本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种空调控制单元的初始化方法、装置及终端设备，该方法包括：车辆中的空调控制单元上电后，先判断空调冷媒的充注是否完成，若空调冷媒的充注已完成，对空调控制单元进行初始化，若确定空调冷媒的充注未完成，则维持当前空调控制单元的运行状态。相对于现有技术中由于空调控制单元初始化的时间不合理，造成冷媒未充注完成即将冷媒充注控制阀关闭，影响冷媒充注的问题；本申请中通过判断空调冷媒是否充注完成来确定是否对空调控制单元进行初始化；在确定空调冷媒充注完成后，才会对空调控制单元进行初始化，即便在空调控制单元进行初始化时关闭了冷媒充注控制阀，也不会对空调冷媒的充注造成影响。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，尤其涉及一种空调控制单元的初始化方法、装置、车辆及终端设备。
技术介绍
1、在车辆生产时，需要对空调进行冷媒充注。冷媒充注管路上设有冷媒充注控制阀，冷媒充注控制阀的开闭由空调控制单元(electronic control unit，ecu)控制。在进行冷媒充注时，冷媒充注控制阀需要为打开状态，以使得冷媒可以进入存储罐中。
2、目前，在空调控制单元的软件刷写完成后，需要对空调控制单元进行上电试运行。若对空调控制单元进行上电，空调控制单元即会进行初始化，空调控制单元初始化时会控制冷媒充注控制阀关闭，若在冷媒充注控制阀关闭时冷媒还未充注完成，则会影响冷媒充注。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种空调控制单元的初始化方法、装置及终端设备，可以解决目前由于空调控制单元初始化时间不合理，影响冷媒充注的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种空调控制单元的初始化方法，包括：
3、在车辆中的空调控制单元上电后，判断空调冷媒的充注是否完成；
4、若确定所述空调冷媒的充注未完成，则维持当前所述空调控制单元的运行状态；
5、若确定所述空调冷媒的充注已完成，对所述空调控制单元进行初始化，其中，在对所述空调控制单元进行初始化之前，所述冷媒充注控制阀为开启状态；在所述空调控制单元初始化时，所述空调控制单元控制冷媒充注控制阀关闭。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种空调控制单元的初始化装置，包括：
>7、第一判断模块，用于在车辆中的空调控制单元上电后，判断空调冷媒的充注是否完成；8、初始化模块，用于若确定所述空调冷媒的充注已完成，对所述空调控制单元进行初始化；若确定所述空调冷媒的充注未完成，则维持当前所述空调控制单元的运行状态；其中，在对所述空调控制单元进行初始化之前，所述冷媒充注控制阀为开启状态；在所述空调控制单元初始化时，所述空调控制单元控制冷媒充注控制阀关闭。
9、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的空调控制单元的初始化方法。
10、第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的空调控制单元的初始化方法。
11、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的空调控制单元的初始化方法。
12、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的空调控制单元的初始化方法。
13、本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请车辆中的空调控制单元上电后，先判断空调冷媒的充注是否完成，若空调冷媒的充注已完成，对空调控制单元进行初始化；若空调冷媒的充注未完成，不对空调控制单元进行初始化。相对于现有技术中由于空调控制单元初始化的时间不合理，造成空调冷媒未充注完成即将冷媒充注控制阀关闭，影响空调冷媒充注的问题；本申请中通过判断空调冷媒是否充注完成来确定是否对空调控制单元进行初始化；在确定空调冷媒充注完成后，才会对空调控制单元进行初始化，即便在空调控制单元进行初始化时关闭了冷媒充注控制阀，也不会对空调冷媒的充注造成影响。
14、可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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【技术保护点】
1.一种空调控制单元的初始化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，所述判断空调冷媒的充注是否完成，包括：
3.如权利要求2所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，所述判断所述空调控制单元的配置字刷写是否完成，包括：
4.如权利要求1所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，所述判断空调冷媒的充注是否完成，包括：
5.如权利要求4所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，在所述读取冷媒充注标志位的信息之前，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，所述判断空调冷媒的充注是否完成，包括：
7.一种空调控制单元的初始化装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的空调控制单元的初始化方法。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的空调控制单元的初始化方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的空调控制单元的初始化方法。
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【技术特征摘要】
1.一种空调控制单元的初始化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，所述判断空调冷媒的充注是否完成，包括：
3.如权利要求2所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，所述判断所述空调控制单元的配置字刷写是否完成，包括：
4.如权利要求1所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，所述判断空调冷媒的充注是否完成，包括：
5.如权利要求4所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，在所述读取冷媒充注标志位的信息之前，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的空调控制单元的初始化方法，其特征在于，所述判断空调冷媒的充注是否完成，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张佳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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