度值用于表征所述车辆当前所处道路的坡度值，所述环境温度值用于表征所述车辆当前所处环境的温度值，所述大气压值用于表征所述车辆当前所处海拔的大气压值。
[0033]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；
[0034]所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如第一方面所述的方法中的步骤。
[0035]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法中的步骤。
[0036]在本申请实施例中，在APA控制处于激活状态的情况下，确定初始怠速，初始怠速大于车辆的热机怠速；基于影响因素修正初始怠速，得到目标怠速，影响因素包括以下至少一者：坡度值、环境温度值和大气压值。通过上述方法提升了APA控制处于激活状态的情况下车辆的怠速，从而改善了制动的油压工作区间，能够实现更加线性的制动控制，APA的车
速控制也会更加稳定，同时还增强了APA控制对影响因素的适应能力。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0038]图1是本专利技术实施例提供的怠速确定方法的流程示意图之一；
[0039]图2是后驱燃油汽车动力传递流构成；
[0040]图3是液力变矩器结构示意图；
[0041]图4是怠速转速与车轮端驱动扭矩的关系示意图；
[0042]图5是不同坡度下，车辆以2KPH行驶时的车轮端阻力扭矩示意图；
[0043]图6是本专利技术实施例提供的怠速确定方法的流程示意图之二；
[0044]图7是本专利技术实施例提供的怠速确定装置的示意图；
[0045]图8是本专利技术实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种怠速确定方法，其特征在于，包括：在自动泊车辅助APA控制处于激活状态的情况下，确定初始怠速，所述初始怠速大于车辆的热机怠速；基于影响因素修正所述初始怠速，得到目标怠速，所述影响因素包括以下至少一者：坡度值、环境温度值和大气压值，所述坡度值用于表征所述车辆当前所处道路的坡度值，所述环境温度值用于表征所述车辆当前所处环境的温度值，所述大气压值用于表征所述车辆当前所处海拔的大气压值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影响因素包括所述坡度值，所述基于影响因素修正所述初始怠速，得到目标怠速，包括：检测所述车辆当前所处道路的坡度值；在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于或等于第一坡度阈值的情况下，基于所述坡度值确定第一补偿值，所述第一补偿值与所述坡度值呈正相关设置；将所述初始怠速增大所述第一补偿值，得到目标怠速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于或等于第一坡度阈值的情况下，基于所述坡度值确定第一补偿值，包括：在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于或等于所述第一坡度阈值，且小于或等于第二坡度阈值的情况下，基于所述坡度值确定第一补偿值，所述第一补偿值与所述坡度值呈正相关设置，所述第二坡度阈值大于所述第一坡度阈值；在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于所述第二坡度阈值的情况下，将预设补偿阈值确定为所述第一补偿值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于上坡状态且所述坡度值大于所述第二坡度阈值的情况下，将预设补偿阈值确定为所述第一补偿值之后，所述方法还包括：接收APA控制系统发送的扭矩补偿通知，所述扭矩补偿通知携带有扭矩补偿值，所述扭矩补偿通知为所述APA控制系统检测到车速小于预设车速时所发送的；基于所述扭矩补偿通知增大所述车辆的发动机输出扭矩。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述影响因素包括所述环境环境温度值，所述基于影...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟怡平，张峥，孙国兵，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：